全自动套袋机落料装置制造方法
全自动套袋机落料装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种全自动套袋机落料装置，包括：物料储料斗；由开料口旋转、开料口气缸、开料口鱼眼接头、旋转轴基座组成的开料口机构；颚式出料口；由夹袋口气缸、夹袋口鱼眼接头、旋转夹袋板组成的夹袋口机构；由移动气缸、夹袋边支架、第一连杆、夹袋边气缸、夹袋边板、第二连杆组成的夹袋边机构。本发明提供的全自动套袋机落料装置采用颚式出料口，张开口大，放料快，保证了套袋的成功率；夹袋口机构和夹袋边机构配合动作，保证套袋完成的袋子夹紧在出料口，并保证袋边平整。本发明提供的技术方案解决了在自动上袋过程中如何进行包装袋的固定、物料填充，并保证袋口包装完成后保持平整的问题，生产自动化程度高，提高自动套袋效率。
【专利说明】全自动套袋机落料装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种全自动套袋机落料装置。
【背景技术】
[0002] 随着工业自动化的发展以及全自动套袋技术的发展，全自动套袋机的应用来越广 泛，需求日益增大。全自动套袋机落料装置是全自动套袋机实现全自动生产的关键部件，在 自动套袋将包装袋套在开料口机构后，开料口机构打开落料口，如何实现包装袋的固定、物 料填充，并保证袋口包装完成是主要的研究课题。
【发明内容】
[0003] 本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或 者可通过实践本发明而学习。
[0004] 为克服现有技术的问题，本发明提供一种全自动套袋机落料装置，其特征在于，包 括：物料储料斗，由两个对称的倒梯形板以及用于连接该倒梯形板的两个侧板围成；开料 口旋转轴，固定在该倒梯形板的底边的下方；开料口气缸，固定在该物料储料斗上；开料口 鱼眼接头，设置在该开料口气缸的前端，且通过销轴与该开料口旋转轴连接；颚式出料口， 位于该倒梯形板的底边上，且通过旋转轴基座与该开料口旋转轴连接在一起；夹袋口气缸， 位于该颚式出料口上；夹袋口鱼眼接头，设置在该夹袋口气缸的前端；旋转夹袋板，通过销 轴与该夹袋口鱼眼接头相连；移动气缸，安装在该物料储料斗的侧板的外表面上；夹袋边 支架，沿该物料储料斗的高度方向设置，通过第一连杆与该移动气缸连接；夹袋边气缸，固 定在该夹袋边支架上；夹袋边板，通过第二连杆与该夹袋边气缸相连。
[0005] 优选地，该颚式出料口为两个，分别位于两个该倒梯形板的底边上，且两个该颚式 出料口闭合时，呈现一字形。
[0006] 优选地，两个该颚式出料口的结构相似，但大小不相等。
[0007] 优选地，该旋转夹袋板上还设有夹袋橡胶。
[0008] 优选地，该夹袋橡胶为硅胶材质。
[0009] 优选地，该夹袋边板上还设有夹袋边橡胶。
[0010] 优选地，该移动气缸通过机构安装板与该物料储料斗的侧板相连。
[0011] 优选地，该移动气缸、夹袋边支架、夹袋边气缸、夹袋边板均为两个，分别设置在该 物料储料斗的两个侧板上。
[0012] 优选地，该旋转夹袋板与该夹袋边板在同一水平面上。
[0013] 优选地，该物料储料斗中的侧板为倒梯形。
[0014] 通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内 容。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会 更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义 上的限制，在附图中：
[0016] 图1为本发明实施例的全自动套袋机落料装置的结构示意图。
[0017] 图2为本发明实施例的全自动套袋机落料装置中颚式出料口的结构示意图。
[0018] 图3为本发明实施例的夹袋边的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019] 如图1、图2、图3所示，本发明提供一种全自动套袋机落料装置，其特征在于，包 括：物料储料斗1，由两个对称的倒梯形板以及用于连接倒梯形板的两个侧板围成；开料口 旋转轴3-3,固定在倒梯形板的底边的下方；开料口气缸3-1，固定在物料储料斗1上；开料 口鱼眼接头3-2,设置在开料口气缸3-1的前端，且通过销轴与开料口旋转轴3-3连接；颚 式出料口 5-1、5-2,位于倒梯形板的底边上，且通过旋转轴基座3-4与开料口旋转轴3-3连 接在一起；夹袋口气缸4-1，位于颚式出料口 5-1或5-2上；夹袋口鱼眼接头4-2,设置在 夹袋口气缸4-1的前端；旋转夹袋板4-3,通过销轴与夹袋口鱼眼接头4-2相连；移动气缸 2-2,安装在物料储料斗1的侧板的外表面上；夹袋边支架2-4,沿物料储料斗1的高度方向 设置，通过第一连杆2-3与移动气缸2-2连接；夹袋边气缸2-5,固定在夹袋边支架2-4上； 夹袋边板2-7,通过第二连杆2-6与夹袋边气缸2-5相连。
[0020] 上述开料口旋转轴3-3、开料口气缸3-1、开料口鱼眼接头3-2、旋转轴基座3-4组 成开料口机构；开料口机构为2组，分别设置在物料储料斗1的倒梯形板上，采用一对气缸 驱动，气缸驱动形式简单，一对气缸同时运动便可以实现料斗的同步开合，一边布置一个气 缸使得结构紧凑，驱动力大，控制简单。
[0021] 颚式出料口为两个即5-1、5_2,该两个颚式出料口的结构相似，但大小不相等，分 别通过出料口旋转轴3-3和轴承固定在物料储料斗1上，具体来说，是分别位于两个倒梯形 板的底边上，且两个颚式出料口闭合时，呈现一字形，便于上袋机械手带动打开袋口的包装 袋套袋出料口上，颚式出料口的开合动作简单，且开口较大，放料速度快。
[0022] 此外，上述夹袋口气缸4-1、夹袋口鱼眼接头4-2、旋转夹袋板4-3组成夹袋口机 构，该夹袋口机构还包括夹袋橡胶4-4,设置在旋转夹袋板4-3上。该夹袋橡胶可以为硅胶 材质。可见，该夹袋口机构采用气缸带动旋转夹袋板4-3以及其上的夹袋橡胶4-4夹持包 装袋，夹袋橡胶4-4压紧包装袋在料斗上，不仅保证夹紧力比较大，同时对运动有一定缓冲 性。
[0023] 请再次参照图3，移动气缸2-2、夹袋边支架2-4、第一连杆2-3、夹袋边气缸2-5、夹 袋边板2-7、第二连杆2-6组成了夹袋边机构，该夹袋边机构还包括夹袋边橡胶2-8,设置在 夹袋边板2-7上。此外，移动气缸2-5可以通过机构安装板2-1与物料储料斗1的侧板相 连。
[0024] 同样该夹袋边机构也为2个，分别设置在物料储料斗1的两个侧板上，该两个侧板 可以为倒梯形。在具体实施时，夹袋口机构中的旋转夹袋板4-3与夹袋板机构中的夹袋边 板2-7在同一水平面上。
[0025] 套袋完成后，上述夹袋边机构用夹袋边气缸2-5带动夹袋边板2-7和夹袋边橡胶 2-8运动夹紧袋子的一边，且移动气缸2-2带动夹袋边机构将袋子向两边拉开；物料出料口 打开过程中，移动气缸2-2带动夹袋边机构将袋子向中间运动，保证料斗顺利打开；放料完 成后，出料口闭合过程中，移动气缸2-2带动夹袋边机构将袋子向两边拉开，使袋子的袋口 保持直线型。
[0026] 本发明提供的全自动套袋机落料装置，包括物料储料斗、颚式出料口、开料口机 构、夹袋口机构、夹袋边机构；在具体工作过程中，将包装袋套在颚式出料口 5两边后，夹袋 口机构中的夹袋口气缸4-1运动，带动旋转夹袋板4-3和夹袋橡胶4-4夹持住包装袋，使包 装袋紧贴在两个颚式出料口 5两边。夹袋边机构中的夹袋边气缸2-5带动夹袋边板2-7和 夹袋边橡胶2-8运动夹紧袋子的一边，且移动气缸2-2带动夹袋边机构2-4将袋子向两边 拉开。套袋完成且袋口袋边夹住后，开料口机构中的开料口气缸3-1运动带动两个颚式出 料口张开，移动气缸2-2带动夹袋边支架2-4将袋子向中间运动，使袋子左右方向宽度尺寸 减少，保证料斗顺利打开；此时储料斗1中的物料因为重力流动到包装袋中，物料放完后， 包装袋也完成充填。物料充填完成后，开料口机构中的开料口气缸3-1运动带动两个颚式 出料口 5闭合，同时移动气缸2-2带动夹袋边支架2-4将袋子向两边运动，将袋子拉直，保 持袋子的边呈现直线形状。
[0027] 本发明提供的全自动套袋机落料装置是全自动套袋机的关键部件，采用颚式出料 口机构，不仅张开口大，放料快，同时闭合后，料斗较小且呈直线型，可以保证套袋顺利和成 功率；夹袋口机构和夹袋边机构配合动作，保证套袋完成的袋子夹紧在出料口，并出料过程 中张开闭合时保证袋边平整；开料口机构采用气缸驱动，保证运动简单，结构紧凑，控制简 单。本发明提供的技术方案很好地解决了在自动上袋过程中如何进行包装袋的固定、物料 填充，并保证袋口包装完成后保持平整的问题，使得生产自动化程度更高，提高自动套袋效 率，替代人工劳动。
[0028] 以上参照【专利附图】
【附图说明】了本发明的优选实施例，本领域技术人员不脱离本发明的范围 和实质，可以有多种变型方案实现本发明。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的 特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非 因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于 本发明的权利范围之内。
【权利要求】
1. 一种全自动套袋机落料装置，其特征在于，包括：物料储料斗，由两个对称的倒梯形 板以及用于连接所述倒梯形板的两个侧板围成；开料口旋转轴，固定在所述倒梯形板的底 边的下方；开料口气缸，固定在所述物料储料斗上；开料口鱼眼接头，设置在所述开料口气 缸的前端，且通过销轴与所述开料口旋转轴连接；颚式出料口，位于所述倒梯形板的底边 上，且通过旋转轴基座与所述开料口旋转轴连接在一起；夹袋口气缸，位于所述颚式出料口 上；夹袋口鱼眼接头，设置在所述夹袋口气缸的前端；旋转夹袋板，通过销轴与所述夹袋口 鱼眼接头相连；移动气缸，安装在所述物料储料斗的侧板的外表面上；夹袋边支架，沿所述 物料储料斗的高度方向设置，通过第一连杆与所述移动气缸连接；夹袋边气缸，固定在所述 夹袋边支架上；夹袋边板，通过第二连杆与所述夹袋边气缸相连。
2. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述颚式出料口为两 个，分别位于两个所述倒梯形板的底边上，且两个所述颚式出料口闭合时，呈现一字形。
3. 根据权利要求2所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，两个所述颚式出料口 的结构相似，但大小不相等。
4. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述旋转夹袋板上还 设有夹袋橡胶。
5. 根据权利要求4所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述夹袋橡胶为硅胶 材质。
6. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述夹袋边板上还设 有夹袋边橡胶。
7. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述移动气缸通过机 构安装板与所述物料储料斗的侧板相连。
8. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述移动气缸、夹袋边 支架、夹袋边气缸、夹袋边板均为两个，分别设置在所述物料储料斗的两个侧板上。
9. 根据权利要求1或8所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述旋转夹袋板与 所述夹袋边板在同一水平面上。
10. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述物料储料斗中的 侧板为倒梯形。
【文档编号】B65B1/06GK104118583SQ201410345832
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】孙明迁, 时张杰, 骆敏舟, 徐枫, 金海军 申请人:江苏中科机器人科技有限公司
【专利摘要】本发明提供一种全自动套袋机落料装置，包括：物料储料斗；由开料口旋转、开料口气缸、开料口鱼眼接头、旋转轴基座组成的开料口机构；颚式出料口；由夹袋口气缸、夹袋口鱼眼接头、旋转夹袋板组成的夹袋口机构；由移动气缸、夹袋边支架、第一连杆、夹袋边气缸、夹袋边板、第二连杆组成的夹袋边机构。本发明提供的全自动套袋机落料装置采用颚式出料口，张开口大，放料快，保证了套袋的成功率；夹袋口机构和夹袋边机构配合动作，保证套袋完成的袋子夹紧在出料口，并保证袋边平整。本发明提供的技术方案解决了在自动上袋过程中如何进行包装袋的固定、物料填充，并保证袋口包装完成后保持平整的问题，生产自动化程度高，提高自动套袋效率。
【专利说明】全自动套袋机落料装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种全自动套袋机落料装置。
【背景技术】
[0002] 随着工业自动化的发展以及全自动套袋技术的发展，全自动套袋机的应用来越广 泛，需求日益增大。全自动套袋机落料装置是全自动套袋机实现全自动生产的关键部件，在 自动套袋将包装袋套在开料口机构后，开料口机构打开落料口，如何实现包装袋的固定、物 料填充，并保证袋口包装完成是主要的研究课题。
【发明内容】
[0003] 本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或 者可通过实践本发明而学习。
[0004] 为克服现有技术的问题，本发明提供一种全自动套袋机落料装置，其特征在于，包 括：物料储料斗，由两个对称的倒梯形板以及用于连接该倒梯形板的两个侧板围成；开料 口旋转轴，固定在该倒梯形板的底边的下方；开料口气缸，固定在该物料储料斗上；开料口 鱼眼接头，设置在该开料口气缸的前端，且通过销轴与该开料口旋转轴连接；颚式出料口， 位于该倒梯形板的底边上，且通过旋转轴基座与该开料口旋转轴连接在一起；夹袋口气缸， 位于该颚式出料口上；夹袋口鱼眼接头，设置在该夹袋口气缸的前端；旋转夹袋板，通过销 轴与该夹袋口鱼眼接头相连；移动气缸，安装在该物料储料斗的侧板的外表面上；夹袋边 支架，沿该物料储料斗的高度方向设置，通过第一连杆与该移动气缸连接；夹袋边气缸，固 定在该夹袋边支架上；夹袋边板，通过第二连杆与该夹袋边气缸相连。
[0005] 优选地，该颚式出料口为两个，分别位于两个该倒梯形板的底边上，且两个该颚式 出料口闭合时，呈现一字形。
[0006] 优选地，两个该颚式出料口的结构相似，但大小不相等。
[0007] 优选地，该旋转夹袋板上还设有夹袋橡胶。
[0008] 优选地，该夹袋橡胶为硅胶材质。
[0009] 优选地，该夹袋边板上还设有夹袋边橡胶。
[0010] 优选地，该移动气缸通过机构安装板与该物料储料斗的侧板相连。
[0011] 优选地，该移动气缸、夹袋边支架、夹袋边气缸、夹袋边板均为两个，分别设置在该 物料储料斗的两个侧板上。
[0012] 优选地，该旋转夹袋板与该夹袋边板在同一水平面上。
[0013] 优选地，该物料储料斗中的侧板为倒梯形。
[0014] 通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内 容。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会 更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义 上的限制，在附图中：
[0016] 图1为本发明实施例的全自动套袋机落料装置的结构示意图。
[0017] 图2为本发明实施例的全自动套袋机落料装置中颚式出料口的结构示意图。
[0018] 图3为本发明实施例的夹袋边的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019] 如图1、图2、图3所示，本发明提供一种全自动套袋机落料装置，其特征在于，包 括：物料储料斗1，由两个对称的倒梯形板以及用于连接倒梯形板的两个侧板围成；开料口 旋转轴3-3,固定在倒梯形板的底边的下方；开料口气缸3-1，固定在物料储料斗1上；开料 口鱼眼接头3-2,设置在开料口气缸3-1的前端，且通过销轴与开料口旋转轴3-3连接；颚 式出料口 5-1、5-2,位于倒梯形板的底边上，且通过旋转轴基座3-4与开料口旋转轴3-3连 接在一起；夹袋口气缸4-1，位于颚式出料口 5-1或5-2上；夹袋口鱼眼接头4-2,设置在 夹袋口气缸4-1的前端；旋转夹袋板4-3,通过销轴与夹袋口鱼眼接头4-2相连；移动气缸 2-2,安装在物料储料斗1的侧板的外表面上；夹袋边支架2-4,沿物料储料斗1的高度方向 设置，通过第一连杆2-3与移动气缸2-2连接；夹袋边气缸2-5,固定在夹袋边支架2-4上； 夹袋边板2-7,通过第二连杆2-6与夹袋边气缸2-5相连。
[0020] 上述开料口旋转轴3-3、开料口气缸3-1、开料口鱼眼接头3-2、旋转轴基座3-4组 成开料口机构；开料口机构为2组，分别设置在物料储料斗1的倒梯形板上，采用一对气缸 驱动，气缸驱动形式简单，一对气缸同时运动便可以实现料斗的同步开合，一边布置一个气 缸使得结构紧凑，驱动力大，控制简单。
[0021] 颚式出料口为两个即5-1、5_2,该两个颚式出料口的结构相似，但大小不相等，分 别通过出料口旋转轴3-3和轴承固定在物料储料斗1上，具体来说，是分别位于两个倒梯形 板的底边上，且两个颚式出料口闭合时，呈现一字形，便于上袋机械手带动打开袋口的包装 袋套袋出料口上，颚式出料口的开合动作简单，且开口较大，放料速度快。
[0022] 此外，上述夹袋口气缸4-1、夹袋口鱼眼接头4-2、旋转夹袋板4-3组成夹袋口机 构，该夹袋口机构还包括夹袋橡胶4-4,设置在旋转夹袋板4-3上。该夹袋橡胶可以为硅胶 材质。可见，该夹袋口机构采用气缸带动旋转夹袋板4-3以及其上的夹袋橡胶4-4夹持包 装袋，夹袋橡胶4-4压紧包装袋在料斗上，不仅保证夹紧力比较大，同时对运动有一定缓冲 性。
[0023] 请再次参照图3，移动气缸2-2、夹袋边支架2-4、第一连杆2-3、夹袋边气缸2-5、夹 袋边板2-7、第二连杆2-6组成了夹袋边机构，该夹袋边机构还包括夹袋边橡胶2-8,设置在 夹袋边板2-7上。此外，移动气缸2-5可以通过机构安装板2-1与物料储料斗1的侧板相 连。
[0024] 同样该夹袋边机构也为2个，分别设置在物料储料斗1的两个侧板上，该两个侧板 可以为倒梯形。在具体实施时，夹袋口机构中的旋转夹袋板4-3与夹袋板机构中的夹袋边 板2-7在同一水平面上。
[0025] 套袋完成后，上述夹袋边机构用夹袋边气缸2-5带动夹袋边板2-7和夹袋边橡胶 2-8运动夹紧袋子的一边，且移动气缸2-2带动夹袋边机构将袋子向两边拉开；物料出料口 打开过程中，移动气缸2-2带动夹袋边机构将袋子向中间运动，保证料斗顺利打开；放料完 成后，出料口闭合过程中，移动气缸2-2带动夹袋边机构将袋子向两边拉开，使袋子的袋口 保持直线型。
[0026] 本发明提供的全自动套袋机落料装置，包括物料储料斗、颚式出料口、开料口机 构、夹袋口机构、夹袋边机构；在具体工作过程中，将包装袋套在颚式出料口 5两边后，夹袋 口机构中的夹袋口气缸4-1运动，带动旋转夹袋板4-3和夹袋橡胶4-4夹持住包装袋，使包 装袋紧贴在两个颚式出料口 5两边。夹袋边机构中的夹袋边气缸2-5带动夹袋边板2-7和 夹袋边橡胶2-8运动夹紧袋子的一边，且移动气缸2-2带动夹袋边机构2-4将袋子向两边 拉开。套袋完成且袋口袋边夹住后，开料口机构中的开料口气缸3-1运动带动两个颚式出 料口张开，移动气缸2-2带动夹袋边支架2-4将袋子向中间运动，使袋子左右方向宽度尺寸 减少，保证料斗顺利打开；此时储料斗1中的物料因为重力流动到包装袋中，物料放完后， 包装袋也完成充填。物料充填完成后，开料口机构中的开料口气缸3-1运动带动两个颚式 出料口 5闭合，同时移动气缸2-2带动夹袋边支架2-4将袋子向两边运动，将袋子拉直，保 持袋子的边呈现直线形状。
[0027] 本发明提供的全自动套袋机落料装置是全自动套袋机的关键部件，采用颚式出料 口机构，不仅张开口大，放料快，同时闭合后，料斗较小且呈直线型，可以保证套袋顺利和成 功率；夹袋口机构和夹袋边机构配合动作，保证套袋完成的袋子夹紧在出料口，并出料过程 中张开闭合时保证袋边平整；开料口机构采用气缸驱动，保证运动简单，结构紧凑，控制简 单。本发明提供的技术方案很好地解决了在自动上袋过程中如何进行包装袋的固定、物料 填充，并保证袋口包装完成后保持平整的问题，使得生产自动化程度更高，提高自动套袋效 率，替代人工劳动。
[0028] 以上参照【专利附图】
【附图说明】了本发明的优选实施例，本领域技术人员不脱离本发明的范围 和实质，可以有多种变型方案实现本发明。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的 特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非 因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于 本发明的权利范围之内。
【权利要求】
1. 一种全自动套袋机落料装置，其特征在于，包括：物料储料斗，由两个对称的倒梯形 板以及用于连接所述倒梯形板的两个侧板围成；开料口旋转轴，固定在所述倒梯形板的底 边的下方；开料口气缸，固定在所述物料储料斗上；开料口鱼眼接头，设置在所述开料口气 缸的前端，且通过销轴与所述开料口旋转轴连接；颚式出料口，位于所述倒梯形板的底边 上，且通过旋转轴基座与所述开料口旋转轴连接在一起；夹袋口气缸，位于所述颚式出料口 上；夹袋口鱼眼接头，设置在所述夹袋口气缸的前端；旋转夹袋板，通过销轴与所述夹袋口 鱼眼接头相连；移动气缸，安装在所述物料储料斗的侧板的外表面上；夹袋边支架，沿所述 物料储料斗的高度方向设置，通过第一连杆与所述移动气缸连接；夹袋边气缸，固定在所述 夹袋边支架上；夹袋边板，通过第二连杆与所述夹袋边气缸相连。
2. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述颚式出料口为两 个，分别位于两个所述倒梯形板的底边上，且两个所述颚式出料口闭合时，呈现一字形。
3. 根据权利要求2所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，两个所述颚式出料口 的结构相似，但大小不相等。
4. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述旋转夹袋板上还 设有夹袋橡胶。
5. 根据权利要求4所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述夹袋橡胶为硅胶 材质。
6. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述夹袋边板上还设 有夹袋边橡胶。
7. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述移动气缸通过机 构安装板与所述物料储料斗的侧板相连。
8. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述移动气缸、夹袋边 支架、夹袋边气缸、夹袋边板均为两个，分别设置在所述物料储料斗的两个侧板上。
9. 根据权利要求1或8所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述旋转夹袋板与 所述夹袋边板在同一水平面上。
10. 根据权利要求1所述的全自动套袋机落料装置，其特征在于，所述物料储料斗中的 侧板为倒梯形。
【文档编号】B65B1/06GK104118583SQ201410345832
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】孙明迁, 时张杰, 骆敏舟, 徐枫, 金海军 申请人:江苏中科机器人科技有限公司
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