一种自动送料卸料结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动送料卸料结构。该自动送料卸料结构包括用于送料和卸料的机械手，机械手包括滑轨、设在滑轨上的驱动组件以及在驱动组件驱动下沿滑轨滑动的取料组件，取料组件与驱动组件之间还连接有一旋转件，旋转件驱动取料组件在水平面上旋转。本实用新型在取料组件和驱动组件之间加装旋转件，在取料组件将物料拿起的时候，可以设定旋转件带动取料组件旋转，从而将物料旋转至合适的位置和方向上，便于外部设备取走送至印刷机进行加工，而卸料过程同样可以旋转取料组件让物料在加工之后能够顺利地放入物料盘内，这便兼容了不同尺寸面板物料的送料和卸料，提高了整个结构的适应性。
【专利说明】一种自动送料卸料结构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电子产品面板印刷辅助设备，尤其涉及一种自动送料卸料结构。
【背景技术】
[0002] 现在市面上许多的电子产品，如手机、平板电脑等，其面板是用户进行触摸操控的 介质。但这些面板本身为全透明的，但装配在电子产品时候并不需要所有区域都透明的，面 板周边的或者上下的区域印刷一层漆，有时候也需要印刷上产品商标等。
[0003] 电子产品会有很多种不同的尺寸，不同尺寸的面板在物料盘放置的时候就会有出 现不同。例如手机面板与平板电脑的面板两者的尺寸就相差较大，这两者分别在物料盘上 放置时，两者的长度方向便是垂直的，而在印刷机上印刷的时候，两者的长度方向又必须是 相同的。目前一般的面板送料设备无法实现不同尺寸面板送料的兼容。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种自动送料卸料结构， 以实现兼容不同尺寸面板的送料和卸料。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0006] -种自动送料卸料结构，包括用于送料和卸料的机械手，机械手包括滑轨、设在滑 轨上的驱动组件以及在驱动组件驱动下沿滑轨滑动的取料组件，取料组件与驱动组件之间 还连接有一旋转件，旋转件驱动取料组件在水平面上旋转。
[0007] 进一步地，旋转件为一旋转气缸且其旋转轴垂直于水平面。
[0008] 进一步地，取料组件包括支架和与外界真空机连通的真空吸盘，真空吸盘固定在 支架上且真空吸盘的开口朝下。
[0009] 其中一种优选方案，自动送料卸料结构还包括中转平台，机械手设在中转平台与 物料盘之间以在中转平台与物料盘之间往复传送物料，中转平台包括用于放置待加工的物 料的送料位以及用于放置已加工完毕的物料的卸料位。中转平台上设置送料位和卸料位， 送料位的物料等待外部设备取走送至印刷机上加工，卸料位的物料等待机械手将已加工物 料送回物料盘，这样便能避免送料与卸料的重叠，同时也提高了工作效率。
[0010] 进一步地，中转平台还设有初定位组件，初定位组件设在送料位的位置上，送料位 上设有三个或四个开口槽，初定位组件包括三爪气缸或四爪气缸；开口槽内穿设有与三爪 气缸或四爪气缸活动端固定联接的定位块。这种初定位组件的结构可以对送料位上的物料 在进行印刷机工前进行一次性的初定位，并且只需一个步骤，在不大幅增加加工时间的前 提下提1? 了后续印刷的精确度。
[0011] 进一步地，中转平台还设有初定位组件，初定位组件设在送料位的位置上，初定位 组件包括横向定位块和纵向定位块，纵向定位块成对设置并且同步相向或相反方向运动， 横向定位块成对设置并且同步相向或相反方向运动。
[0012] 进一步地，纵向定位块和横向定位块均由双活塞同步气缸驱动。
[0013] 进一步地，纵向定位块和横向定位块由一菱形四连杆实现联动，纵向定位块和横 向定位块在相互垂直的导轨中滑动，初定位组件还包括用于为纵向定位块和横向定位块提 供驱动力的驱动器。
[0014] 进一步地，驱动器为一旋转电机，驱动器通过齿轮齿条机构驱动横向定位块滑动， 横向定位块通过菱形四连杆带动纵向定位块滑动。
[0015] 本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
[0016] 本实用新型在取料组件和驱动组件之间加装旋转件，在取料组件将物料拿起的时 候，可以设定旋转件带动取料组件旋转，从而将物料旋转至合适的位置和方向上，便于外部 设备取走送至印刷机进行加工，而卸料过程同样可以旋转取料组件让物料在加工之后能够 顺利地放入物料盘内，这便兼容了不同尺寸面板物料的送料和卸料，提高了整个结构的适 应性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型实施例装配立体图；
[0018] 图2为本实用新型实施例装配立体图(省略物料盘和中转平台）；
[0019] 图3为图2中区域A的放大图；
[0020] 图4为图3中取料组件旋转90度之后的图；
[0021] 图5为本实用新型实施例的中转平台的立体图；
[0022] 图6为本实用新型实施例的中转平台与初定位组件的爆炸图；
[0023] 图7为本实用新型实施例的初定位组件的俯视图。
【具体实施方式】
[0024] 为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技 术方案作进一步介绍和说明。
[0025] 本实用新型实施例的具体结构如图1至图7所示。
[0026] 自动送料卸料结构包括中转平台20和用于送料和卸料的机械手10。机械手10设 在中转平台20与物料盘40之间以在中转平台20与物料盘40之间往复传送物料。
[0027] 机械手10包括滑轨11、设在滑轨11上的驱动组件以及在驱动组件驱动下沿滑轨 11滑动的取料组件。取料组件与驱动组件之间连接有旋转件14,旋转件14驱动取料组件 在水平面上旋转。
[0028] 取料组件包括支架15和与外界真空机连通的真空吸盘16,真空吸盘16固定在支 架15上且真空吸盘16的开口朝下。
[0029] 驱动组件包括驱动电机12和滑座13,驱动电机12设在滑轨11上，通过链条带动 滑座13在滑轨11上直线移动。旋转件14固定在滑座13上，取料组件的支架15固定在旋 转件14的旋转轴上。
[0030] 旋转件14为旋转气缸且其旋转轴垂直于水平面。在其他实施例中，旋转件可以使 用步进电机。
[0031] 如图5示，中转平台20包括用于放置待加工的物料的送料位21以及用于放置已 加工完毕的物料的卸料位22。工作的时候，取料组件将待加工的面板物料从物料盘40取出 送到送料位21上，然后从卸料位22将已加工的面板物料取出送到物料盘40上放好。
[0032] 中转平台20还设有初定位组件，初定位组件设在送料位21的位置上。初定位组 件包括成对设置的横向定位块31以及成对设置的纵向定位块32,纵向定位块32同步相向 或相反方向运动，且横向定位块31同步相向或相反方向运动。
[0033] 如图6和图7所示，纵向定位块32和横向定位块31由菱形四连杆33实现联动。 纵向定位块32和横向定位块31在相互垂直的导轨34中滑动。初定位组件还包括用于为 纵向定位块32和横向定位块31提供驱动力的驱动器35。驱动器35为旋转电机，驱动器 35通过齿轮齿条机构驱动横向定位块31滑动。横向定位块31通过菱形四连杆33带动纵 向定位块32滑动。
[0034] 其他实施例中，纵向定位块和横向定位块可以分别使用双活塞同步气缸驱动。其 中，纵向定位块可以与横向定位块同时对面板物料进行夹紧定位，也可以依次进行。
[0035] 其他实施例中，送料位上设有三个或四个开口槽，初定位组件包括三爪气缸或四 爪气缸；开口槽内穿设有与三爪气缸或四爪气缸活动端固定联接的定位块，使用三爪气缸 或者四爪气缸同步收缩或者松开定位块，一个步骤直接实现对面板物料的初定位。
[0036] 以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理 解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创 造，均受本实用新型的保护。
【权利要求】
1. 一种自动送料卸料结构，包括用于送料和卸料的机械手，其特征在于，所述机械手包 括滑轨、设在滑轨上的驱动组件以及在驱动组件驱动下沿滑轨滑动的取料组件，所述取料 组件与驱动组件之间还连接有一旋转件，所述旋转件驱动取料组件在水平面上旋转。
2. 如权利要求1所述的自动送料卸料结构，其特征在于，所述旋转件为一旋转气缸且 其旋转轴垂直于水平面。
3. 如权利要求1所述的自动送料卸料结构，其特征在于，所述取料组件包括支架和与 外界真空机连通的真空吸盘，所述真空吸盘固定在所述支架上且真空吸盘的开口朝下。
4. 如权利要求1至3任一项所述的自动送料卸料结构，其特征在于，还包括中转平台， 所述机械手设在中转平台与物料盘之间以在中转平台与物料盘之间往复传送物料，所述中 转平台包括用于放置待加工的物料的送料位以及用于放置已加工完毕的物料的卸料位。
5. 如权利要求4所述的自动送料卸料结构，其特征在于，所述中转平台还设有初定位 组件，所述初定位组件设在送料位的位置上，所述送料位上设有三个或四个开口槽，所述初 定位组件包括三爪气缸或四爪气缸；所述开口槽内穿设有与三爪气缸或四爪气缸活动端固 定联接的定位块。
6. 如权利要求4所述的自动送料卸料结构，其特征在于，所述中转平台还设有初定位 组件，所述初定位组件设在送料位的位置上，所述初定位组件包括横向定位块和纵向定位 块，所述纵向定位块成对设置并且同步相向或相反方向运动，所述横向定位块成对设置并 且同步相向或相反方向运动。
7. 如权利要求6所述的自动送料卸料结构，其特征在于，所述纵向定位块和横向定位 块均由双活塞冋步气缸驱动。
8. 如权利要求6所述的自动送料卸料结构，其特征在于，所述纵向定位块和横向定位 块由一菱形四连杆实现联动，所述纵向定位块和横向定位块在相互垂直的导轨中滑动，所 述初定位组件还包括用于为纵向定位块和横向定位块提供驱动力的驱动器。
9. 如权利要求8所述的自动送料卸料结构，其特征在于，所述驱动器为一旋转电机，所 述驱动器通过齿轮齿条机构驱动横向定位块滑动，所述横向定位块通过菱形四连杆带动纵 向定位块滑动。
【文档编号】B65G47/91GK203889637SQ201420137587
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】彭富国 申请人:彭富国