一种瓷砖上砖的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种瓷砖上砖机，包括：基座，安装在基座上的选砖机构，夹升机构，翻转机构和输送机构；所述选砖机构用来选取既定数量瓷砖，所述夹升机构与翻转机构翻转前的位置对应，所述翻转机构用来将斜靠的瓷砖翻转为水平，并放置在输送带上；所述输送机构包括链板输送带，用来实现载重砖架的移动，随着瓷砖的不断取走，能够连续不断补充瓷砖到达上砖位置，在上砖位置设有推空砖架机构，用来快速移开已搬空的砖架，以免阻挡后面新的满砖的砖架进位。与现有技术相比，本发明提供的一种瓷砖上砖机适用于纵向斜叠方式堆放瓷砖的上砖，且具有上砖效率高、上砖稳定的特点。
【专利说明】一种瓷砖上砖机
【技术领域】
[0001]本发明涉及陶瓷生产设备【技术领域】，尤其涉及一种瓷砖上砖机。
【背景技术】
[0002]上砖机是实现瓷砖自动化打包的一个前序设备，其主要作用是将车架上的瓷砖按既定数量叠放在自动打包机的输送带上。
[0003]目前，常见的上砖机主要有以下两种上砖方式:一种是采用机械手将瓷砖一块一块的吸到输送带上，叠加到设定打包的数块时，再送到打包机上去打包。这种方法上砖速度慢，效率低，而且只适用于瓷砖平叠堆放方式。另一种是将瓷砖平叠堆放在一承载体上，用升降机构将瓷砖升到输送带的高度，再用一推砖器将瓷砖推到输送带上。这种方法，瓷砖与瓷砖的面摩擦很大，会在瓷砖的表面造成摩擦的痕迹，影响瓷砖的质量；而且这种方法也只适用于瓷砖平叠堆放的方式。
[0004]而近年来随着瓷砖制造技术的提高，为在有效的空间内尽可能的堆放多的瓷砖、且避免堆放的瓷砖被压坏，较大规格的瓷砖基本上都采用纵向斜叠的方式堆放，现有的上砖机大都不能适用瓷砖纵向斜叠方式堆放的瓷砖上砖。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用于纵向斜叠方式堆放瓷砖的上砖，且上砖效率高、上砖质量好的瓷砖上砖机。
[0006]为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
[0007]一种瓷砖上砖机，其特征在于，包括:基座，安装在基座上的选砖机构、夹升机构和翻转机构和输送机构；
[0008]所述选砖机构用来选取既定数量瓷砖，包括:位于基座上方的安装平台，安装平台与基座之间通过至少两根同步转动臂连接，在基座上设有转动臂气缸，在安装平台上设有选砖手和挡砖手；
[0009]所述选砖手的宽度与瓷砖的数量对应，从竖立叠放的瓷砖的上平面选取瓷砖数量;
[0010]所述两根同步转动臂和转动臂气缸，实现所选数量的瓷砖与原瓷砖排的分离开，形成一个V形缝隙，以保证夹升机构里的夹砖手能够牢固夹稳瓷砖；
[0011]所述夹升机构与翻转机构翻转前的位置对应，包括用来接收选砖机构选取的瓷砖、并将瓷砖平稳放在翻转机构上的夹砖手；
[0012]所述翻转机构用来将斜靠的瓷砖翻转为水平，并放置在输送带上。
[0013]作为上述瓷砖上砖机的进一步说明，所述选砖手包括气缸和与气缸连接的推砖板，推砖板与瓷砖的上平面紧贴。
[0014]作为上述瓷砖上砖机的进一步说明，所述挡砖手包括相互独立并可上下移动的第一挡砖手和第二挡砖手。
[0015]作为上述瓷砖上砖机的进一步说明，所述可上下移动是指，第一挡砖手和第二挡砖手设置在竖直放置的两个不同气缸上。
[0016]作为上述瓷砖上砖机的进一步说明，所述夹升机构包括:夹升转轴，固定在夹升转轴两端的夹砖手。
[0017]作为上述瓷砖上砖机的进一步说明，所述翻转机构包括:翻转轴，固定在翻转轴上用来拖住瓷砖底部的底托和用来抵在瓷砖板面上的撑杆。
[0018]作为上述瓷砖上砖机的进一步说明，所述底托呈L形，L形底托通过三脚架固定，三脚架的另外两个固定点分别位于翻转轴和撑杆上。
[0019]作为上述瓷砖上砖机的进一步说明，所述撑杆的前端为圆弧形，L形底托朝撑杆前端方向延伸后正好与撑杆前端相切。
[0020]作为上述方案的进一步说明，所述输送机构由下方的链板输送带机构和上方的同步带输送带机构组成，链板输送带实现载重砖架的移动，随着瓷砖的不断取走，能够连续不断补充瓷砖到达上砖位置。
[0021]作为上述方案的进一步说明，在上砖位置还设有用来移开已搬空砖架的推空砖架机构。
[0022]与现有技术相比，本发明提供的一种瓷砖上砖机具有以下有益效果:
[0023]一、通过设置带选砖手和挡砖手的选砖机构，适用于纵向斜叠方式堆放瓷砖的上砖，并且方便根据实际需要自主设置单次选砖的块数，上砖效率高。
[0024]二、由于挡砖手包括相互独立并可上下移动的第一挡砖手和第二挡砖手，实际选砖过程中，自由操作第一挡砖手和第二挡砖手进行扶砖动作，避免瓷砖间的磕碰，上砖质量闻。
[0025]三、由于夹升机构与翻转机构翻转前的位置对应，且选取后的瓷砖朝外倾斜，夹砖机构从砖架夹取瓷砖后运送到翻转机构的路程短，安全性好，上砖稳定。
[0026]四、通过在翻转机构上设置底托和撑杆，结构简单，且翻转过程平稳，实用性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1所示为本发明提供的瓷砖上砖机总体结构示意图；
[0028]图2所示为上砖机局部结构示意图；
[0029]图3所示为瓷砖上砖机上砖流程图；
[0030]图4所示为输送机构结构示意图。
[0031]附图标记说明:
[0032]1、基座，2、选砖机构，3、夹升机构，4、翻转机构，5、输送机构，6、推空砖架机构；
[0033]21、安装平台，22、转动臂，23、选砖手，24、挡砖手；
[0034]221、转动臂气缸；
[0035]231、气缸，232、推砖板；
[0036]241、第一挡砖手，242、第二挡砖手；
[0037]31、夹升转轴，32、夹砖手；
[0038]41、翻转轴，42、底托，43、撑杆；
[0039]51、链板输送带，52、同步带输送带机构。
【具体实施方式】
[0040]为方便本领域普通技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】说明如下。
[0041]如图1所示，一种瓷砖上砖机，包括:基座I，安装在基座上的选砖机构2，夹升机构3，翻转机构4和输送机构5。
[0042]其中，如图2所示，所述选砖机构2用来选取既定数量瓷砖，包括:位于基座I上方的安装平台21，安装平台21与基座I之间通过两根同步转动臂22连接，在基座I上设有转动臂气缸221，在安装平台21上设有选砖手23和挡砖手24。
[0043]所述选砖手23包括气缸231和与气缸231连接的推砖板232，推砖板232与瓷砖的上平面紧贴。本实施例中，优选推砖板232与瓷砖的紧贴面为凹凸不平的粗糙面。
[0044]所述挡砖手24包括相互独立并可上下移动的第一挡砖手241和第二挡砖手242。本实施例中，所述可上下移动是指，第一挡砖手241和第二挡砖手241设置在竖直放置的两个不同气缸上。
[0045]所述夹升机构3与翻转机构4翻转前的位置对应，包括:夹升转轴31，固定在夹升转轴31两端的夹砖手32 ;用来接收选砖机构选取的瓷砖、并将瓷砖平稳放在翻转机构4上。
[0046]所述翻转机构4用来将斜靠的瓷砖翻转为水平，并放置在输送带上，包括:翻转轴41，固定在翻转轴41上用来拖住瓷砖底部的底托42和用来抵在瓷砖板面上的撑杆43。本实施例中，优选底托42呈L形，L形底托42通过三脚架固定，三脚架的另外两个固定点分别位于翻转轴41和撑杆43上。优选撑杆43的前端垫有圆弧形橡胶圈，L形底托42朝撑杆43前端方向延伸后正好与撑杆43前端相切。
[0047]实际工作时，如图3所示，首先，第二挡砖手242下降，挡在瓷砖外侧；然后，选砖手23动作，选取既定数量的瓷砖(本实施例中为三片)，转动臂气缸221第I次动作将选取的瓷砖推到竖直位置；接着，第一挡砖手241下降，挡在选取瓷砖内侧；转动臂气缸221第2次动作，使选取的瓷砖向外倾斜传递给夹升机构3，这时，第一挡砖手241上升缩回；当夹升机构3夹住选取瓷砖后，第二挡砖手241上升缩回，夹砖轴31动作，所选取的瓷砖被夹放在翻转机构4上；最后，翻转机构4进行翻转动作，即完成上砖操作。
[0048]如图4所示，所述输送机构由下方的链板输送带机构51和上方的同步带输送带机构52组成。链板输送带51实现载重砖架的移动，随着瓷砖的不断取走，能够连续不断补充瓷砖到达上砖位置。在上砖位置还设有推空砖架机构6，当整个砖架的瓷砖都已搬空，推空砖架机构6可以快速移开已搬空的砖架，链板输送带51上的预置的满砖的砖架马上就可以补充，这样可以不停歇地上砖，再慢慢地把又一个满砖的砖架补上链板输送带51的预置位上。
[0049]与现有技术相比，本发明提供的一种瓷砖上砖机，整个上砖过程，自然流畅。尤其是挡砖手的设置，使得无论是单次上一片瓷砖还是多片瓷砖，瓷砖间都不会发生磕碰，上砖质量好，效率高。
[0050]以上【具体实施方式】对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明实质的启示下，本【技术领域】普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1.一种瓷砖上砖机，其特征在于，包括:基座，安装在基座上的选砖机构，夹升机构，翻转机构和输送机构； 所述选砖机构用来选取既定数量瓷砖，包括:位于基座上方的安装平台，安装平台与基座之间通过至少两根同步转动臂连接，在基座上设有转动臂气缸，在安装平台上设有选砖手和挡砖手； 所述选砖手的宽度与瓷砖的数量对应，从竖立叠放的瓷砖的上平面选取瓷砖数量； 所述两根同步转动臂和转动臂气缸，实现所选数量的瓷砖与原瓷砖排的分离开，形成一个V形缝隙，以保证夹升机构里的夹砖手能够牢固夹稳瓷砖； 所述夹升机构与翻转机构翻转前的位置对应，包括用来接收选砖机构选取的瓷砖、并将瓷砖平稳放在翻转机构上的夹砖手； 所述翻转机构用来将斜靠的瓷砖翻转为水平，并放置在输送带上。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖上砖机，其特征在于，所述选砖手包括气缸和与气缸连接的推砖板，推砖板与瓷砖的上平面紧贴。
3.根据权利要求1所述的一种瓷砖上砖机，其特征在于，所述挡砖手包括相互独立并可上下移动的第一挡砖手和第二挡砖手。
4.根据权利要求3所述的一种瓷砖上砖机，其特征在于，所述可上下移动是指，第一挡砖手和第二挡砖手设置在竖直放置的两个不同气缸上。
5.根据权利要求1所述的一种瓷砖上砖机，其特征在于，所述夹升机构包括:夹升转轴，固定在夹升转轴两端的夹砖手。
6.根据权利要求1所述的一种瓷砖上砖机，其特征在于，所述翻转机构包括:翻转轴，固定在翻转轴上用来拖住瓷砖底部的底托和用来抵在瓷砖板面上的撑杆。
7.根据权利要求6所述的一种瓷砖上砖机，其特征在于，所述底托呈L形，L形底托通过三脚架固定，三脚架的另外两个固定点分别位于翻转轴和撑杆上。
8.根据权利要求7所述的一种瓷砖上砖机，其特征在于，所述撑杆的前端为圆弧形，L形底托朝撑杆前端方向延伸后正好与撑杆前端相切。
9.根据权利要求1所述的一种瓷砖上砖机，其特征在于，所述输送机构由下方的链板输送带机构和上方的同步带输送带机构组成，链板输送带实现载重砖架的移动，随着瓷砖的不断取走，能够连续不断补充瓷砖到达上砖位置。
10.根据权利要求9所述的一种瓷砖上砖机，其特征在于，在上砖位置还设有用来移开已搬空砖架的推空砖架机构。
【文档编号】B65G47/04GK104276393SQ201410449844
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】黄浩权, 高庆伟, 陈恩国 申请人:霍镰泉