双轨道振动盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双轨道振动盘。该振动盘包括底盘、料斗和送料轨道，底盘与驱动器相连接，底盘上设置圆筒形的料斗，料斗内壁具有螺旋上升的送料道，其特征在于：送料道的上端出口连接送料轨道，送料轨道包括内轨道和外轨道，内轨道和外轨道上均设置有多组筛选槽。本实用新型通过设置多组与工件形状相适应的筛选槽进行对工件的筛选，摆放形状不符合的工件会从筛选槽处掉落，最后形状正确的工件通过送料轨道顺利输送；工件在送料轨道上输送时具有四种摆放情况，筛选出正确的一种摆放情况概率较低，设置双轨道，由两条轨道筛选供料，保证工件的及时筛选输送。
【专利说明】双轨道振动盘
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料输送装置，尤其是涉及一种将工件有序排列输送的振动盘。
【背景技术】
[0002]双金作为断路器中使用的支架的部件之一，为一个角具有缺口的矩形板状结构。传统的焊接工艺由人工将双金排序进行焊接，不仅浪费人力，而且工作效率低，浪费时间。在自动焊接支架的过程中，如何自动有序排列输送双金至焊接机是关键。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动筛选排序，并有序输送的振动盘。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:双轨道振动盘，包括底盘、料斗和送料轨道，底盘与驱动器相连接，底盘上设置圆筒形的料斗，料斗内壁具有螺旋上升的送料道，其特征在于:送料道的上端出口连接送料轨道，送料轨道包括内轨道和外轨道，内轨道和外轨道上均设置有多组筛选槽。
[0005]作为一种改进，筛选槽包括第一筛选槽组、第二筛选槽组和第三筛选槽组，第一筛选槽组、第二筛选槽组和第三筛选槽组依次设置在送料轨道上，且每组具有前后两个梯形槽。
[0006]作为一种改进，第一筛选槽组的两个梯形槽为直角梯形，直角梯形的长底靠近料斗，两个梯形槽的直角边相临。
[0007]作为一种改进，第二筛选槽组的两个梯形槽为等腰梯形，等腰梯形的长底靠近料斗。
[0008]作为一种改进，第三筛选槽组的两个梯形槽为直角梯形，直角梯形的短底靠近料斗，两个梯形槽的直角边靠近出料一端。
[0009]作为一种改进，内轨道和外轨道均设置有第一斜轨、第二斜轨和第三斜轨，第一斜轨、第二斜轨和第三斜轨依次设置，第一筛选槽组设置在第一斜轨上，第二筛选槽组设置在第二斜轨上，第三筛选槽组设置在第三斜轨上，工件在双轨道的第三斜轨末端合入一条出料轨道。
[0010]作为一种改进，第一斜轨和第二斜轨相对料斗朝内倾斜，第三斜轨相对料斗朝外倾斜；第一斜轨和第二斜轨具有高度差，第二斜轨入口端位于第一筛选槽组的后梯形槽的下方。
[0011]作为一种改进，第一筛选槽组的后方设置有第一限位柱，第二筛选槽组的上方设置有第二限位柱，第三筛选槽组的上方设置有第三限位柱。
[0012]作为一种改进，内轨道和外轨道的第三斜轨末端设置有工件翻面结构，外轨道的翻面结构为单边平台，内轨道的翻面结构为向前上方延伸的圆柱，工件通过翻面结构进入出料轨道。
[0013]本实用新型的有益效果:通过设置多组与工件形状相适应的筛选槽进行对工件的筛选，摆放形状不符合的工件会从筛选槽处掉落，最后形状正确的工件通过送料轨道顺利输送；工件在送料轨道上输送时具有四种摆放情况，筛选出正确的一种摆放情况概率较低，设置双轨道，由两条轨道筛选供料，保证工件的及时筛选输送。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体图。
[0015]图2是工件的向视图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0017]如图1、2所示，为本实用新型双轨道振动盘的一种具体实施例。该实施例包括底盘1、料斗2和送料轨道3，底盘I与驱动器相连接，底盘I上设置圆筒形的料斗2，料斗2内壁具有螺旋上升的送料道21，送料道21的上端出口连接送料轨道3，送料轨道3包括内轨道3a和外轨道3b，内轨道3a和外轨道3b上均设置有多组筛选槽4。将待筛选的批量工件9放入料斗2中，驱动器振动带动底盘I振动，工件9通过振动沿着送料道21输送至送料轨道3 ;设置多组与工件9形状相适应的筛选槽4进行对工件9的筛选，摆放形状不符合的工件9会从筛选槽4处掉落，最后形状正确的工件9通过送料轨道3顺利输送；工件9在送料轨道3上输送时具有四种摆放情况，筛选出正确的一种摆放情况概率较低，设置双轨道，由两条轨道筛选供料，保证工件9的及时筛选输送。
[0018]作为一种改进的【具体实施方式】,筛选槽4包括第一筛选槽组41、第二筛选槽组42和第三筛选槽组43，第一筛选槽组41、第二筛选槽组42和第三筛选槽组43依次设置在送料轨道3上，且每组具有前后两个梯形槽。
[0019]第一筛选槽组41的两个梯形槽为直角梯形，直角梯形的长底靠近料斗2，两个梯形槽的直角边相临。工件9为一个角具有缺口的矩形板状结构，多组筛选槽4设置成不同形状的梯形，直角边相临，即斜边为相互远离的设置，斜边与摆放不正确的工件9缺口相匹配，从而实现使摆放错误的工件9从筛选槽4处掉落，正确的工件9继续振动输送。第一筛选槽组41的两个梯形槽的形状用于筛除掉缺口相对料斗2朝外的工件9。
[0020]第二筛选槽组42的两个梯形槽为等腰梯形，等腰梯形的长底靠近料斗2。第二筛选槽组42的两个梯形槽的形状用于筛除掉缺口相对料斗2朝外的工件9，与第一筛选槽组41功能相同，作进一步的补漏筛选。
[0021]第三筛选槽组43的两个梯形槽为直角梯形，直角梯形的短底靠近料斗2，两个梯形槽的直角边靠近出料一端。通过第一筛选槽组41和第二筛选槽组42的筛选，已经筛选掉了缺口相对料斗2朝外的工件9，剩下的工件9缺口相对料斗2朝内，第三筛选槽组43用于筛选缺口朝向前方或后方；第三筛选槽组43的两个梯形槽的直角边靠近出料一端，即斜边为远离出料一端，可实现筛除掉缺口远离出料一端的工件9，最后筛选出的工件9缺口相对料斗2朝内，并朝向出料一端。
[0022]作为一种改进的【具体实施方式】，内轨道3a和外轨道3b均设置有第一斜轨31、第二斜轨32和第三斜轨33，第一斜轨31、第二斜轨32和第三斜轨33依次设置，第一筛选槽组41设置在第一斜轨31上，第二筛选槽组42设置在第二斜轨32上，第三筛选槽组43设置在第三斜轨33上，工件9在双轨道的第三斜轨33末端合入一条出料轨道6。
[0023]第一斜轨31和第二斜轨32相对料斗2朝内倾斜，第三斜轨33相对料斗2朝外倾斜；第一斜轨31和第二斜轨32具有高度差，第二斜轨32入口端位于第一筛选槽组41的后梯形槽的下方。为保证摆放错误的工件9在经过各个筛选槽4时顺利掉落，第一斜轨31和第二斜轨32相对料斗2朝内倾斜，缺口朝外的工件9在经过第一筛选槽组41和第二筛选槽组42时可顺利翻落，第三斜轨33相对料斗2朝外倾斜，缺口朝内的工件9在经过第三筛选槽组43时可顺利翻落；第一筛选槽组41的后梯形槽的斜边朝向出料方向，工件9在该梯形槽翻落到下方的第二斜轨32中，翻落的工件9缺口由朝外翻到朝内，即为正确的摆放状态，从而实现快速筛选。
[0024]作为一种改进的【具体实施方式】，第一筛选槽组41的后方设置有第一限位柱51，第二筛选槽组42的上方设置有第二限位柱52，第三筛选槽组43的上方设置有第三限位柱53。各个限位柱与送料轨道3留出一个工件9厚度的空隙，保证工件9的逐个通过不重叠，保证工件9在筛选槽4处的有效筛选和有序排列输送。
[0025]作为一种改进的【具体实施方式】，内轨道3a和外轨道3b的第三斜轨33末端设置有工件9翻面结构，外轨道3b的翻面结构为单边平台7，内轨道3a的翻面结构为向前上方延伸的圆柱8，工件9通过翻面结构进入出料轨道6。因支架与该工件9的焊接工艺需要，需要在工件9筛选完成后将其翻面再从出料轨道6输送出去，故设置单边平台7和圆柱8，实现工件9的顺利翻面。
【权利要求】
1.双轨道振动盘，包括底盘(I)、料斗(2)和送料轨道(3)，所述底盘(I)与驱动器相连接，所述底盘(I)上设置圆筒形的料斗(2)，所述料斗(2)内壁具有螺旋上升的送料道(21)，其特征在于:所述送料道(21)的上端出口连接送料轨道(3)，所述送料轨道(3)包括内轨道(3a)和外轨道(3b)，所述内轨道(3a)和外轨道(3b)上均设置有多组筛选槽(4)。
2.根据权利要求1所述的双轨道振动盘，其特征是所述筛选槽(4)包括第一筛选槽组(41)、第二筛选槽组(42)和第三筛选槽组(43)，所述第一筛选槽组(41)、第二筛选槽组(42)和第三筛选槽组(43)依次设置在送料轨道(3)上，且每组具有前后两个梯形槽。
3.根据权利要求2所述的双轨道振动盘，其特征是所述第一筛选槽组(41)的两个梯形槽为直角梯形，直角梯形的长底靠近料斗(2)，两个梯形槽的直角边相临。
4.根据权利要求2所述的双轨道振动盘，其特征是所述第二筛选槽组(42)的两个梯形槽为等腰梯形，等腰梯形的长底靠近料斗(2)。
5.根据权利要求2所述的双轨道振动盘，其特征是所述第三筛选槽组(43)的两个梯形槽为直角梯形，直角梯形的短底靠近料斗(2)，两个梯形槽的直角边靠近出料一端。
6.根据权利要求3或4或5所述的双轨道振动盘，其特征是所述内轨道(3a)和外轨道(3b )均设置有第一斜轨(31)、第二斜轨(32 )和第三斜轨(33 )，所述第一斜轨(31)、第二斜轨(32)和第三斜轨(33)依次设置，所述第一筛选槽组(41)设置在第一斜轨(31)上，所述第二筛选槽组(42)设置在第二斜轨(32)上，所述第三筛选槽组(43)设置在第三斜轨(33)上，工件在双轨道的第三斜轨(33 )末端合入一条出料轨道(6 )。
7.根据权利要求6所述的双轨道振动盘，其特征是所述第一斜轨(31)和第二斜轨(32)相对料斗(2 )朝内倾斜，所述第三斜轨(33 )相对料斗(2 )朝外倾斜；所述第一斜轨(31)和第二斜轨(32)具有高度差，所述第二斜轨(32)入口端位于第一筛选槽组(41)的后梯形槽的下方。
8.根据权利要求3或4或5所述的双轨道振动盘，其特征是所述第一筛选槽组(41)的后方设置有第一限位柱(51)，所述第二筛选槽组(42)的上方设置有第二限位柱(52)，所述第三筛选槽组(43)的上方设置有第三限位柱(53)。
9.根据权利要求6所述的双轨道振动盘，其特征是所述第一筛选槽组(41)的后方设置有第一限位柱(51)，所述第二筛选槽组(42)的上方设置有第二限位柱(52)，所述第三筛选槽组(43)的上方设置有第三限位柱(53)。
10.根据权利要求6所述的双轨道振动盘，其特征是所述内轨道(3a)和外轨道(3b)的第三斜轨(33)末端设置有工件翻面结构，所述外轨道(3b)的翻面结构为单边平台(7)，所述内轨道(3a)的翻面结构为向前上方延伸的圆柱(8)，工件通过翻面结构进入出料轨道(6)。
【文档编号】B65G47/14GK203699289SQ201420080957
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月25日 优先权日:2014年2月25日
【发明者】杨沪锦 申请人:温州天基机器人自动化有限公司