一种扎把机及其驱动机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种扎把机的驱动机构，包括驱动轴组件和连杆组件；驱动轴组件包括拉杆和设置在驱动轴上的驱动块，拉杆一端铰接驱动块，另一端连接机械手；连杆组件包括驱动杆、压杆和连杆，三者的一端铰接，连杆的另一端与机架铰接，压杆的另一端与粘切机构铰接，驱动杆的另一端能够与驱动块配合，驱动块转动过程中，驱动杆通过压杆先后两次带动粘切机构分别向前移动预定距离。驱动轴顺时针转动时，驱动块通过拉杆带动机械手，并通过连杆组件驱动粘切机构；驱动轴逆时针转动时，驱动块依次带动各部件复位，工作周期内，动力源的负载均衡，提高了驱动效率，降低了电机功率，同时简化了机构，减小了机构体积。本发明还公开了一种扎把机。
【专利说明】一种扎把机及其驱动机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及金融机具【技术领域】，特别是涉及一种扎把机及其驱动机构。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展，银行的现金处理业务大量增加，为快速、高效、准确的处理业务，点钞机、扎把机等金融机具应运而生。
[0003]扎把机通常与点钞机配合使用，将点钞机清点过的纸币捆扎成把。扎把机包括收放机构、粘切机构和驱动机构，收放机构与纸带轮和纸带框配合使用，能够释放纸带轮上的纸带，并使纸带以适宜的长度环绕纸币，收放机构工作工程中，驱动机构驱动机械手压紧纸币，同时，配合纸带的收放，驱动粘切机构对环绕纸币的纸带进行加热实现粘贴并剪切，完成对纸币的捆扎。
[0004]请参考图1和图2，图1为一种典型的扎把机的结构示意图，图2为图1所示的扎把机工作过程中的状态示意图。
[0005]驱动机构的动作包括两部分，纸币6’放入纸带框3’后，收放机构I’送纸，送纸后，纸带7’的前端位于粘切机构2’与铝砧4’之间，然后启动驱动机构，驱动机构使得粘切机构2’的上压纸头与铝砧4’的后侧压紧纸带7’的前端，并使机械手5’与铝砧4’的前侧压紧纸币6’，使纸币6’呈弯曲状，此时，驱动机构完成第一部分动作；之后，收放机构I’退纸，使纸带7’以预定长度环绕纸币6’和铝砧4’，退纸后，驱动机构继续第二部分动作，驱动粘切机构2’完成粘贴、剪切工作，完成捆扎，最后，各部件复位。
[0006]目前，常用的驱动机构为凸轮机构，包括两组凸轮，第一组凸轮驱动摆臂，摆臂通过拉线拉动机械手5’压紧纸币6’，机械手5’移动时压缩回程弹簧，回程时，利用弹簧的作用力完成复位动作；第二组凸轮驱动粘切机构2’。
[0007]凸轮机构为单向驱动机构，升程时，电机对凸轮做功，使被驱动部件上升，回程时，电机无需做功，被驱动部件在弹簧作用下完成回程动作。电机在凸轮的一个周期内的负荷不均衡，升程时不仅要对被驱动部件做功，还要压缩回程弹簧为被驱动部件回程储存能量，回程时则无需做功甚至做负功，需要电机的功率较大，噪音较大，电机的工作效率较低，另夕卜，电机工作过程中负荷不均衡，将影响电机的寿命，进而影响驱动机构的可靠性。
[0008]凸轮机构工作过程中，由于凸轮机构的特点，被驱动部件的行程较小，为了满足机械手5’的行程要求，使得第一组凸轮机构的尺寸较大，增大了扎把机的体积。同时，拉线属柔性机构，只能单向驱动，并需配备滑轮、拉线套等辅助工具，这些部件都增加了扎把机的体积，使得扎把机体积庞大、功耗大。
[0009]因此，如何设计一种体积小，效率高，可靠性好的驱动机构，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是提供一种扎把机的驱动机构，该驱动机构简化了结构，提高了驱动效率，均衡了电机负荷，降低了电机功率，减小了扎把机的体积，降低了噪音。本发明的另一个目的是提供一种具有上述驱动机构的扎把机。
[0011]为了实现上述技术目的，本发明提供了一种扎把机的驱动机构，包括驱动轴组件和连杆组件；所述驱动轴组件包括拉杆和设置在驱动轴上的驱动块，所述拉杆一端铰接驱动块，另一端连接机械手；所述连杆组件包括驱动杆、压杆和连杆，三者的一端铰接，所述连杆的另一端与机架铰接，所述压杆的另一端与粘切机构铰接，所述驱动杆的另一端能够与所述驱动块配合，所述驱动块转动过程中，所述驱动杆通过所述压杆先后两次带动所述粘切机构分别向前移动预定距离。
[0012]优选地，所述驱动块为扇形，所述扇形的前角铰接所述拉杆；所述扇形的侧面设有第一销轴和第二销轴，所述驱动块转动前，所述第一销轴限制所述驱动杆移动；所述驱动杆的另一端具有与所述第二销轴配合的凹槽，使得所述驱动块能够带动所述驱动杆移动。
[0013]优选地，所述驱动块的圆心角为预定角度，所述第一销轴位于所述扇形后角的侧面，所述第二销轴位于所述扇形前角的侧面。
[0014]优选地，所述机械手位于纸带框内，导轨位于所述纸带框下侧，所述机械手的底座套装在所述导轨上；所述导轨上还设有导套，拉簧连接所述底座和所述导套，所述拉杆的另一端与所述导套铰接。
[0015]优选地，所述拉杆呈弧形。
[0016]优选地，还设有导槽，所述驱动杆的另一端位于所述导槽内；所述第一销轴能够将所述驱动杆的另一端限制在所述导槽的上端，所述第二销轴能够带动所述驱动杆另一端在所述导槽内移动。
[0017]优选地，所述导槽为圆弧形，所述导槽的圆心位于所述驱动轴的轴心线上，所述驱动杆的另一端的外侧具有端子，所述端子位于所述导槽内。
[0018]优选地，所述驱动轴包括位于同一轴线上的两个轴段，两个所述驱动块分别设置在两个所述轴段的相对部，所述拉杆的一端铰接在两个所述驱动块之间；两个所述驱动块分别与所述驱动杆的两侧配合，所述驱动杆的外侧设有两个所述导槽，两个所述压杆和两个所述连杆。
[0019]优选地，所述粘切机构的两侧分别安装两个耳块，两个所述耳块的外侧分别设有所述压杆的铰接轴，两个所述压杆分别与两个所述铰接轴铰接；两个所述耳块分别套装在两个前后设置的轴体上，所述轴体后端具有朝向前侧的台阶，套装在所述轴体上的弹簧一端抵顶所述台阶，另一端抵顶所述耳块。
[0020]本发明还提供了一种扎把机，包括收放机构、粘切机构和驱动机构，所述收放机构使纸带以适宜的长度环绕纸币，所述驱动机构控制所述粘切机构粘贴并剪断所述纸带实现捆扎，所述驱动机构为上述任一项所述的驱动机构。
[0021]本发明提供的扎把机的驱动机构，包括驱动轴组件和连杆组件；驱动轴组件包括拉杆和设置在驱动轴上的驱动块，拉杆一端铰接驱动块，另一端连接机械手；连杆组件包括驱动杆、压杆和连杆，三者的一端铰接，连杆的另一端与机架铰接，压杆的另一端与粘切机构铰接，驱动杆的另一端能够与驱动块配合，驱动块转动过程中，驱动杆通过压杆先后两次带动粘切机构分别向前移动预定距离。
[0022]纸币位于纸带框内，收放机构执行了送纸操作后，启动驱动机构，驱动轴顺时针转动，驱动块通过拉杆拉动机械手向后移动，然后，驱动块与驱动杆配合，使得驱动杆通过压杆带动粘切机构第一次向前移动，使得粘切机构的上压纸头与铝砧压紧纸带；机械手移动过程中，将纸币压紧在铝砧上，驱动轴到达上止点，停止转动，由收放机构执行退纸操作；然后，驱动轴继续顺时针转动，机械手保持压紧纸币的状态，与驱动块配合的驱动杆通过压杆带动粘切机构第二次向前移动，对纸带进行粘贴和剪切，完成纸币的捆扎；最后，驱动轴逆时针转动，依次带动各部件回到初始位置。
[0023]该驱动机构中，驱动轴顺时针转动时，驱动轴上的驱动块通过拉杆带动机械手，并先后通过连杆组件驱动粘切机构；驱动轴逆时针转动时，驱动块依次带动各部件复位，一个工作周期内，动力源的负载比较均衡，工作过程平稳，降低了噪音，与现有技术相比，将单向驱动变为双向驱动，提高了驱动效率，降低了电机功率，同时简化了机构，减小了机构体积。
[0024]具体的，驱动块为扇形，扇形的前角铰接拉杆；扇形的侧面设有第一销轴和第二销轴，驱动块转动前，第一销轴限制驱动杆移动；驱动杆的另一端具有与第二销轴配合的凹槽，使得驱动块能够带动驱动杆移动。
[0025]优选地，还设有导槽，驱动杆的另一端位于导槽内；第一销轴能够将驱动杆的另一端限制在导槽的上端，第二销轴能够带动驱动杆另一端在导槽内移动。
[0026]本发明还提供了一种扎把机，包括上述驱动机构，该驱动机构具有上述技术效果，则具有该驱动机构的扎把机也具有相应的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为一种典型的扎把机的结构示意图；
[0028]图2为图1所示的扎把机工作过程中的状态示意图；
[0029]图3为本发明所提供的扎把机的驱动机构一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0030]图4为图3所示的扎把机的驱动机构的初始工作状态的主视图；
[0031]图5为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤一；
[0032]图6为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤二 ；
[0033]图7为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤三；
[0034]图8为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤四；
[0035]图9为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤五；
[0036]图10为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤六；
[0037]其中，图1和图2中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下:
[0038]收放机构I’ ；粘切机构2’ ；纸带框3’ ；销砧4’ ；机械手5’ ；纸币6’ ；纸带7’ ；
[0039]图3至图10中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下:
[0040]拉杆11 ;驱动轴12 ;驱动块13 ;第一销轴131 ;第二销轴132 ;驱动杆21 ;压杆22 ;连杆23 ;机械手3 ;底座31 ;粘切机构4 ;耳块41 ;铰接轴42 ;轴体43 ;弹簧44 ;纸带框5 ；导轨6 ;导套61 ;拉簧62 ;导槽7 ;销砧8 ;收放机构9 ;纸带91 ;纸币10。
【具体实施方式】
[0041]本发明的核心是提供一种扎把机的驱动机构，该驱动机构简化了结构，提高了驱动效率，均衡了电机负荷，降低了电机功率，减小了扎把机的体积，降低了噪音。本发明的另一个核心是提供一种具有上述驱动机构的扎把机。
[0042]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0043]请参考图3和图4，图3为本发明所提供的扎把机的驱动机构一种【具体实施方式】的结构示意图，图4为图3所示的扎把机的驱动机构的初始工作状态的主视图。
[0044]在一种具体的实施方式中，本发明提供了一种扎把机的驱动机构，包括驱动轴组件和连杆组件；驱动轴组件包括拉杆11和设置在驱动轴12上的驱动块13，拉杆11 一端铰接驱动块13，另一端连接机械手3 ;连杆组件包括驱动杆21、压杆22和连杆23，三者的一端铰接，连杆23的另一端与机架铰接，压杆22的另一端与粘切机构4铰接，驱动杆21的另一端能够与驱动块13配合，驱动块13转动过程中，驱动杆21通过压杆22先后带动粘切机构4分别向前移动预定距离。
[0045]扎把机包括收放机构9、粘切机构4和驱动机构，收放机构9与纸带轮和纸带框5配合使用，能够释放纸带轮上的纸带91，并使纸带91以适宜的长度环绕纸币10，收放机构9工作工程中，驱动机构驱动机械手3压紧纸币10，同时，配合纸带91的收放，驱动粘切机构4对环绕纸币10的纸带91进行加热实现粘贴并剪切，完成对纸币10的捆扎。
[0046]为了配合收放机构9收放纸带91，驱动机构的动作包括两部分，收放机构9送纸后，驱动机构的第一部分动作是驱动粘切机构4的上压纸头压紧纸带91的前端，并驱动机械手3压紧纸币10 ;然后，收放机构9退纸，使纸带91以适宜的长度环绕纸币10和铝砧8，纸币10被压紧呈弯曲状，环绕纸币10和铝砧8的纸带91的长度刚好能够捆扎平整的纸币10 ;之后，驱动机构继续进行第二部分动作，一边继续使机械手3压紧纸币10，另一边驱动粘切机构4实现粘贴和剪切，完成对纸币10的捆扎。
[0047]请参考图5至图10，图5为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤一，图6为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤二，图7为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤三，图8为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤四，图9为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤五，图10为图3所示的扎把机的驱动机构的工作过程的步骤六。
[0048]将纸币10放于纸带框5内，收放机构9执行送纸操作后，启动该驱动机构，如图5所示，驱动轴12带动驱动块13顺时针转动，驱动块13与驱动杆21的配合时，能够使驱动杆21向下移动，并通过压杆22带动粘切机构4第一次向前移动，使得粘切机构4的上压纸头与铝砧8压紧纸带91的前端，同时，驱动块13通过拉杆11拉动机械手3向后移动；
[0049]机械手3移动过程如图6所示，机械手3的前侧与纸带框5分离，纸带框5张开，使纸带91从纸带框5内侧的导槽内脱出，此时纸带91前端被粘切机构4的上压纸头和铝砧8夹紧；机械手3移动过程中将纸币10压紧在铝砧8上，到达图7所示的位置时，驱动轴12到达上止点，停止转动，由收放机构9执行退纸操作，使纸带91以适宜的长度环绕纸币10和铝砧8，如图8所示；
[0050]然后，驱动轴12继续顺时针转动，转动过程中，机械手3保持压紧纸币10的状态，与驱动块13配合的驱动杆21通过压杆22带动粘切机构4第二次向前移动，对环绕纸币10的纸带91进彳丁粘贴和剪切，完成拥扎；
[0051]最后，驱动轴12逆时针转动，驱动块13通过拉杆11使机械手3向前移动，机械手3前移过程中能够使纸带框5复位形成导槽，同时，驱动块13使连杆组件的各部件也均回到初始位置，如图10所示，准备进行下一次的捆扎工作。
[0052]连杆组件中，连杆23在上侧连接机架，压杆22在中间连接粘切机构，驱动杆21在下侧与驱动块13配合，接收驱动块13的动作；驱动杆21移动时，带动连杆23和压杆22摆动。
[0053]该驱动机构中，驱动轴12顺时针转动时，驱动块13通过拉杆11带动机械手3，并先后两次通过连杆组件驱动粘切机构4 ;驱动轴12逆时针转动时，驱动块13能够依次带动各部件复位，在一个工作周期内，动力源的负载比较均衡，工作过程平稳，降低了噪音，与现有技术相比，将单向驱动变为双向驱动，提高了驱动效率，降低了电机功率，同时简化了机构，减小了机构体积。
[0054]具体的，驱动块13为扇形，扇形的前角铰接拉杆11 ;扇形的侧面设有第一销轴131和第二销轴132，驱动块13转动前，第一销轴131限制驱动杆21移动；驱动杆21的另一端具有与第二销轴132配合的凹槽，使得驱动块13能够带动驱动杆21移动。
[0055]驱动块13转动前，驱动块13侧面的第一销轴131与驱动杆21配合，使连杆组件保持不动，送纸操作后，驱动块13随着驱动轴12转动过程中，第一销轴131与驱动杆21脱开，通过压杆22、连杆23的共同作用致使驱动杆21将向下移动，同时粘切机构4向前移动，实现上压纸头对纸带91端部的压紧；
[0056]驱动块13顺时针旋转，机械手3压紧纸币10过程中，驱动块13侧面的第二销轴132与驱动杆21配合，驱动块13继续旋转，驱动块13带动驱动杆21向下移动，驱动块13达到上止点时，机械手3压紧纸币10，驱动块13暂时停止转动；退纸操作后，继续转动时，驱动块13带动驱动杆21向下移动，驱动杆21继续带动连杆23和压杆22向下摆动，使得粘切机构4继续向前移动进行粘贴和剪切操作。
[0057]进一步的，驱动块13的圆心角为预定角度，第一销轴131位于扇形后角的侧面，第二销轴132位于扇形前角的侧面。
[0058]驱动块13转动前，后角侧面的第一销轴131与驱动杆21配合，驱动块13转过预定角度后，前角侧面的第二销轴132能够与驱动杆21配合，同时驱动块13转动过程中，机械手3从纸带框5的前侧移动到后侧压紧纸币10，S卩，驱动块13顺时针转过预定角度时，机械手3向后移动预定距离。
[0059]一种优选的实施方式中，机械手3位于纸带框5内，导轨6位于纸带框5下侧，机械手3的底座31套装在导轨6上；导轨6上还设有导套61，拉簧62连接底座31和导套61，拉杆11的另一端与导套61铰接。
[0060]驱动块13转动过程中，通过拉杆11拉动导套61，导套61与机械手3的底座31通过拉簧62连接，二者同时沿着导轨6移动，使机械手3在纸带框5内移动。
[0061]驱动块13转过预定角度时，机械手3沿导轨6移动预定距离，将纸币10压紧在铝砧8上，由于纸币10的厚度是变量，此时拉簧62被拉伸，导套61与底座31分开一段距离，此时驱动块13达到上止点并停止转动，进行退纸操作；然后驱动块13继续转动时，拉杆11带动导套61沿导轨6反向移动，导套61与底座31的距离渐小，在拉簧62的作用下机械手3保持不动并始终压紧纸币10。
[0062]进一步具体的实施方式中，拉杆11呈弧形。
[0063]驱动机构工作过程中，拉杆11既摆动又移动，捆扎过程中，拉动机械手3向后移动，复位时，推动机械手3向前移动，为了避免拉杆11移动过程中与纸带框5干涉，可将拉杆11设置成弧形结构。
[0064]上述各【具体实施方式】中，该驱动机构还设有导槽7，驱动杆21的另一端位于导槽7内；第一销轴131能够将驱动杆21的另一端限制在导槽7的上端，第二销轴132能够带动驱动杆21的另一端在导槽7内移动。
[0065]连杆组件中，驱动杆21，压杆22和连杆23三者的一端通过同一轴铰接，连杆23的另一端在上侧与机架铰接，定位整个连杆组件；压杆22位于中部，其另一端与粘切机构4铰接；驱动杆21的另一端位于导槽7内，如图3和图4所示，驱动杆21向下移动时，联动带动连杆23和压杆22向下摆动，使粘切机构4向前移动。
[0066]驱动轴12转动前，第一销轴131将驱动杆21的另一端限制在导槽7的上端，使连杆组件保持不动；驱动轴12转动过程中，第一销轴131与驱动杆21脱开，不再限制驱动杆21，驱动杆21将向下移动一段距离，移动过程中驱动杆21的另一端始终位于导槽7内；驱动轴12转过一定角度时，第二销轴132与驱动杆21的另一端配合，带动驱动杆21的另一端在导槽7内继续向下移动。
[0067]导槽7能够限制驱动杆21的移动范围，便于第一销轴131和第二销轴132先后分别与驱动杆21的另一端配合，进而先后两次驱动粘切机构向前移动，分别实现压纸，粘贴和剪切等动作。
[0068]一种优选的实施方式中，导槽7为圆弧形，导槽7的圆心位于驱动轴12的轴心线上，驱动杆21的另一端的外侧具有端子，端子位于导槽7内。驱动轴12转动过程中，驱动块13侧面的第一销轴131和第二销轴132的运动轨迹均为圆弧，第二销轴132与驱动杆21配合后，驱动杆21另一端的移动轨迹也为圆弧。
[0069]第一销轴131和第二销轴132与驱动块13圆心的距离相同，且二者转动时的轨迹均经过导槽7，完成捆扎后，驱动轴12逆时针转动时，第二销轴132与驱动杆21的另一端配合，能够带动驱动杆21向上移动；转过一定角度后，第二销轴132与驱动杆21的另一端脱开，继续转动时，驱动杆21的另一端位于导槽7内；再转过一定角度后，第二销轴131能够与驱动杆21的另一端接触，并抵顶驱动杆21的另一端沿导槽7继续上移，直到移动到导槽7的上端。
[0070]圆弧形的导槽7不但方便捆扎过程中第一销轴131和第二销轴132先后与驱动杆21配合，还方便复位过程中，第二销轴132和第一销轴131先后与驱动杆21配合，使连杆组件回到初始位置。
[0071]另一种具体的实施方式中，扎把机在扎把过程中，需要纸带框5左右分开，使纸带91脱出，通常将纸带框5设置为对称的左框体和右框体，机械手3的前侧设有对称的左机械臂和右机械臂，能够分别与左框体和右框体相互作用，使左框体和右框体靠近形成纸带框5，为了使机械手3的移动比较平稳，机械手3下侧设有对称的两个底座31，纸带框5下侧设有两个分别与底座31配合的导轨6，两个导轨6上的导套61通过杆件连接。
[0072]相应的，该驱动机构也可以为对称的结构，对称的部件同步运动，提高驱动效果，并使动作过程平稳，驱动轴12包括位于同一轴线上的两个轴段，两个驱动块13分别设置在两个轴段的相对部，拉杆11 一端与导套61的杆件铰接，另一端铰接在两个驱动块13之间；两个驱动块13分别与驱动杆21的两侧配合，驱动杆21的外侧设有两个导槽7，两个压杆22和两个连杆23。
[0073]进一步优选的实施方式中，粘切机构4的两侧分别安装两个耳块41，两个耳块41的外侧分别设有压杆22的铰接轴42，两个压杆22分别与两个铰接轴42铰接；两个耳块41分别套装在两个前后设置的轴体43上，轴体43后端具有朝向前侧的台阶，套装在轴体43上弹簧44 一端抵顶台阶，另一端抵顶耳块41。
[0074]两个压杆22分别在粘切机构4的两侧与耳块41上的铰接轴42连接，使粘切机构4的移动平稳；粘切机构4移动时沿轴体43的轴向移动，轴体43能够限定粘切机构4的移动方向，上述结构不但能够限定粘切机构4的移动方向，还能够确保粘切机构4在两次移动过程中的移动距离。
[0075]第一销轴131与驱动杆21脱开后，驱动杆21的另一端为位于导槽7内的自由端，能够在连杆组件自身重力的作用下向下移动，同时还可以在安装耳块41的轴体43上设置弹簧44，以弹簧44为动力源，在弹簧44的挤压下使粘切机构4向前移动，移动时，会受到拉杆23和导槽7的限制，使得粘切机构4移动的距离刚好能够使上压纸头压紧纸带91。
[0076]除了上述驱动机构，本发明还提供了一种扎把机，包括收放机构9、粘切机构4和驱动机构，收放机构9使纸带91以适宜的长度环绕纸币10，驱动机构控制粘切机构4粘贴并剪断纸带91实现捆扎，所述驱动机构为上述各实施例所述的驱动机构。
[0077]该驱动机构具有上述技术效果，故具有该驱动机构的扎把机也具有相应的技术效果。该扎把机的其他结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0078]以上对本发明所提供的扎把机及其驱动机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种扎把机的驱动机构，其特征在于，包括驱动轴组件和连杆组件；所述驱动轴组件包括拉杆(11)和设置在驱动轴(12)上的驱动块(13)，所述拉杆(11) 一端铰接驱动块(13)，另一端连接机械手(3);所述连杆组件包括驱动杆(21)、压杆(22)和连杆(23)，三者的一端铰接，所述连杆(23)的另一端与机架铰接，所述压杆(22)的另一端与粘切机构(4)铰接，所述驱动杆(21)的另一端能够与所述驱动块(13)配合，所述驱动块(13)转动过程中，所述驱动杆(21)通过所述压杆(22)先后两次带动所述粘切机构(4)分别向前移动预定距离。
2.如权利要求1所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述驱动块(13)为扇形，所述扇形的前角铰接所述拉杆(11);所述扇形的侧面设有第一销轴(131)和第二销轴(132)，所述驱动块(13)转动前，所述第一销轴(131)限制所述驱动杆(21)移动；所述驱动杆(21)的另一端具有与所述第二销轴(132)配合的凹槽，使得所述驱动块(13)能够带动所述驱动杆(21)移动。
3.如权利要求2所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述驱动块(13)的圆心角为预定角度，所述第一销轴(131)位于所述扇形后角的侧面，所述第二销轴(132)位于所述扇形前角的侧面。
4.如权利要求3所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述机械手(3)位于纸带框(5)内，导轨(6)位于所述纸带框(5)下侧，所述机械手(3)的底座(31)套装在所述导轨(6)上；所述导轨(6)上还设有导套(61)，拉簧￠2)连接所述底座(31)和所述导套(61)，所述拉杆(11)的另一端与所述导套￠1)铰接。
5.如权利要求4所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述拉杆(11)呈弧形。
6.如权利要求1至5任一项所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，还设有导槽(7)，所述驱动杆(21)的另一端位于所述导槽(7)内；所述第一销轴(131)能够将所述驱动杆(21)的另一端限制在所述导槽(7)的上端，所述第二销轴(132)能够带动所述驱动杆(21)的另一端在所述导槽(7)内移动。
7.如权利要求6所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述导槽(7)为圆弧形，所述导槽(7)的圆心位于所述驱动轴(12)的轴心线上，所述驱动杆(21)的另一端的外侧具有端子，所述端子位于所述导槽(7)内。
8.如权利要求7所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述驱动轴(12)包括位于同一轴线上的两个轴段，两个所述驱动块(13)分别设置在两个所述轴段的相对部，所述拉杆(11)的一端铰接在两个所述驱动块(13)之间；两个所述驱动块(13)分别与所述驱动杆(21)的两侧配合，所述驱动杆(21)的外侧设有两个所述导槽(7)，两个所述压杆(22)和两个所述连杆(23)。
9.如权利要求8所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述粘切机构(4)的两侧分别安装两个耳块(41)，两个所述耳块(41)的外侧分别设有所述压杆(22)的铰接轴(42)，两个所述压杆(22)分别与两个所述铰接轴(42)铰接；两个所述耳块(41)分别套装在两个前后设置的轴体(43)上，所述轴体(43)后端具有朝向前侧的台阶，套装在所述轴体(43)上的弹簧(44) 一端抵顶所述台阶，另一端抵顶所述耳块(41)。
10.一种扎把机，包括收放机构(9)、粘切机构(4)和驱动机构，所述收放机构(9)使纸带(91)以适宜的长度环绕纸币(10)，所述驱动机构控制所述粘切机构(4)粘贴并剪断所述纸带(91)实现捆扎，其特征在于，所述驱动机构为权利要求1至9任一项所述的驱动机构。
【文档编号】B65B65/02GK104494970SQ201410785249
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月16日 优先权日:2014年12月16日
【发明者】张文峰, 冯伟堂, 胡月婷 申请人:张文峰