卷布的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种工业自动化【技术领域】，尤其涉及一种卷布装置。包括第一卷布辊，第二卷布辊，展边辊，断布装置，检测装置，控制单元，与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用此种装置，可以对第一卷布辊与第二卷布辊之间的未进行卷取操作的布料自动翻入第二卷布辊内继续卷取，无需人工手动卷取，提高了卷布的速度，同时有利于自动化生产。定型机出布辊的出布速度可根据布料的厚度、材质进行调节，同时第一卷布辊卷布的速度也可与出布速度相匹配，防止第一卷布辊在卷取过程中产生拉伸、皱褶，影响卷布质量。
【专利说明】卷布机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工业自动化【技术领域】，尤其涉及一种卷布机。
【背景技术】
[0002]卷布机广泛应用于服装、纺织、皮革、塑革等行业，用来裁断棉、麻、合成革、丝绸、针织等原料。原有的卷布机主要有手动和全自动两种形式，手动卷布机在于机身安装有手柄，手柄下方安装有启动开关，单向切割，在断布主机前端安装一手柄，由操作人员手握手柄启动断布主机，然后推向前方将布料切断，单向切割后须返回原点，再进行下一次操作，双向切割，在切割布料完成后无需返回原点可进行下一次操作。全自动是通过滑轨其中一端安装电机作为传动，电机通过同步带动断布主机进行切割处理。但是无论是手动断布机还是全自动断布机，切割完布料后，都会进入下一次的卷布处理，但是对于被切割后的残余布料则需要进行手工卷布后，采用这种生产方式，生产效率较低，不利于自动化生产。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足之处，本发明提供一种生产效率高的断布机。
[0004]一种卷布机，应用于布料制作设备，包括出布装置，所述出布装置包括一定型机出布棍，所述定型机出布棍按一预定方向旋转并输出成品布料；其特征在于，还包括:
[0005]第一卷布辊，于与所述定型机出布辊旋转相反的方向可活动地卡合于一机械手内部，用以对所述定型机出布辊输出的所述成品布料进行卷取；
[0006]第二卷布辊，于所述第一卷布辊完成卷布操作后，安装入所述机械手内部，用以对所述定型机出布棍输出的所述成品布料进行继续卷取；
[0007]展边辊，设置于所述机械手的下端，于所述第一卷布辊承载的所述布料被切割的瞬间，将未卷入所述第二卷布棍的布料翻卷入所述第二卷布棍;
[0008]断布装置，设置于所述展边辊的下端，用以于所述第一卷布辊所承载的所述布料达到一预定厚度时，切割所述第一卷布辊与所述第二卷布辊之间的所述布料；
[0009]检测装置，固定设置于所述第一卷布辊的任一侧，用以检测所述卷布辊上承载的所述布料的厚度，并形成一检测信号输出；
[0010]控制单元，分别连接所述检测装置、所述第一卷布辊、所述伺服电机，用以接收所述检测装置输出的所述检测信号，并根据检测信号形成一控制信号控制所述展布辊和所述断布装置。
[0011 ] 优选地，还包括一伺服电机，连接所述机械手，用以根据所述第一卷布辊卷取布料的厚度调整所述机械手的位置，使得所述卷布辊与所述定型机出布辊保持一固定间隔。
[0012]优选地，还包括一张紧装置，固定设置于所述断布装置上方，于所述第一卷布辊承载的所述布料达到一预定厚度时，所述机械手于所述控制单元的控制下，将所述第一卷布辊传输至所述张紧装置，所述断布装置对所述第一卷布辊与所述第二卷布辊之间的所述布料进行切割。
[0013]优选地，还包括一卷布辊槽，固定设置于所述机械手上端，用于容纳所述第二卷布辊，于一特定时间输出所述第二卷布辊至所述机械手内部。
[0014]优选地，还包括一位置检测传感器，连接所述控制单元，用以检测所述机械手的位置信息，并形成一位置信号传输至所述控制单元。
[0015]优选地，所述定型机出布辊的旋转速度为可调的。
[0016]优选地，所述第一卷布辊的旋转速度匹配所述定型机出布辊的旋转速度。
[0017]优选地，所述定型机出布辊两端分别固定设置一吹边装置，用于对待卷取所述布料进行吹边。
[0018]优选地，还包括一翻板装置，固定设置于所述张紧装置下端，连接所述控制单元，用于一特定时间抬起所述第一卷布棍。
[0019]优选地，所述断布装置包括断布刀、断布传感器、断布刀驱动装置，所述断布传感器用于检测所述布料的切割位置，并形成一切割位置信号传输至所述控制单元，所述断布刀驱动装置于所述控制单元的控制下驱动所述断布刀。
[0020]与现有技术相比，本发明具有以下优点:采用此种装置，可以对第一卷布辊与第二卷布棍之间的未进行卷取操作的布料自动翻入第二卷布棍内继续卷取，无需人工手动卷取，提高了卷布的速度，同时有利于自动化生产。定型机出布辊的出布速度可根据布料的生产工艺进行调节，同时第一卷布辊卷布的速度也可与出布速度自动同步、相匹配，防止第一卷布辊在卷取过程中因速度不同步产生拉伸或皱褶，影响布料张力，影响卷布质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明的原理结构图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0023]如图1所示，本发明提供一种卷布机，应用于布料制作设备，包括出布装置，出布装置包括一定型机出布辊1，定型机出布辊I按一预定方向旋转将成品布料输出；其中，还包括:
[0024]第一卷布辊2，于与定型机出布辊I旋转相反地可旋转地卡合于一机械手4内部，用以对定型机出布辊I输出的成品布料进行卷取；
[0025]第二卷布辊3，于第一卷布辊2完成卷布操作后，活动安装入机械手4内部，用以对定型机出布棍I输出的成品布料进行继续卷取；
[0026]展边辊5，设置于机械手4的下端，于第一卷布辊2承载的布料被切割瞬间，将未卷入第二卷布棍3的布料翻卷入第二卷布棍3 ；
[0027]断布装置6，设置于展边辊5的下端，用以于第一卷布辊2所承载的布料达到一预定值时，切割于第一卷布棍2与第二卷布棍3之间的布料；该预定值可以为长度预定值，也可以为重量预定值或者为卷布辊卷取布料的直径预定值。
[0028]检测装置，固定设置于第一卷布辊2的任一侧，用以检测第一卷布辊2上承载的布料的厚度，并形成一检测信号输出；
[0029]控制单元，分别连接检测装置、第一卷布辊2、伺服电机7，用以接收检测装置输出的检测信号，并根据检测信号形成一控制信号控制展布辊和断布装置6。
[0030]本发明的工作原理为:出布装置通过定型机出布辊I输出待卷取布料，第一卷布棍2用以对定型机出布棍I输出的成品布料进行卷布，当第一卷布棍2承载的布料达到一预定值时，第二卷布辊3下放，断布装置6对布料进行切割处理，展边辊5于第一卷布辊2承载的布料被切换瞬间，将未卷入第二卷布棍3的布料翻卷入第二卷布棍3 ;继续进行卷布处理。采用本装置后，可以对第一卷布辊2与第二卷布辊3之间的未进行卷取操作的布料自动翻入第二卷布辊3内继续卷取，无需人工手动卷取，提高了卷布的速度，同时有利于自动化生产。定型机出布辊I的出布速度可根据布料的厚度、材质进行调节，同时第一卷布辊2卷布的速度也可与出布速度自动相匹配，防止因速度不同步造成第一卷布辊2在卷取过程中产生拉伸、皱褶，影响卷布质量。
[0031]作为进一步优选方案，还包括一伺服电机7，连接机械手4，用以根据卷布辊卷取布料的厚度调整机械手4的位置，使得第一卷布辊2与定型机出布辊I保持一固定间隔。该固定间隔为布料的厚度，在定型机出布辊I输出布料的同时，第一卷布辊2能够与定型机出布辊I之间保持一合理的摩擦力，保证第一卷布辊2卷取布料的均匀性。
[0032]作为进一步优选方案，还包括一张紧装置8，固定设置于断布装置6正上方，于第一卷布棍2承载的布料达到一预定厚度时，机械手4于所控制单元的控制下，将第一卷布棍2传输至张紧装置8，断布装置6与控制单元的控制下对第一卷布辊2与第二卷布辊3之间的布料进行切割。还包括一翻板装置，固定设置于张紧装置8下端，连接控制单元，用以于一特定时间抬起第一卷布辊2。通过张紧装置8拉宽第一卷布辊2与第二卷布辊3之间的距离，同时通过翻板装置抬高第一卷布辊2的高度，使得布料因重力作用自然下垂，方便断布装置6进行切割处理，保证切割装置的切割位置一致。
[0033]作为进一步优选方案，还包括一卷布辊槽9，固定设置于机械手4上端，用于容纳第二卷布棍3，于一特定时间输出第二卷布棍3至机械手4内部。当第一卷布棍2的厚度达到一预定值时，控制单元控制卷布辊槽9输出第二卷布辊3，使得布料能够继续在第二卷布辊3上进行卷取，同时将经过断布装置6切割过的布料通过展边辊5翻入第二卷布辊3内，实现了全自动化操作。
[0034]作为进一步优选方案，还包括一位置检测传感器10，连接控制单元，用以检测机械手4的位置信息，并形成一位置信号传输至控制单元。当检测到机械手4的位置信息与预定位置不符时，控制单元可通过警报装置发出警报。
[0035]作为进一步优选方案，定型机出布辊I两端分别固定设置一吹边装置，用于对待卷曲布料进行吹边，使得布料两端平整，防止布料在卷取过程中，两端产生褶皱，影响布料的卷取质量。
[0036]作为进一步优选方案，断布装置6包括断布刀、断布传感器、断布刀驱动装置，断布传感器用于检测布料的切割位置，并形成一切割位置信号传输至控制单元，断布刀驱动装置于控制单元的控制下驱动断布刀。
[0037]以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种卷布机，应用于布料制作设备，包括出布装置，所述出布装置包括一定型机出布棍，所述定型机出布棍按一预定方向旋转并输出成品布料；其特征在于，还包括: 第一卷布辊，于与所述定型机出布辊旋转相反的方向可活动地卡合于一机械手内部，用以对所述定型机出布辊输出的所述成品布料进行卷取； 第二卷布辊，于所述第一卷布辊完成卷布操作后，安装入所述机械手内部，用以对所述定型机出布棍输出的所述成品布料进行继续卷取； 展边辊，设置于所述机械手的下端，于所述第一卷布辊承载的所述布料被切割的瞬间，将未卷入所述第二卷布棍的布料翻卷入所述第二卷布棍; 断布装置，设置于所述展边辊的下端，用以于所述第一卷布辊所承载的所述布料达到一预定厚度时，切割所述第一卷布辊与所述第二卷布辊之间的所述布料； 检测装置，固定设置于所述第一卷布辊的任一侧，用以检测所述卷布辊上承载的所述布料的厚度，并形成一检测信号输出； 控制单元，分别连接所述检测装置、所述第一卷布辊、所述伺服电机，用以接收所述检测装置输出的所述检测信号，并根据检测信号形成一控制信号控制所述展布辊和所述断布
目.0
2.根据权利要求1所述的一种卷布机，其特征在于，还包括一伺服电机，连接所述机械手，用以根据所述第一卷布辊卷取布料的厚度调整所述机械手的位置，使得所述卷布辊与所述定型机出布辊保持一固定间隔。
3.根据权利要求1所述的一种卷布机，其特征在于，还包括一张紧装置，固定设置于所述断布装置上方，于所述第一卷布辊承载的所述布料达到一预定厚度时，所述机械手于所述控制单元的控制下，将所述第一卷布辊传输至所述张紧装置，所述断布装置对所述第一卷布辊与所述第二卷布辊之间的所述布料进行切割。
4.根据权利要求1所述的一种卷布机，其特征在于，还包括一卷布辊槽，固定设置于所述机械手上端，用于容纳所述第二卷布辊，于一特定时间输出所述第二卷布辊至所述机械手内部。
5.根据权利要求1所述的一种卷布机，其特征在于，还包括一位置检测传感器，连接所述控制单元，用以检测所述机械手的位置信息，并形成一位置信号传输至所述控制单元。
6.根据权利要求1所述的一种卷布机，其特征在于，所述定型机出布辊的旋转速度为可调的。
7.根据权利要求1所述的一种卷布机，其特征在于，所述第一卷布辊的旋转速度匹配所述定型机出布棍的旋转速度。
8.根据权利要求1所述的一种卷布机，其特征在于，所述定型机出布辊两端分别固定设置一吹边装置，用于对待卷取所述布料进行吹边。
9.根据权利要求3所述的一种卷布机，其特征在于，还包括一翻板装置，固定设置于所述张紧装置下端，连接所述控制单元，用于一特定时间抬起所述第一卷布辊。
10.根据权利要求1所述的一种卷布机，其特征在于，所述断布装置包括断布刀、断布传感器、断布刀驱动装置，所述断布传感器用于检测所述布料的切割位置，并形成一切割位置信号传输至所述控制单元，所述断布刀驱动装置于所述控制单元的控制下驱动所述断布刀。
【文档编号】B65H19/20GK104477683SQ201410745043
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】龚晓峰, 方珉, 刘云, 金志龙, 濮徐江 申请人:宁波大千纺织品有限公司