一种电铲推压皮带防滑报警方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种电铲推压皮带防滑报警方法及系统，方法包括：获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速；获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速；比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。本发明通过获取电动机转速以及轴转速进行比较，当两者差值超过差值阈值时，判断推压皮带出现故障，导致两者转速不同步，此时进行报警，以通知司机停机检查，从而避免推压皮带断裂，造成电铲无法运转事故的发生，并延长电铲推压皮带的寿命。
【专利说明】一种电铲推压皮带防滑报警方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电铲相关【技术领域】，特别是一种电铲推压皮带防滑报警方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前我国很多现代大型露天矿的主采设备为电铲，电铲的推压机构采用推压皮带将推压电动机的动力传至推压减速装置输入轴进行传动，而推压皮带经常因为推压皮带松动或司机违规操作导致推压皮带打滑严重过热，进而导致推压皮带断裂，造成电铲无法运转，影响电铲的出动率。
[0003]由于现有的电铲推压机构的推压皮带传动装置没有防打滑报警装置，推压皮带经常因为推压皮带松动或司机违规操作导致推压皮带打滑严重，导致过热，进而导致推压皮带断裂，造成电铲无法运转。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对现有电铲的推压机构并没有推压皮带防滑装置，导致推压皮带打滑严重，进而导致推压皮带断裂，造成电铲无法运转的技术问题，提供一种电铲推压皮带防滑报警方法及系统。
[0005]一种电铲推压皮带防滑报警方法，包括:
[0006]获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速；
[0007]获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速；
[0008]比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。
[0009]一种电铲推压皮带防滑报警系统，包括:
[0010]电动机转速获取模块，用于获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速；
[0011 ] 轴转速获取模块，用于获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速；
[0012]报警模块，用于比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。
[0013]本发明通过获取电动机转速以及轴转速进行比较，由于推压输入轴是由推压皮带带动，而推压皮带是由推压电动机带动，当两者差值超过差值阈值时，则判断推压皮带出现故障，导致两者转速不同步，此时进行报警，以通知司机停机检查，从而避免推压皮带断裂，造成电铲无法运转事故的发生，并延长电铲推压皮带的寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明一种电铲推压皮带防滑报警方法的工作流程图；
[0015]图2为本发明一种电铲推压皮带防滑报警系统的模块结构图；
[0016]图3为一个例子中电铲车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
[0018]如图1所示为本发明一种电铲推压皮带防滑报警方法的工作流程图，包括:
[0019]步骤S101，获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速；
[0020]步骤S102，获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速；
[0021]步骤S103，比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。
[0022]其中，步骤SlOl和步骤S102可以为顺序执行，也可以并联执行。
[0023]电铲通过推压电动机带动推压皮带，推压皮带再带动推压输入轴进行转动，因此，推压皮带在推压电动机和推压输入轴之间起到传递作用，本发明通过步骤SlOl和步骤S102，分别获取比较推压电动机和推压输入轴的转速，并通过比较推压电动机和推压输入轴的转速，从而判断推压皮带是否有滑动，当在步骤S103中，推压电动机的电动机转速和推压输入轴的轴转速之间的差值超过某一阈值时，则可以判断推压皮带出现滑动，并在步骤S103中，向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号，提醒驾驶室中的司机停机检查，从而避免推压皮带断裂，延长电铲推压皮带的寿命。
[0024]在其中一个实施例中，还包括:
[0025]如果判断所述推压皮带打滑，则延时预设时间后，停止所述推动电动机。
[0026]本实施例能防止司机违规操作导致推压皮带打滑严重。
[0027]在其中一个实施例中:
[0028]从设置在所述电铲的推压电动机的电动机测速编码器，获取所述电铲的推压电动机的转速作为电动机转速；
[0029]从设置在所述电铲的其中一个推压输入轴的轴测速编码器，获取所述电铲的其中一个推压输入轴的转速作为轴转速。
[0030]在其中一个实施例中，所述差值阈值为10转圈/分钟?60转圈/分钟。
[0031]作为一个例子，在推压电动机、推压输入轴部位分别安装测速编码器，通过信号电缆将二者监测到的速度信号传送到可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的计数模板中，计数模版在将二者信号经过转化后发送到PLC的中央处理器中，在PLC的中央处理器中的程序使推压电动机的电动机转速与其中一个推压输入轴的轴转速进行对比，当二者最大速度差超过一定的差值，例如在10RMP?60RMP范围内，且持续3秒时，说明皮带出现严重的打滑现象。此时，PLC向电铲的驾驶室人机交互装置的界面发出报警信号，延时停机。使推压皮带得到保护。其中，RMP为转速单位，即转圈/分钟。
[0032]在其中一个实施例中，还包括:
[0033]从所述电铲的驾驶室人机交互装置获取用户阈值，更新所述差值阈值为所述用户阈值。
[0034]在电铲驾驶室人机交互装置的界面上设计推压电动机、推压减速箱输入轴最大速度差值的调整页面，从而可以根据工况调整PLC中央处理器程序中电动机转速与轴转速的最大转速差值(在10RMP?60RMP范围内)，其中电铲驾驶室人机交互装置可以为西门子WINCC控制面板。
[0035]如图3所示为一个例子中电铲车的结构示意图，包括:推压皮带31、推压电动机32、电铲动臂33、推压输入轴34和推压减速箱35。推压电动机通过推压皮带31带动推压输入轴34转动，在推压电动机32上设置测速装置得到电动机转速在推压输入轴34上设置测速装置，从而得到轴转速，通过比较两者的转速，从而确定推压皮带31是否出现故障。
[0036]如图2所示为本发明一种电铲推压皮带防滑报警系统的模块结构图，包括:
[0037]电动机转速获取模块201，用于获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速；
[0038]轴转速获取模块202，用于获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速；
[0039]报警模块203，用于比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。
[0040]在其中一个实施例中，还包括:
[0041]电动机停止模块，用于如果判断所述推压皮带打滑，则延时预设时间后，停止所述推动电动机。
[0042]在其中一个实施例中:
[0043]所述电动机转速获取模块，具体用于，从设置在所述电铲的推压电动机的电动机测速编码器，获取所述电铲的推压电动机的转速作为电动机转速；
[0044]所述轴转速获取模块，具体用于，从设置在所述电铲的其中一个推压输入轴的轴测速编码器，获取所述电铲的其中一个推压输入轴的转速作为轴转速。
[0045]在其中一个实施例中，所述差值阈值为10转圈/分钟?60转圈/分钟。
[0046]在其中一个实施例中，还包括:
[0047]差值阈值更新模块，用于从所述电铲的驾驶室人机交互装置获取用户阈值，更新所述差值阈值为所述用户阈值。
[0048]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种电铲推压皮带防滑报警方法，其特征在于，包括: 获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速； 获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速； 比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的电铲推压皮带防滑报警方法，其特征在于，还包括: 如果判断所述推压皮带打滑，则延时预设时间后，停止所述推动电动机。
3.根据权利要求1所述的电铲推压皮带防滑报警方法，其特征在于: 从设置在所述电铲的推压电动机的电动机测速编码器，获取所述电铲的推压电动机的转速作为电动机转速； 从设置在所述电铲的其中一个推压输入轴的轴测速编码器，获取所述电铲的其中一个推压输入轴的转速作为轴转速。
4.根据权利要求1所述的电铲推压皮带防滑报警方法，其特征在于，所述差值阈值为10转圈/分钟?60转圈/分钟。
5.根据权利要求1所述的电铲推压皮带防滑报警方法，其特征在于，还包括: 从所述电铲的驾驶室人机交互装置获取用户阈值，更新所述差值阈值为所述用户阈值。
6.一种电铲推压皮带防滑报警系统，其特征在于，包括: 电动机转速获取模块，用于获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速； 轴转速获取模块，用于获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速； 报警模块，用于比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。
7.根据权利要求6所述的电铲推压皮带防滑报警系统，其特征在于，还包括: 电动机停止模块，用于如果判断所述推压皮带打滑，则延时预设时间后，停止所述推动电动机。
8.根据权利要求6所述的电铲推压皮带防滑报警系统，其特征在于: 所述电动机转速获取模块，具体用于，从设置在所述电铲的推压电动机的电动机测速编码器，获取所述电铲的推压电动机的转速作为电动机转速； 所述轴转速获取模块，具体用于，从设置在所述电铲的其中一个推压输入轴的轴测速编码器，获取所述电铲的其中一个推压输入轴的转速作为轴转速。
9.根据权利要求6所述的电铲推压皮带防滑报警系统，其特征在于，所述差值阈值为10转圈/分钟?60转圈/分钟。
10.根据权利要求6所述的电铲推压皮带防滑报警系统，其特征在于，还包括: 差值阈值更新模块，用于从所述电铲的驾驶室人机交互装置获取用户阈值，更新所述差值阈值为所述用户阈值。
【文档编号】B65G43/04GK104444225SQ201410543337
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】张铁毅 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华北电胜利能源有限公司