桶装水自动堆放设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种桶装水自动堆放设备，它包括：输送底盘，其包括同一方向分布的多个驱动辊筒；依次排列有卡板分张装置、机械手部和堆叠装置；所述机械手部设于所述输送底盘上方；隔板堆放部，设于所述机械手部的下方；所述机械手部包括第一向走臂和活动地设于第一向走臂上的第二向走臂，连接于所述第二向走臂下方的抓手；所述堆叠装置具有空腔，所述抓手在所述隔板堆放部上方至所述空腔内在相同或不同水平高度之间往复运动以实现堆放位置的转换。它具有操作简单、安全可靠、成本低廉、自动化程度高，有效提高工作效率，有效减轻工人作业劳动强度。因此它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
【专利说明】桶装水自动堆放设备
[0001]【【技术领域】】
[0002]本实用新型涉及到一种桶装水自动堆放设备。
[0003]【【背景技术】】
[0004]据市场调查和专利检索，发现现有的桶装水堆放，大多数是采用人工操作，将桶装水一个个放到卡板上，放到数个形成第一层，然后放隔板垫在第一层上后，然后一个个把桶装水整齐摆放第二层，以此操作方法堆放若干层后，再整板输送到指定位置，人工操作效率低、劳动强度大，不适合大规模的生产作业，同时造成企业用工成本较高。
[0005]为了克服上述问题，我们研制了一种桶装水自动堆放设备。
[0006]【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种桶装水自动堆放设备，它具有操作简单、安全可靠、成本低廉、自动化程度高，使桶装水堆放过程的输送卡板、隔板叠层、堆垛输出等操作自动化，提高工作效率，有效减轻工人作业劳动强度。因此它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。 [0008]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种桶装水自动堆放设备，它包括:
[0009]输送底盘，其包括同一方向分布的多个驱动棍筒；
[0010]依次排列有卡板分张装置、机械手部和堆叠装置；
[0011 ] 所述机械手部设于所述输送底盘上方；
[0012]隔板堆放部，设于所述机械手部的下方；
[0013]所述机械手部包括第一向走臂和活动地设于第一向走臂上的第二向走臂，连接于所述第二向走臂下方的抓手；
[0014]所述堆叠装置具有空腔，所述抓手在所述隔板堆放部上方至所述空腔内在相同或不同水平高度之间往复运动以实现堆放位置的转换。
[0015]在上述的桶装水自动堆放设备中，所述第二向走臂下端固接有横梁，所述横梁的一端固接所述抓手。
[0016]在上述的桶装水自动堆放设备中，所述卡板分张装置内置容腔的笼体；在所述笼体上装设有驱动电机，接收所述驱动电机输出以传动的同步带，以及连接同步带的同步轮；与所述同步轮同轴转动的丝杆，套接于所丝杆以作上下往复动作的套筒，连接于所述套筒下方的举升杆。
[0017]在上述的桶装水自动堆放设备中，所述举升杆设于所述笼体两侧，在所述举升杆上设有卡块，用于驱动所述卡块转动的卡块电机。
[0018]在上述的桶装水自动堆放设备中，所述机械手部装置于支架上，所述支架包括两个间隔设置的“门”形架，所述第一向走臂可移动地跨设于所述两个“门”形架上方。
[0019]在上述的桶装水自动堆放设备中，所述举升杆两端连接导轨机构。
[0020]本实用新型同【背景技术】相比所产生的有益效果:
[0021]本实用新型采用了上述技术方案，克服了【背景技术】的不足，它具有操作简单、安全可靠、成本低廉、自动化程度高，使桶装水堆放过程的输送卡板、隔板叠层、堆垛输出等操作自动化，提高工作效率，有效减轻工人作业劳动强度。因此它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
[0022]【【专利附图】
【附图说明】】
[0023]图1为本实用新型的实施例中的一种桶装水自动堆放设备的结构示意图；
[0024]图2为图1中的机械手部3的结构示意图；
[0025]图3为图1中的卡板分张装置2的结构示意图；
[0026]图4为图3中的A处放大图。
[0027]【【具体实施方式】】
[0028]下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0029]在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于 叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能应理解为限制本实用新型的具体保护范围。
[0030]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第和征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0033]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
[0034]参见附图1-图4所示，其为本实用新型较佳地提供实施例，一种桶装水自动堆放设备，它包括:
[0035]输送底盘I，其包括同一方向分布的多个驱动棍筒11 ;
[0036]依次排列有卡板分张装置2、机械手部3和堆叠装置4 ；[0037]所述机械手部3设于所述输送底盘I上方；
[0038]隔板堆放部5，设于所述机械手部3的下方；
[0039]所述机械手部3包括第一向走臂31和活动地设于第一向走臂31上的第二向走臂32，连接于所述第二向走臂32下方的抓手33 ；
[0040]所述堆叠装置4具有空腔41，所述抓手33在所述隔板堆放部5上方至所述空腔41内，在相同或不同水平高度之间往复运动以实现隔板7堆放位置的转换。
[0041]在上述的桶装水自动堆放设备中，所述第二向走臂32下端固接有横梁34，所述横梁34的一端固接所述抓手33。
[0042]在上述的桶装水自动堆放设备中，所述卡板分张装置2包括内置容腔的笼体21 ；在所述笼体21上装设有驱动电机22，接收所述驱动电机22输出以传动的同步带23，以及连接同步带23的同步轮24 ;与所述同步轮24同轴转动的丝杆25，套接于所丝杆25以作上下往复动作的套筒26，连接于所述套筒26下方的举升杆27。
[0043]在上述的桶装水自动堆放设备中，所述举升杆设于所述笼体21两侧，在所述举升杆上设有卡块28，用于驱动所述卡块28转动的卡块电机29。
[0044]在上述的桶装水自动堆放设备中，所述机械手部3装设于支架35上，所述支架包括两个间隔设置的“门”形架351和352，所述第一向走臂31可移动地跨设于所述两个“门”形架上方。
[0045]在上述的桶装水自动堆放设备中，所述举升杆27两端连接导轨机构271。
[0046]另外需要说明的是，对于输送底盘1、卡板分张装置2、机械手部3等，它们的驱动部件(图中未示)，可以采用电机作常规的动力源，也气动的方式，它们的驱动部件的驱动控制器可以采用PLC或单片机制作。可以是伺服电机带动齿轮、带轮或凸轮摇摆机构等来实现动作，这些属于本机械领域技术人员所能轻易知悉并容易转化为的结构模型，在此不再
进行详细描述。
[0047]综合上述内容并结合所有附图，进一步描述一下本实用新型的工作过程:
[0048]先使用叉车将卡板8层叠后置入到笼体21内，将隔板7放置在所述隔板堆放部5上,工作启动,卡块28受卡块电机29驱动转入到卡板8的空间内，驱动电动22启动,通过同步带23来带动周步轮24，以转动丝杆25，丝杆25配合套筒26，以带起举升杆27，从而使最底层的卡块走至堆叠装置4指定位置后停止，堆叠装置4将桶装水6垛码为第一层；这时第二向走臂32向下移动，抓手33取夹隔板7，第二向走臂32向上移动后第一向走臂31向空腔41方向移动，到达设定位置后，第二向走臂32向下移动至所述第一层上方后抓手33放开隔板7，第一向走臂31向笼体21方向移动使抓手33回到隔板堆放部5的上方，堆叠装置4将桶装水6垛码为第二层，在多层堆放的情况下，以此循环动作，自动完成堆放桶装水6。之后通过输送底盘I输出。
[0049]进一步说明，PLC是可编程逻辑控制器。英文的全称是Programmable LogicController，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。在本实施中也可采用编程数控系统PLC作为中央控制系统，可用触摸屏来实现整机的程序输入和运行控制，实现一种桶装水自动堆放设备的给卡板、排列桶装水、夹紧隔板、移动隔板、输出整板桶装水等行程和往复过程的自动化，并根据不同的加工工件预置各种参数，对不同工件加工需要进行整机运行控制，以提高生产效率。单片机是一种集成电路芯片，具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点，在选用时，可以根据不同的需要进行适当型号的调整。当然，这些应用到具体的执行步骤和指令编码和算法，在此，不再进行详细的展开。但本领域普通技术人员，均可以理解，可以通过采用PLC或单片机完全可以实现本实用新型的的执行方式和步骤和相应动作。
[0050]在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一
些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
[0051]通过上述的结构和原理的描述，所属【技术领域】的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的【具体实施方式】，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。
【权利要求】
1.桶装水自动堆放设备，其特征在于，它包括: 输送底盘，其包括同一方向分布的多个驱动棍筒； 依次排列有卡板分张装置、机械手部和堆叠装置； 所述机械手部设于所述输送底盘上方； 隔板堆放部，设于所述机械手部的下方； 所述机械手部包括第一向走臂和活动地设于第一向走臂上的第二向走臂，连接于所述第二向走臂下方的抓手； 所述堆叠装置具有空腔，所述抓手在所述隔板堆放部上方至所述空腔内在相同或不同水平高度之间往复运动以实现堆放位置的转换。
2.根据权利要求1所述的桶装水自动堆放设备，其特征在于:所述第二向走臂下端固接有横梁，所述横梁的一端固接所述抓手。
3.根据权利要求1或2所述的桶装水自动堆放设备，其特征在于:所述卡板分张装置包括内置容腔的笼体；在所述笼体上装设有驱动电机，接收所述驱动电机输出以传动的同步带，以及连接同步带的同步轮；与所述同步轮同轴转动的丝杆，套接于所丝杆以作上下往复动作的套筒，连接于所述套筒下方的举升杆。
4.根据权利要求3所述的桶装水自动堆放设备，其特征在于:所述举升杆设于所述笼体两侧，在所述举升杆上设有卡块，用于驱动所述卡块转动的卡块电机。
5.根据权利要求4所述的桶装水自动堆放设备，其特征在于:所述机械手部装设于支架上，所述支架包括两个间隔设置的“门”形架，所述第一向走臂可移动地跨设于所述两个“门”形架上方。
6.根据权利要求3所述的桶装水自动堆放设备，其特征在于:所述举升杆两端连接导轨机构。
【文档编号】B65G57/26GK203806695SQ201420128240
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2014年3月20日
【发明者】吴洪德 申请人:中山市科捷龙机器有限公司