一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法
【专利摘要】本发明公开了一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法，包括跟踪编码器、向心球轴承、摩擦轮、带导轨气缸，其中，跟踪编码器安装于跟踪编码器安装板上，向心球轴承安装于轴承安装板内，摩擦轮安装于轴承安装板下方，带导轨气缸安装于气缸安装板上，气缸安装板连接跟踪编码器安装板和轴承安装板，带导轨气缸还连接转接支架，转接支架连接纵向调节支架，纵向调节支架连接横向调节支架，横向调节支架固定于输送线上；本发明针对输送链滑撬经常出现打滑影响滑撬定位，利用滑撬打滑机构进行实时监测从而减小滑撬打滑工件定位不准对机器人自动化工作造成的不良影响，能够减少工件的报废率不良率，还可以避免关键设备免受破坏。
【专利说明】一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种监测方法的【技术领域】，尤其涉及一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法。
【背景技术】
[0002]滑撬是输送链中重要的组成部分，经过长时间的使用，作业时，滑撬的表面可能会产生打滑现象，这样会影响工件定位，从而影响机器人自动化工作，因此，本发明针对机器人自动喷涂输送链滑撬经常出现打滑影响工业机器人跟踪，利用滑撬打滑机构进行实时监测从而减小滑撬打滑工件定位不准对机器人自动化工作造成的不良影响。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提出一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法，以解决上述滑撬经过长时间使用会发生滑撬打滑现象，影响机器人自动化工作的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]一种输送链滑撬打滑监测机构，包括跟踪编码器、向心球轴承、摩擦轮、带导轨气缸，其中，所述跟踪编码器安装于跟踪编码器安装板上，所述向心球轴承安装于轴承安装板内，所述摩擦轮安装于所述轴承安装板下方，所述带导轨气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板连接所述跟踪编码器安装板和所述轴承安装板，所述带导轨气缸还连接转接支架，所述转接支架连接纵向调节支架，所述纵向调节支架连接横向调节支架，所述横向调节支架固定于输送线上。
[0006]上述输送链滑撬打滑监测机构，其中，所述向心球轴承套设于旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器与所述跟踪编码器连接。
[0007]上述输送链滑撬打滑监测机构，其中，所述旋转轴的一端通过轴端盖连接所述摩擦轮。
[0008]上述输送链滑撬打滑监测机构，其中，所述带导轨气缸可做前后运动，所述纵向调节支架用于调节纵向距离，所述横向调节支架用于调节横向距离。
[0009]上述输送链滑撬打滑监测机构，其中，所述跟踪编码器外套设有跟踪编码器罩壳，所述带导轨气缸外部套设有气缸罩壳。
[0010]还包括一种输送链滑撬打滑监测方法，其中，所述方法如下:
[0011]启动所述带导轨气缸，所述带导轨气缸处于伸出状态，所述摩擦轮与滑撬接触，所述输送线运动，所述摩擦轮与所述滑撬之间相对滚动，并产生轴向力和径向力，所述跟踪编码器将此时所述摩擦轮的滚动线速度转化为速度信号，所述跟踪编码器通过ProfibUS-DP总线将信号传输至PLC控制器，所述PLC控制器将信号做处理，判断滑撬是否打滑。
[0012]本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是:
[0013]本发明针对输送链滑撬经常出现打滑影响滑撬定位，利用滑撬打滑机构进行实时监测从而减小滑撬打滑工件定位不准对机器人自动化工作造成的不良影响，能够减少工件的报废率不良率，还可以避免关键设备免受破坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本发明的一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法中滑撬打滑监测机构的结构不意图；
[0016]图2为本发明的一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法中滑撬打滑监测机构与输送线的位置关系示意图；
[0017]图3为图2中的A向视图；
[0018]图4为本发明的一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法的工作原理框图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0020]实施例
[0021]请结合图1至图4所示，本发明的一种输送链滑撬打滑监测机构，包括跟踪编码器13、向心球轴承16、摩擦轮5、带导轨气缸14，其中，跟踪编码器13安装于跟踪编码器安装板3上，向心球轴承16安装于轴承安装板4内，摩擦轮5安装于轴承安装板4下方，带导轨气缸14安装于气缸安装板2上，气缸安装板2连接跟踪编码器安装板3和轴承安装板4，带导轨气缸14还连接转接支架I，转接支架I连接纵向调节支架9，纵向调节支架9连接横向调节支架10，横向调节支架10固定于输送线17上。
[0022]本发明在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1至图4所示，
[0023]本发明的进一步实施例中，向心球轴承16套设于旋转轴7上，旋转轴7通过联轴器15与跟踪编码器13连接，具体的联轴器15为十字滑块联轴器。
[0024]本发明的进一步实施例中，旋转轴7的一端通过轴端盖6连接摩擦轮5。
[0025]本发明的进一步实施例中，带导轨气缸14可做前后运动，当摩擦轮5和滑撬18之间接触产生力时，带导轨气缸14后退，纵向调节支架9用于调节纵向距离，横向调节支架10用于调节横向距离。
[0026]本发明的进一步实施例中，跟踪编码器13外套设有跟踪编码器罩壳11，带导轨气缸14外部套设有气缸罩壳12，罩壳起到保护跟踪编码器13和带导轨气缸14的作用，使使用寿命更长。
[0027]使用者还可根据以下说明进一步的认识本发明的特性及功能，
[0028]在本实施例中，还包括一种输送链滑撬打滑监测方法，其中，方法如下:
[0029]跟踪编码器13用十字滑块联轴器15、旋转轴7与摩擦轮5相连，通过非标加工支架与带导轨气缸14相连；带导轨气缸14通过转接支架I固定在输送线17上；安装时摩擦轮5与滑撬18有一定的过盈量，带导轨气缸14导杆一直给气处于伸出状态，返回端接消音器(未示出，供气压力设当在合适范围内)，当滑撬18与摩擦轮5接触时产生的轴向和径向力会使气缸缸杆后退，与此同时气缸处于给气状态致使摩擦轮5与滑撬18的接触面一直处于压紧状态，此时摩擦轮5处于平稳的滚动状态，相应线速度通过跟踪编码器转化为速度信号，使用Profibus-DP总线通讯方式将速度信号实时传输至PLC控制器，利用PLC程序对速度信号进行实时监测、比对以确认滑撬是否打滑，从而避免工业机器人与滑撬18上的产品发生碰撞等事故。
[0030]综上所述，本发明针对输送链滑撬经常出现打滑影响滑撬定位，利用滑撬打滑机构进行实时监测从而减小滑撬打滑工件定位不准对机器人自动化工作造成的不良影响，能够减少工件的报废率不良率，还可以避免关键设备免受破坏。
[0031]以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种输送链滑撬打滑监测机构，包括跟踪编码器、向心球轴承、摩擦轮、带导轨气缸，其特征在于，所述跟踪编码器安装于跟踪编码器安装板上，所述向心球轴承安装于轴承安装板内，所述摩擦轮安装于所述轴承安装板下方，所述带导轨气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板连接所述跟踪编码器安装板和所述轴承安装板，所述带导轨气缸还连接转接支架，所述转接支架连接纵向调节支架，所述纵向调节支架连接横向调节支架，所述横向调节支架固定于输送线上。
2.根据权利要求1所述的输送链滑撬打滑监测机构，其特征在于，所述向心球轴承套设于旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器与所述跟踪编码器连接。
3.根据权利要求1所述的输送链滑撬打滑监测机构，其特征在于，所述旋转轴的一端通过轴端盖连接所述摩擦轮。
4.根据权利要求1所述的输送链滑撬打滑监测机构，其特征在于，所述带导轨气缸可做前后运动，所述纵向调节支架用于调节纵向距离，所述横向调节支架用于调节横向距离。
5.根据权利要求1所述的输送链滑撬打滑监测机构，其特征在于，所述跟踪编码器外套设有跟踪编码器罩壳，所述带导轨气缸外部套设有气缸罩壳。
6.一种输送链滑撬打滑监测方法，其特征在于，所述方法如下: 启动所述带导轨气缸，所述带导轨气缸处于伸出状态，所述摩擦轮与滑撬接触，所述输送线运动，所述摩擦轮与所述滑撬之间相对滚动，并产生轴向力和径向力，所述跟踪编码器将此时所述摩擦轮的滚动线速度转化为速度信号，所述跟踪编码器通过Profibus-DP总线将信号传输至PLC控制器，所述PLC控制器将信号做处理，判断滑撬是否打滑。
【文档编号】B65G43/00GK104326244SQ201410531615
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】徐磊, 袁华雷, 顾玉兴, 董德权, 方克昊, 丁永强 申请人:上海发那科机器人有限公司