一种存查库设备的制作方法
【专利摘要】本申请提供了一种存查库设备，该设备包括：骨架机构，所述骨架机构内自上至下采用层叠的方式依次设置有多个圆盘机构，所述各个圆盘机构上均设置有U型缺口；传动定位机构，所述传动定位机构设置在所述骨架机构的顶部；第一传动轴，所述第一传动轴依次贯穿所述多个圆盘机构的中心；插销连杆机构，所述插销连杆机构位于所述圆盘机构上，活动连接所述圆盘机构和所述第一传动轴；样品定位抓取机构，所述样品定位抓取机构设置在所述骨架机构的一侧，所述样品定位抓取机构包括垂直提升伺服机构、水平定位伺服机构和定位抓取机构，所述水平定位伺服机构与所述U型缺口相匹配。可以大大提高样品的存放数量，提高空间利用率及存取精度。
【专利说明】一种存查库设备
【技术领域】
[0001]本申请涉及瓶装样品的存放和查取领域，特别涉及一种存查库设备。
【背景技术】
[0002]随着工业的快速发展，对样品的存储和查取越来越频繁，自动的样品存查库设备备受:关注。
[0003]现有的自动存查库设备采用小型自动立体仓库技术，它可通过堆垛机的机械抓头实现对样品的自动抓取，同时实现数据的实时上传和更新。但是此种设备采用长条形的布置，样品只能放置于堆垛机的两边，空间浪费比较大，存储一定量的样品时，其所需纵向距离比较长，由于受到一般房间高度限制，其存放高度也不能太高，且存取精度低。
[0004]因此，如何有效的提高空间利用率及存取精度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本申请所要解决的技术问题是提供一种存查库设备，解决了现有技术中空间利用率低以及存取精度低的问题。
[0006]其具体方案如下:
[0007]—种存查库设备,该设备包括:
[0008]骨架机构，所述骨架机构内自上至下采用层叠的方式依次设置有多个圆盘机构，所述各个圆盘机构上均设置有U型缺口；
[0009]传动定位机构，所述传动定位机构设置在所述骨架机构的顶部；
[0010]第一传动轴，所述第一传动轴依次贯穿所述多个圆盘机构的中心，所述第一传动轴的一端连接所述传动定位机构，另一端连接在所述骨架机构的底部；
[0011]插销连杆机构，所述插销连杆机构位于所述圆盘机构上，活动连接所述圆盘机构和所述第一传动轴；
[0012]样品定位抓取机构，所述样品定位抓取机构设置在所述骨架机构的一侧，所述样品定位抓取机构包括垂直提升伺服机构、水平定位伺服机构和定位抓取机构，所述水平定位伺服机构与所述U型缺口相匹配，所述定位抓取机构可活动的设置在所述水平定位伺服机构上。
[0013]上述的设备，优选的，还包括:
[0014]定位推杆机构，所述定位推杆机构活动连接所述骨架机构和所述圆盘机构。
[0015]上述的设备，优选的，所述传动定位机构和所述第一传动轴通过联轴器连接。
[0016]上述的设备，优选的，所述插销连杆机构的插销轴的一端安装有复位弹簧，通过连杆机构与第二传动轴连接，所述第二传动轴位于所述圆盘机构上的锁紧孔中。
[0017]上述的设备，优选的，还包括:
[0018]直线轴承和固定导向座，所述直线轴承和所述固定导向座将所述插销连杆机构固定在所述圆盘机构上。
[0019]上述的设备，优选的，所述圆盘机构通过纵向定位轴承座固定于所述第一传动轴上。
[0020]上述的设备，优选的，所述固定圆盘机构的边缘对称分布多个可调支撑滚动机构，所述骨架机构上具有与所述可调支撑滚动机构相匹配的支撑滑槽。
[0021]上述的设备，优选的，所述骨架机构包括型材和角件，所述角件支撑所述型材。
[0022]上述的设备，优选的，所述骨架机构还包括调整块，所述调整块设置于所述骨架机构的底部。
[0023]上述的设备，优选的，还包括:
[0024]样品进入及送出机构，所述样品进入及送出机构固定于所述骨架机构内，位于所述样品定位抓取机构的下方。
[0025]上述的设备，优选的，所述样品进入及送出机构包括传动机构和皮带，所述传动机构带动所述皮带传动，所述样品进入及送出机构通过所述皮带传入或送出样品。
[0026]本申请提供的一种存查库设备中，采用立体多层圆盘机构固定于所述骨架机构上，所述立体多层圆盘机构包括至少一个固定圆盘机构，所述固定圆盘机构采用层叠的方式放置，这样就可以大大提高样品的存放数量，提高空间利用率以及存取精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本申请的一种存查库设备具体实施例的结构示意图；
[0029]图2为本申请的一种存查库设备具体实施例的俯视结构示意图；
[0030]图3为本申请的一种存查库设备具体实施例的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]本发明的核心是提供一种存查库设备，有效的提高了空间利用率以及存取精度。
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]参考图1和图2，图1示出了本申请一种存查库设备具体实施例的结构示意图，图2示出了本申请一种存查库设备具体实施例的俯视结构示意图。
[0034]该设备包括:
[0035]骨架机构101，所述骨架机构内自上至下采用层叠的方式依次设置有多个圆盘机构102，所述各个圆盘机构102上均设置有U型缺口。
[0036]传动定位机构105，所述传动定位机构105设置在所述骨架机构101的顶部。
[0037]第一传动轴104，所述第一传动轴104依次贯穿所述多个圆盘机构102的中心，所述第一传动轴104的一端连接所述传动定位机构105,所述传动轴的另一端连接在所述骨架机构101的底部。
[0038]插销连杆机构106，所述插销连杆机构106位于所述圆盘机构102上，活动连接所述圆盘机构102和所述第一传动轴104。
[0039]样品定位抓取机构103，所述样品定位抓取机构103设置在所述骨架机构101的一侧，所述样品定位抓取机构103包括垂直提升伺服机构107、水平定位伺服机构108和定位抓取机构109，所述水平定位伺服机构108与所述U型缺口相匹配，所述定位抓取机构109可活动的设置在所述水平定位伺服机构108上。
[0040]需要进行放样时:
[0041]首先将待放置的样品放置到设备抓取的限位位置处，待所述限位位置处的感应器检测到样品后，所述传动定位机构105启动，带动所述第一传动轴104动作，对所述圆盘机构102进行转动调整，直到所有所述圆盘机构102上的所有U型缺口完全对其，形成一条竖直的通槽。
[0042]其次所述样品定位抓取机构103中的垂直提升伺服机构107由初始位置沿Z轴所述通槽垂直下降到能够对所述限位位置处的样品进行抓取的位置的上方，所述水平定位伺服机构108沿X轴运动到水平原点抓取位置，所述定位抓取机构109张开抓头，所述垂直提升伺服机构107继续下降到位，所述定位抓取机构109抓取样品。
[0043]然后所述垂直提升伺服机构107沿Z轴上升到样品需要被放置的所述圆盘机构102的上方，将所述插销连杆机构106连接所述圆盘机构102和所述第一传动轴104，启动所述传动定位机构105，带动所述圆盘机构102转动，直到所述圆盘机构102上待放置样品的位置位于所述通槽中，调整所述垂直提升伺服机构107到达待放置样品的位置，将样品放到指定位置上。
[0044]最后将所述垂直提升伺服机构107沿Z轴方向上升到所述初始位置，所述传动定位机构105带动所述放样完成的圆盘机构102转回到初始位置，取消所述插销连杆机构106与所述圆盘机构102的连接，整个放样过程完毕。
[0045]需要进行取样时:
[0046]首先启动所述传动定位机构105,带动所述第一传动轴104动作，对所述圆盘机构102进行转动调整，直到所有所述圆盘机构102上的所有U型缺口完全对其，形成一条竖直的通槽。
[0047]其次所述样品定位抓取机构103中的垂直提升伺服机构107由初始位置沿Z轴所述通槽垂直下降到待取样的圆盘机构102的上方。
[0048]然后所述插销连杆机构106连接所述待取样的圆盘机构102和所述第一传动轴104，所述传动定位机构105带动所述圆盘机构102转动，直到待取样的样品位于所述通槽中。
[0049]再次调整所述垂直提升伺服机构107到达待取样的样品的位置，调整所述水平定位伺服机构108沿X轴运动到样品处，所述定位抓取机构109张开抓头，所述定位抓取机构109抓取样品。
[0050]最后所述传动定位机构105转动所述传动轴,将取样完成的所述圆盘机构102复位，所述垂直提升伺服机构107沿Z轴方向下降到所述限位位置处，所述定位抓取机构109张开抓头，将样品放置到所述限位位置处，将所述垂直提升伺服机构107沿Z轴上升到所述初始位置，整个取样过程完毕。
[0051]本实施例中，所述圆盘机构102采用层叠的方式放置，这样就可以大大提高样品的存放数量，提高空间利用率，存取精度更高。
[0052]在上述具体实施例的基础上，所述传动定位机构105的伺服电机通过电机安装版固定于所述骨架机构101上，通过联轴器110与所述第一传动轴104相连接，并在轴上装有原点定位片，通过原点定位触感器111，进行原点的定位，以方便所述圆盘机构102恢复到原点位置。
[0053]所述传动定位机构105也可以采用普通电机或者步进电机，通过分度盘和传感器经行旋转定位，所述电机与所述第一传动轴也可以采用齿轮、链轮或同步带轮的方式进行连接。
[0054]在上述具体实施例中，还可以包括定位推杆机构112，所述定位推杆机构112活动连接所述骨架机构101和所述圆盘机构102。当所述圆盘机构102处于原定位置时，所述定位推杆机构112中的推杆插入所述锁紧孔中，推动所述第二传动轴带动所述连杆机构使插销轴向外运动，插销轴的另一端锥形定位传动头从所述第一传动轴的传动孔中运动出去，所述圆盘机构102和所述第一传动轴104可相对运动，同时通过所述定位推杆机构112中的推杆锁死所述圆盘机构102，当需要进行转动时，所述定位推杆机构112中的推杆抽出所述锁紧孔中，与所述圆盘机构102无接触，所述插销轴上安装的复位弹簧受力将插销轴插入到所述第一传动轴104的传动孔中，所述圆盘机构102与所述第一传动轴104可相对静止，所述第一传动轴104可带动所述圆盘机构102旋转。
[0055]这样就可以实现所述圆盘机构102传动与锁紧在同一个所述插销连杆机构106上，所述定位推杆机构112拉出时传动，推出时锁紧。
[0056]在上述具体实施例中，所述圆盘机构102包括样品放置盘117，滚珠纵向定位轴承座118，推力调心轴向定位轴承座119，轴套120和可调支撑滚动机构121组成，如图3所示。所述圆盘机构101通过所述滚珠纵向定位轴承座118固定于所述第一传动轴104上，实现所述第一传动轴104与所述圆盘机构102的相对运动,所述圆盘机构102之间通过所述推力调心轴向定位轴承座119连接实现其相对运动，并通过所述轴套120实现相对定位，同时不将所述圆盘机构102的重量作用于所述第一传动轴104上。
[0057]所述圆盘机构102的边缘对称布置多个可调支撑滚动机构121，其与固定于骨架机构101上的圆形支撑滑槽配合。通过调整所述可调支撑滚动机构121的滚动部件高度来保证所述圆盘机构102的水平度，同时与所述推力调心轴向定位轴承座119配合共同承担所述圆盘机构102的重量。
[0058]在上述具体实施例的基础上，所述圆盘机构102的定位以及与所述第一传动轴104连接的转动主要是依靠一个或一个以上的所述插销连杆机构106，所述插销连杆机构106的插销轴通过直线轴承和固定导向座固定在所述圆盘机构102上，具体的说，固定在所述样品放置盘117上。
[0059]所述插销连杆机构106的插销轴的一端安装有复位弹簧，通过连杆机构与第二传动轴连接，所述第二传动轴位于锁紧孔中，所述插销轴的另一端锥形定位传动头位于所述样品放置盘117的传动孔中。
[0060]在上述具体实施中，所述定位抓取机构109固定于所述水平定位伺服机构108上，然后共同固定于所述水平定位伺服机构108的提升块上，所述水平定位伺服机构108负责X轴水平方向定位，通过所述圆盘机构102上的传动定位机构105共同对样品放置位置经行精确定位；所述垂直定位伺服机构107负责Z轴垂直方向样品高度位置定位；所述定位抓取机构109通过电动抓头可实现多个开度的精确定位，能够保证对不同开度要求样品的抓取。所述水平定位伺服机构108和所述垂直定位伺服机构107都可以采用同步带与滑块或者滚珠丝杆与滑块的组合，配合伺服或者步进电机实现滑动方向上的精确定位运动。
[0061]在上述具体实施例的基础上，所述骨架机构101包括型材114和角件115，所述角件115支撑所述型材114。所述骨架机构101还包括调整块116，所述调整块116设置于所述骨架机构101的底部。
[0062]本发明的一种自动存查库设备整体都是支撑在多个所述调整块116上，可以自由调整自动存查库设备的水平和垂直度，对布置场地的地面要求不用太高。同时所述调整块116也可以采用带调整块脚轮，当需要进行移动时可将调整块降低，通过脚轮推动自动存查库设备。所述骨架机构101采用工业型材经行搭建，通过辅助螺母等配件能够方便的将所述圆盘机构102和样品定位抓取机构103固定在其上面。
[0063]在上述具体实施例的基础上，还包括样品进入及送出机构113，所述样品进入及送出机构113固定于所述骨架机构101上，位于所述样品定位抓取机构103的下方。
[0064]所述样品进入及送出机构113包括传动机构122和皮带123，所述传动机构122带动所述皮带123传动，所述样品进入及送出机构113通过所述皮带123传入或送出样品。
[0065]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0066]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0067]以上对本申请所提供的一种存查库设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【权利要求】
1.一种存查库设备，其特征在于，该设备包括: 骨架机构，所述骨架机构内自上至下采用层叠的方式依次设置有多个圆盘机构，所述各个圆盘机构上均设置有U型缺口； 传动定位机构，所述传动定位机构设置在所述骨架机构的顶部； 第一传动轴，所述第一传动轴依次贯穿所述多个圆盘机构的中心，所述第一传动轴的一端连接所述传动定位机构，另一端连接在所述骨架机构的底部； 插销连杆机构，所述插销连杆机构位于所述圆盘机构上，活动连接所述圆盘机构和所述第一传动轴； 样品定位抓取机构，所述样品定位抓取机构设置在所述骨架机构的一侧，所述样品定位抓取机构包括垂直提升伺服机构、水平定位伺服机构和定位抓取机构，所述水平定位伺服机构与所述U型缺口相匹配，所述定位抓取机构可活动的设置在所述水平定位伺服机构上。
2.根据权利要求1所述的存查库设备，其特征在于，还包括: 定位推杆机构，所述定位推杆机构活动连接所述骨架机构和所述圆盘机构。
3.根据权利要求1所述的存查库设备，其特征在于，所述传动定位机构和所述第一传动轴通过联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的存查库设备，其特征在于， 所述插销连杆机构的插销轴的一端安装有复位弹簧，通过连杆机构与第二传动轴连接，所述第二传动轴位于所述圆盘机构上的锁紧孔中。
5.根据权利要求4所述的存查库设备，其特征在于，还包括: 直线轴承和固定导向座，所述直线轴承和所述固定导向座将所述插销连杆机构固定在所述圆盘机构上。
6.根据权利要求5所述的存查库设备，其特征在于，所述圆盘机构通过纵向定位轴承座固定于所述第一传动轴上。
7.根据权利要求6所述的存查库设备，其特征在于， 所述固定圆盘机构的边缘对称分布多个可调支撑滚动机构，所述骨架机构上具有与所述可调支撑滚动机构相匹配的支撑滑槽。
8.根据权利要求1所述的存查库设备，其特征在于， 所述骨架机构包括型材和角件，所述角件支撑所述型材。
9.根据权利要求8所述的存查库设备，其特征在于， 所述骨架机构还包括调整块，所述调整块设置于所述骨架机构的底部。
10.根据权利要求1所述的存查库设备，其特征在于，还包括: 样品进入及送出机构，所述样品进入及送出机构固定于所述骨架机构内，位于所述样品定位抓取机构的下方。
11.根据权利要求10所述的存查库设备，其特征在于， 所述样品进入及送出机构包括传动机构和皮带，所述传动机构带动所述皮带传动，所述样品进入及送出机构通过所述皮带传入或送出样品。
【文档编号】B65G1/04GK104443990SQ201410623839
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】罗建文, 刘正, 龚伟民, 贺兵 申请人:长沙开元仪器股份有限公司