影像识别自动供料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动供料系统，特别是一种影像识别自动供料系统，包括振动器，所述振动器上固定有物料盘，所述振动器和物料盘旁固定有机械臂支架，所述机械臂支架上固定有沿着物料盘边沿相互垂直的X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂，所述X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂由伺服电机通过丝杠驱动；所述物料盘旁设置有料仓，所述料仓出料口与物料盘相接触；所述Y向单轴机械臂上设置有可升降的旋转机构；所述物料盘和料仓旁设置有影像识别单元。采用上述结构后，本自动供料系统具有极强的通用性，通过设定即可对不同物料进行识别排序。并且通过优化，价格也非常具有竞争力。所以，本实用新型成本低、通用性强。
【专利说明】影像识别自动供料系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动供料系统，特别是一种一种影像识别自动供料系统。
【背景技术】
[0002]振动盘最大的缺点是专机专用，无法通用，不适合小批量、多品种、短生命周期的产品生产。而当前越来越多的产品，尤其是消费电子、汽车电子等行业，产品更新换代速度快，品种多，批量小，这都导致振动盘无法通用的缺点越来越突出。
[0003]中国发明专利申请CN102139307A公布了一种全自动供料热冲设备，包括机架、振动盘、高频加热器、伺服传动系统、智能控制平台、喷油系统、机械手臂和机械手爪，高频加热器包括控制柜、散热油箱和钢管感应导轨，控制柜和散热油箱置于机架一上，钢管感应导轨通过螺栓紧固在散热油箱上，并通以自来水管散热，钢管感应导轨搁置在机架二上。振动盘放置在机架二上，支撑脚材料为橡胶垫，用来减震。一斜导轨将振动盘出口与钢管感应导轨首端进口相连。双机械手固定于冲床上，该设备采用振动盘自动排料、高频加热器对铜块瞬间加热、双机械手轮流取料放料、机械手自动卸料、自动喷洒脱模剂的方式完成一个工作周期，本发明采用测控及伺服控制方面的原理，大大提高了机器的智能化程度。但是本发明专利申请没有识别系统参与控制，自动化程度不高。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种低成本、通用型影像识别自动供料系统。
[0005]为解决上述的技术问题，本实用新型的影像识别自动供料系统包括振动器，所述振动器上固定有物料盘，所述振动器和物料盘旁固定有机械臂支架，所述机械臂支架上固定有沿着物料盘边沿相互垂直的X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂，所述X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂由伺服电机通过丝杠驱动；所述物料盘旁设置有料仓，所述料仓出料口与物料盘相接触；所述Y向单轴机械臂上设置有可升降的旋转机构；所述物料盘和料仓旁设置有影像识别单元。
[0006]进一步的，所述影响识别单元包括CXD镜头支架和CXD镜头，所述CXD镜头固定在物料盘正上方的CXD镜头支架上。
[0007]进一步的，所述可升降的旋转机构包括升降气缸和固定在升降气缸上的旋转部，所述升降气缸与Y向单轴机械臂上的滑轨相配合，所述旋转部包括步进电机、联轴器、光电传感器、轴承座和夹爪气缸，所述联轴器与步进电机输出轴连接，所述联轴器与轴承座上的轴承内转轴相连接，所述转轴与夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸与夹爪固定连接；所述轴承座上固定有光电传感器。
[0008]进一步的，所述物料盘旁的底座上固定有机器接口。
[0009]采用上述结构后，本自动供料系统具有极强的通用性，通过设定即可对不同物料进行识别排序。并且通过优化，价格也非常具有竞争力。所以，本实用新型成本低、通用性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明
[0011]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的侧面结构示意图。
[0013]图3为本实用新型旋转机构的结构示意图。
[0014]图中:1为振动器，2为物料盘，3为夹爪，4为步进电机，5为升降气缸，6为Y向单轴机械臂，7为X向单轴机械臂，8为机械臂支架，9为CCD镜头，10为CCD镜头支架，11为料仓，12为机器接口，13为联轴器，14为光电传感器，15为轴承座，16为夹爪气缸
【具体实施方式】
[0015]如图1和图2所示，本实用新型的影像识别自动供料系统系统包括振动器1，所述振动器I上固定有物料盘2。所述振动器I和物料盘2旁固定有机械臂支架8，所述机械臂支架上固定有沿着物料盘边沿相互垂直的X向单轴机械臂7和Y向单轴机械臂6。所述X向单轴机械臂7和Y向单轴机械臂6由伺服电机通过丝杠驱动，这样在X向单轴机械臂7和Y向单轴机械臂6形成的坐标系中可以通过移动X向单轴机械臂7和Y向单轴机械臂6找到任意位置的点。所述物料盘旁设置有料仓11，所述料仓11出料口与物料盘2相接触，这样通过振动器I带动料仓11振动，少量的进入振动平台的物料盘2内。所述物料盘旁的底座上固定有机器接口 12。
[0016]所述Y向单轴机械臂6上设置有可升降的旋转机构；所述物料盘和料仓旁设置有影像识别单元。进一步的，所述影响识别单元包括CXD镜头支架10和CXD镜头9，所述CXD镜头9固定在物料盘正上方的CXD镜头支架10上。通过影像识别单元，设定该物料的识别特征，并储存进影像识别单元中，完成该物料的设定工作。进行供料时，通过影像识别单元进行识别，选出正确的物料。
[0017]如图3所示，所述可升降的旋转机构包括升降气缸5和固定在升降气缸5上的旋转部，所述升降气缸5与Y向单轴机械臂6上的滑轨相配合，所述旋转部包括步进电机4、联轴器13、光电传感器14、轴承座15和夹爪气缸16，所述联轴器13与步进电机4输出轴连接，所述联轴器13与轴承座15上的轴承内转轴相连接，所述转轴与夹爪气缸16固定连接，所述夹爪气缸与夹爪固定连接；所述轴承座15上固定有光电传感器14。
[0018]本实用新型的工作原理如下:先进行影像系统设定，将需要生产的物料按照正确的出料方向，放在振动平台上。通过影像识别单元，设定该物料的识别特征，并储存进影像识别系统处理器中，完成该物料的设定工作。工作中，物料通过料仓振动，少量的进入振动平台的物料盘中。在振动平台停止振动的时候，影像识别单元抓取物料盘中的影像，并与设定的物料识别特片进行比对，找出正确的物料，并计算出该物料的X、Y坐标，以及旋转角度。机械臂单元根据Χ、γ坐标及角度，准确抓取物料，并将物料按正确的出料方向放置到机器接口处。当影像识别区域内找不到正确的物料时，振动平台振动，使物料在物料盘中自由振动并翻转，当振动停止时，物料盘中的物料状态已经改变。影像识别单元再次抓取改变后的物料盘影像，进行识别、抓取、并放到出料口。系统重复上述过程，直到物料盘中的物料全部被正确识别抓取。当物料盘中物料不足时，料仓可自动向物料盘供料。
[0019]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【权利要求】
1.一种影像识别自动供料系统，包括振动器，所述振动器上固定有物料盘，其特征在于:所述振动器和物料盘旁固定有机械臂支架，所述机械臂支架上固定有沿着物料盘边沿相互垂直的X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂，所述X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂由伺服电机通过丝杠驱动；所述物料盘旁设置有料仓，所述料仓出料口与物料盘相接触；所述Y向单轴机械臂上设置有可升降的旋转机构；所述物料盘和料仓旁设置有影像识别单元。
2.按照权利要求1所述影像识别自动供料系统，其特征在于:所述影响识别单元包括CXD镜头支架和CXD镜头，所述CXD镜头固定在物料盘正上方的CXD镜头支架上。
3.按照权利要求1所述影像识别自动供料系统，其特征在于:所述可升降的旋转机构包括升降气缸和固定在升降气缸上的旋转部，所述升降气缸与Y向单轴机械臂上的滑轨相配合，所述旋转部包括步进电机、联轴器、光电传感器、轴承座和夹爪气缸，所述联轴器与步进电机输出轴连接，所述联轴器与轴承座上的轴承内转轴相连接，所述转轴与夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸与夹爪固定连接；所述轴承座上固定有光电传感器。
4.按照权利要求1所述影像识别自动供料系统，其特征在于:所述物料盘旁的底座上固定有机器接口。
【文档编号】B65G47/24GK203975887SQ201420126163
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】孙细汉, 陈城, 庄士雄 申请人:苏州卓汇自动化设备有限公司