填装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种填装装置，包括第一气缸、第一伸缩臂、第二气缸、第二伸缩臂和转臂；所述第一气缸的一端与所述第一伸缩臂的一端连接，所述第一气缸的另一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述转臂绕一支点转动连接，所述转臂上设置有一倾斜滑槽，所述第一伸缩臂的伸缩部分上设置有滑动部，所述滑动部伸入所述倾斜滑槽内；所述第一伸缩臂的移动部分在移动的情况下通过所述滑动部在所述倾斜滑槽内的滑动、以推动所述转臂转动，所述转臂上设置有内真空吸盘；所述外真空吸盘与所述内真空吸盘相对设置。本实用新型的一种填装装置，通过第一吸附装置、第二吸附装置以及内、外真空吸盘的组合，提高了在包装袋内填装物料的效率。
【专利说明】填装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装【技术领域】，具体涉及一种包装机上的填装装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展以及科学的进步，各种物料产品也进入产业化生产模式。各种物料类产品为了保证其质量要求，需要进行真空密封包装。目前，根据不同的物料，存在不同种类的包装机。为了提高包装的速度和效率，人们对包装机进行了很多的改进，而且将很多现代化的仪器设备引入到包装机的生产研发中。
实用新型内容
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种填装物品效率较高的填装装置。
[0004]考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种填装装置，包括第一气缸、第一伸缩臂、第二气缸、第二伸缩臂和转臂；所述第一气缸的一端与所述第一伸缩臂的一端连接，所述第一气缸的另一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述第二伸缩臂为L形，所述第二伸缩臂的一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述第二伸缩臂的一端与所述第二气缸的一端连接，所述第二气缸的另一端与所述第二伸缩臂的移动部分连接，所述第二伸缩臂的另一端上设置外真空吸盘；所述转臂绕一支点转动连接，所述转臂上设置有一倾斜滑槽，所述第一伸缩臂的移动部分上设置有滑动部，所述滑动部伸入所述倾斜滑槽内；所述第一伸缩臂的移动部分在移动的情况下通过所述滑动部在所述倾斜滑槽内的滑动、以推动所述转臂转动，所述转臂上设置有内真空吸盘；所述外真空吸盘与所述内真空吸盘相对设置。
[0006]为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是:
[0007]根据本实用新型的一个实施方案，还包括第三伸缩臂，所述第三伸缩臂相对所述第一伸缩臂平行、且设置在第一气缸的另一侧。
[0008]根据本实用新型的一个实施方案，还包括第三气缸、支架、平台、第一吸附装置、第二吸附装置，所述支架支撑在所述平台下方，所述第一吸附装置和第二吸附装置设置在所述平台上；所述支架上设置有至少一个能上下移动的滑轮，所述滑轮轴的两端连接在一个随所述滑轮一同运动的框架上，所述框架与所述第三气缸连接；所述第一吸附装置连接在第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端通过一个二连杆机构与所述滑轮上的框架的一侧连接；所述第二吸附装置连接在第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端通过另一个二连杆机构与所述滑轮上的框架的另一侧连接。
[0009]根据本实用新型的一个实施方案，所述内真空吸盘位于所述第一吸附装置和第二吸附装置之间。
[0010]根据本实用新型的一个实施方案，所述第一吸附装置和第二吸附装置上分别设置有两个真空吸盘。[0011]根据本实用新型的一个实施方案，所述第一吸附装置包括一个T形连接件、两个条形连接件、一个C形连接件，所述一个T形连接件上设置有两个真空吸盘，所述两个条形连接件分别位于所述T形连接件的两侧，并且所述两个条形连接件与所述平台连接，所述C形连接件一端与所述T形连接件连接，所述C形连接件另一端与所述第一转轴连接。
[0012]本实用新型还可以是:
[0013]根据本实用新型的一个实施方案，所述第二吸附装置也包括一个T形连接件、两个条形连接件、一个C形连接件，该T形连接件上设置有两个真空吸盘，所述两个条形连接件分别位于所述T形连接件的两侧，并且所述两个条形连接件与所述平台连接，所述C形连接件一端与所述T形连接件连接，所述C形连接件另一端与所述第二转轴连接。
[0014]根据本实用新型的一个实施方案，所述第二伸缩臂上设置有能在该第二伸缩臂上滚动的滑轮，所述滑轮的中心轴与所述第一伸缩臂的另一端连接。
[0015]根据本实用新型的一个实施方案，所述滑轮的中心轴通过螺杆与螺母与所述第一伸缩臂的另一端固定。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是:
[0017]本实用新型的一种填装装置，通过第一吸附装置、第二吸附装置以及内、外真空吸盘的组合，提高了在包装袋内填装物料的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0019]图1示出了根据本实用新型一个实施例的填装装置的内、外真空吸盘的结构示意图。
[0020]图2示出了根据本实用新型一个实施例的第一吸附装置和第二吸附装置的结构示意图。
[0021]图3示出了根据本实用新型一个实施例的第一吸附装置和第二吸附装置的动力部分的结构示意图。
[0022]图4示出了根据本实用新型一个实施例的填装装置的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0024]图1示出了根据本实用新型一个实施例的填装装置的内、外真空吸盘的结构示意图。如图1所示，一种填装装置，包括第一气缸1、第一伸缩臂2、第二气缸3、第二伸缩臂4和转臂5 ;所述第一气缸I的一端与所述第一伸缩臂2的一端22连接，所述第一气缸I的另一端与所述第一伸缩臂2的另一端连接；所述第二伸缩臂4为L形，所述第二伸缩臂4的一端与所述第一伸缩臂2的另一端连接；所述第二伸缩臂4的一端与所述第二气缸3的一端连接，所述第二气缸3的另一端与所述第二伸缩臂4的移动部分41连接，所述第二伸缩臂4的另一端42上设置外真空吸盘421 ;所述转臂5绕一支点51转动连接，所述转臂5上设置有一倾斜滑槽52，所述第一伸缩臂2的移动部分21上设置有滑动部211，所述滑动部211伸入所述倾斜滑槽52内；所述第一伸缩臂2的移动部分21在移动的情况下通过所述滑动部211在所述倾斜滑槽52内的滑动、以推动所述转臂5转动，所述转臂5上设置有内真空吸盘53 ;所述外真空吸盘421与所述内真空吸盘53相对设置。
[0025]继续如图1所示，还可包括第三伸缩臂6，所述第三伸缩臂6相对所述第一伸缩臂2平行、且设置在第一气缸I的另一侧。
[0026]第一气缸I的移动部分11的两端通过连接板15、13分别与第一伸缩臂2的移动部分21和第三伸缩臂6的移动部分61连接；第一气缸I的一端12、第一伸缩臂2的一端
22、第三伸缩臂6的一端62通过另一连接板14连接。
[0027]第二气缸3在工作的情况下，将使第二伸缩臂4的移动部分41伸出或者缩回，从而使外真空吸盘421靠近或者远离转臂5上的内真空吸盘53，以吸紧或者松开包装袋。
[0028]第一气缸I的移动部分11在移动的情况下，将带动第一伸缩臂2的移动部分21和第三伸缩臂6的移动部分61移动，并使得第一伸缩臂2的移动部分21上的滑动部211在转臂5上的倾斜滑槽52来回滑动，以推动转臂5绕支点51转动，从而使转臂5上的内真空吸盘53靠近或者远离外真空吸盘421，以吸紧或者松开包装袋。同时第一气缸I在工作的情况下，使得图1中的第一伸缩臂2的一端22在移动的情况下带动L形的第二伸缩臂4转动，具体地，可以是绕该L形的第二伸缩臂4中部转角处的一点转动。
[0029]在平台7上还可以包括一块限位板71，限位板71设置在该平台7上，用于起到限制第一气缸I位置的作用。
[0030]所述第二伸缩臂4上设置有能在该第二伸缩臂4上滚动的滑轮，所述滑轮的中心轴与所述第一伸缩臂2的另一端连接。具体地，可以是所述滑轮的中心轴通过螺杆与螺母与所述第一伸缩臂2的另一端固定。
[0031]第二伸缩臂4和转臂5在第一气缸1、第二气缸3的作用下同时运动。
[0032]图2示出了根据本实用新型另一个实施例的第一吸附装置和第二吸附装置的结构示意图。如图2所示的第一吸附装置10和第二吸附装置15上分别设置有两个真空吸盘103、104、153、154。
[0033]所述第一吸附装置10包括一个T形连接件105、两个条形连接件106、一个C形连接件107，所述一个T形连接件105上设置有两个真空吸盘103、104，所述两个条形连接件106分别位于所述T形连接件105的两侧，并且所述两个条形连接件106与所述平台7连接，所述C形连接件107 —端与所述T形连接件105连接，所述C形连接件107另一端与所述第一转轴101连接。
[0034]所述第二吸附装置15也包括一个T形连接件155、两个条形连接件156、一个C形连接件157，该T形连接件155上设置有两个真空吸盘153、154，所述两个条形连接件156分别位于所述T形连接件155的两侧，并且所述两个条形连接件156与所述平台7连接，所述C形连接件157 —端与所述T形连接件155连接，所述C形连接件157另一端与所述第二转轴151连接。
[0035]图3示出了根据本实用新型一个实施例的第一吸附装置和第二吸附装置的动力部分的结构示意图。如图3所示包括第三气缸8、支架9、平台7、第一吸附装置10、第二吸附装置15，所述支架9支撑在所述平台7下方，所述第一吸附装置10和第二吸附装置15设置在所述平台7上；所述支架9上设置有至少一个能上下移动的滑轮91 (本实施例的图2中设置有两个)，所述滑轮轴911的两端连接在一个随所述滑轮91 一同运动的框架92上，所述框架92与所述第三气缸8连接；所述第一吸附装置10连接在第一转轴101的一端，所述第一转轴101的另一端通过一个二连杆机构102与所述滑轮91上的框架92的一侧连接；所述第二吸附装置15连接在第二转轴151的一端，所述第二转轴151的另一端通过另一个二连杆机构152与所述滑轮91上的框架92的另一侧连接。
[0036]第三气缸8在工作的情况下，将推动支架9上的滑轮91上下滑动，滑轮91带动其上的框架92与之一起运动，框架92在移动的情况下将通过二连杆机构102、152使第一转轴101、第二转轴151转动，第一转轴101、第二转轴151的转动将使第一吸附装置10和第二吸附装置15偏移，从而使位于第一吸附装置10和第二吸附装置15上的包装袋开口在拉伸时封闭、在收缩时包装袋开口张开。
[0037]图4示出了根据本实用新型一个实施例的填装装置的整体结构示意图。如图4所示内真空吸盘53位于所述第一吸附装置10和第二吸附装置15之间。
[0038]综上所述，将未被打开的口袋置于真空吸盘103、104、153、154和内外真空吸盘421、53之间，外真空吸盘421在第二气缸3的作用下向内真空吸盘53正对移动，开启真空吸盘103、104、153、154和内外真空吸盘421、53吸紧口袋。
[0039]下一步打开口袋:
[0040]第一吸附装置10和第二吸附装置15同时向相对内侧移动，此时内、外真空吸盘53,421同时向相向外侧移动，可将袋口拉开；打开袋口后，再向袋内填装物品，填装物品后，上述第一吸附装置10和第二吸附装置15与以上动作相反，即内、外真空吸盘53、421释放负压，第一吸附装置10和第二吸附装置15同时向外侧移动，从而将袋口拉平直(处于封闭状态)。
[0041]第一吸附装置10和第二吸附装置15移动的动力来自第三气缸8，第三气缸8使滑轮91向上运动，带动部件第一吸附装置10和第二吸附装置15下端点上移、上端点右移。
[0042]通过第二气缸3使得L形的第二伸缩臂4上的外真空吸盘421靠近或者远内真空吸盘53。
[0043]通过第一气缸I使内真空吸盘53靠近或者远离外真空吸盘421，其运行轨迹为弧形；通过第一气缸I使得图1中的第一伸缩臂2的一端22在移动的情况下带动L形的第二伸缩臂4转动，并且该运行轨迹带有一定弧度。内、外真空吸盘53、421的旋转点位于对角位置上，使得内、外真空吸盘53、421运行的弧形轨迹相错开。
[0044]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
[0045]在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
[0046]尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【权利要求】
1.一种填装装置，其特征在于，包括第一气缸、第一伸缩臂、第二气缸、第二伸缩臂和转臂；所述第一气缸的一端与所述第一伸缩臂的一端连接，所述第一气缸的另一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述第二伸缩臂为L形，所述第二伸缩臂的一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述第二伸缩臂的一端与所述第二气缸的一端连接，所述第二气缸的另一端与所述第二伸缩臂的移动部分连接，所述第二伸缩臂的另一端上设置外真空吸盘；所述转臂绕一支点转动连接，所述转臂上设置有一倾斜滑槽，所述第一伸缩臂的移动部分上设置有滑动部，所述滑动部伸入所述倾斜滑槽内；所述第一伸缩臂的移动部分在移动的情况下通过所述滑动部在所述倾斜滑槽内的滑动、以推动所述转臂转动，所述转臂上设置有内真空吸盘；所述外真空吸盘与所述内真空吸盘相对设置。
2.根据权利要求1所述的填装装置，其特征在于，还包括第三伸缩臂，所述第三伸缩臂相对所述第一伸缩臂平行、且设置在第一气缸的另一侧。
3.根据权利要求1所述的填装装置，其特征在于，还包括第三气缸、支架、平台、第一吸附装置、第二吸附装置，所述支架支撑在所述平台下方，所述第一吸附装置和第二吸附装置设置在所述平台上；所述支架上设置有至少一个能上下移动的滑轮，所述滑轮轴的两端连接在一个随所述滑轮一同运动的框架上，所述框架与所述第三气缸连接；所述第一吸附装置连接在第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端通过一个二连杆机构与所述滑轮上的框架的一侧连接；所述第二吸附装置连接在第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端通过另一个二连杆机构与所述滑轮上的框架的另一侧连接。
4.根据权利要求3所述的填装装置，其特征在于，所述内真空吸盘位于所述第一吸附装置和第二吸附装置之间。
5.根据权利要求3或4所述的填装装置，其特征在于，所述第一吸附装置和第二吸附装置上分别设置有两个真空吸盘。
6.根据权利要求5所述的填装装置，其特征在于，所述第一吸附装置包括一个T形连接件、两个条形连接件、一个C形连接件，所述一个T形连接件上设置有两个真空吸盘，所述两个条形连接件分别位于所述T形连接件的两侧，并且所述两个条形连接件与所述平台连接，所述C形连接件一端与所述T形连接件连接，所述C形连接件另一端与所述第一转轴连接。
7.根据权利要求5所述的填装装置，其特征在于，所述第二吸附装置也包括一个T形连接件、两个条形连接件、一个C形连接件，该T形连接件上设置有两个真空吸盘，所述两个条形连接件分别位于所述T形连接件的两侧，并且所述两个条形连接件与所述平台连接，所述C形连接件一端与所述T形连接件连接，所述C形连接件另一端与所述第二转轴连接。
8.根据权利要求1所述的填装装置，其特征在于，所述第二伸缩臂上设置有能在该第二伸缩臂上滚动的滑轮，所述滑轮的中心轴与所述第一伸缩臂的另一端连接。
9.根据权利要求8所述的填装装置，其特征在于，所述滑轮的中心轴通过螺杆与螺母与所述第一伸缩臂的另一端固定。
【文档编号】B65B43/30GK203767147SQ201420026031
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年1月15日 优先权日:2014年1月15日
【发明者】甘宁 申请人:甘宁