一种回转体正反选向的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种回转体正反选向机，包括机架，机架上安装有数控装置，机架上水平设置有送料推杆及第一动力装置，机架上安装有用于放置回转体的置放座，送料推杆上设置有送料通孔，机架在送料推杆的上方设置有弹性检测杆及第二动力装置，机架在送料推杆的下方设置有选向转轴及第三动力装置，选向转轴上设置有选向通孔，机架在选向转轴的下方设置有顶推杆及第四动力装置。本实用新型制造成本不高，能有效节省安装空间：而且采用长方形的布局，可以极大的减小使用空间；另外，本实用新型识别准确可靠，识别速度快，通过机械式的接触导通，能够更加可靠的识别出正反方向，杜绝误判的可能性。
【专利说明】一种回转体正反选向机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种回转体正反选向机。
【背景技术】
[0002]对回转体产品进行排列或使用时，需要区分其正反方向，使一批产品的正反方向保持一致。如果回转体的正反方向的特征点不一样，就需要进行选向。目前小型的回转体的选向输出大部份使用CCD机器视觉系统与机械手翻转相互配合去处理。CCD是使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机进行处理。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位，当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。CCD机器视觉系统在工厂常被用于替代人工来做一些检测及识别。
[0003]C⑶虽然成像质量好，但是由于制造工艺复杂，只有少数的厂商能够掌握，所以导致制造成本居高不下，特别是大型CCD，价格非常高昂，这样就极不利用其推广应用。另外，在进行回转体的选向时，整个CCD机器视觉系统与机械手的机构占用掉很大的空间，而且生产效率比较低。
实用新型内容
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种造价低、识别准确可靠、识别速度快的回转体正反选向机。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种回转体正反选向机，包括机架，所述机架上安装有数控装置，所述机架上水平设置有送料推杆及驱动送料推杆水平移动的第一动力装置，机架上安装有用于放置回转体的置放座，所述送料推杆上设置有能让回转体落入其内的送料通孔，所述机架在送料推杆的上方设置有可与回转体接触的弹性检测杆及驱动弹性检测杆上下移动的第二动力装置，机架在送料推杆的下方设置有选向转轴及驱动选向转轴旋转的第三动力装置，选向转轴上设置有可让回转体落入其内的选向通孔，机架在选向转轴的下方设置有可将选向转轴内的回转体顶入送料通孔内的顶推杆及驱动顶推杆上下移动的第四动力装置。
[0007]本实用新型中，所述送料推杆上的送料通孔的数量为两个，，所述的两个送料通孔沿送料推杆的纵向设置。
[0008]本实用新型的有益效果是:当送料推杆由第一动力装置拉到预定位置时，回转体从置放座内落入送料通孔中，然后第一动力装置再将送料推杆推到适当的位置，此时回转体从送料通孔掉入到中间的选向转轴的选向通孔内，然后弹性检测杆由第二动力装置驱动下降并与回转体接触。由于回转体正反方向的特征点不一样，就会造成弹性检测杆的压缩量不一致，最后通过弹性检测杆的压缩量不同来区分回转体的正反方向；弹性检测杆将正反信号反馈给数控装置后，如果回转体的方向与设定方向相反，则数控装置给出驱动信号，使选向转轴旋转，让回转体的方向与设定的方向一致。选好方向的回转体经过顶推杆顶回送料推杆的送料通孔中，再由送料推杆送到外面，这样就完成一个选向输出的过程，如此不断循环。本实用新型造价低，能有效节省安装空间，而且采用长方形的布局，可以极大的减小使用空间；另外，本实用新型识别准确可靠，识别速度快，通过机械式的接触导通，能够可靠的识别出正反方向，杜绝误判的可能性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型另一方向的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型撤去送料推杆和机架上的部分零件后的结构示意图；
[0013]图4是本实用新型中送料推杆的结构示意图；
[0014]图5是本实用新型中回转体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图f图5所示,一种回转体正反选向机,包括机架I,所述机架I上安装有数控装置，所述机架I上水平设置有送料推杆2及驱动送料推杆2水平移动的第一动力装置21，机架I上安装有用于放置回转体7的置放座3，所述送料推杆2上设置有能让回转体7落入其内的送料通孔22，所述机架I在送料推杆2的上方设置有可与回转体7接触的弹性检测杆4及驱动弹性检测杆4上下移动的第二动力装置41，机架I在送料推杆2的下方设置有选向转轴5及驱动选向转轴5旋转的第三动力装置51。本实施例中，第三动力装置51为气缸，气缸驱动齿条和齿轮运动，齿轮带动选向转轴5旋转。选向转轴5上设置有可让回转体7落入其内的选向通孔52，机架I在选向转轴5的下方设置有可将选向转轴5内的回转体7顶入送料通孔22内的顶推杆6及驱动顶推杆6上下移动的第四动力装置61。当送料推杆2由第一动力装置21拉到预定位置时，回转体7从置放座3内落入送料通孔22内，然后第一动力装置21再将送料推杆2推到适当的位置，此时回转体7掉入到中间的选向转轴5的选向通孔52内，然后弹性检测杆4由第二动力装置41驱动下降并与回转体7接触。由于回转体7正反方向的特征点不一样，就会造成弹性检测杆4的压缩量不一致，最后通过弹性检测杆4的压缩量不同来区分回转体7的正反方向。弹性检测杆4将正反信号反馈给数控装置的数控系统后，如果回转体7的方向与设定方向相反，则数控系统给出驱动信号，使选向转轴5旋转，让回转体7的方向与设定的方向一致。选好方向的回转体7由顶推杆6再顶回到送料推杆2的送料通孔22中，再由送料推杆2送到外面，这样完成一个选向输出的过程，如此不断循环。
[0016]本实用新型造价低，能有效节省安装空间，而且采用长方形的布局，可以极大的减小使用空间；另外，本实用新型识别准确可靠，识别速度快，通过机械式的接触导通，能够更加可靠的识别出正反方向，杜绝误判的可能性。
[0017]进一步，所述送料推杆2上的送料通孔22的数量为两个，所述的两个送料通孔22沿送料推杆2的纵向设置，其中一个设置在送料推杆2的端部，另一个设置在送料推杆2的中间部位。置放座3中的回转体7落入送料推杆2中间部位的送料通孔22的同时，顶推杆6将选向转轴5中的回转体7推入送料推杆2端部的送料通孔22中，然后送料推杆2中间部位的回转体7又向靠近选向转轴5的方向移动，而送料推杆2端部的回转体7则可以被送到外面。本设计采用送料识别错时设计，利用送料的时间差去识别方向，这样极大的减少所用时间，能有效提高生产效率，可在2秒内完成整个物料选向输出工作。
[0018]以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种回转体正反选向机，包括机架(1)，所述机架(I)上安装有数控装置，其特征在于:所述机架(I)上水平设置有送料推杆(2)及驱动送料推杆(2)水平移动的第一动力装置(21)，机架(I)上安装有用于放置回转体(7)的置放座(3)，所述送料推杆(2)上设置有能让回转体(7 )落入其内的送料通孔(22 )，所述机架(I)在送料推杆(2 )的上方设置有可与回转体(7)接触的弹性检测杆(4)及驱动弹性检测杆(4)上下移动的第二动力装置(41)，机架(I)在送料推杆(2 )的下方设置有选向转轴(5 )及驱动选向转轴(5 )旋转的第三动力装置(51)，选向转轴(5 )上设置有可让回转体(7 )落入其内的选向通孔(52 )，机架(I)在选向转轴(5)的下方设置有可将选向转轴(5)内的回转体(7)顶入送料通孔(22)内的顶推杆(6 )及驱动顶推杆(6 )上下移动的第四动力装置(61)。
2.根据权利要求1所述的一种回转体正反选向机，其特征在于:所述送料推杆(2)上的送料通孔(22)的数量为两个，所述的两个送料通孔(22)沿送料推杆(2)的纵向设置。
【文档编号】B65G47/248GK203699310SQ201420038904
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】吴雪亮 申请人:深圳市威廉姆自动化设备有限公司