一种适合自动装卸货物的抽屉式货架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种适合自动装卸货物的抽屉式货架，其主要技术特点是：包括前后货架支撑梁、左右货架支撑梁、货架支撑立柱和货架托盘导轨，两个前后货架支撑梁和两个左右货架支撑梁分别固装在四个支撑立柱上端的前后两侧和左右两侧，货架托盘导轨从上至下对称安装在左右货架支撑立柱的内侧，在每对货架托盘导轨上安装有可沿货架托盘导轨前后移动的抽屉式货架托盘。本实用新型设计合理，货架托盘可活动地安装在货架上并以货架托盘为存储单位进行装卸，避免了整体搬运货架带来的浪费，有助于提高货物搬运的效率，同时，通过在不同位置安装货架托盘并按照货物的高度存放货物，能够充分利用货架的存储空间，提高货架的存储效率。
【专利说明】一种适合自动装卸货物的抽屉式货架
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物流仓储【技术领域】，尤其是一种适合自动装卸货物的抽屉式货架。
【背景技术】
[0002]目前，仓储货物分拣是指根据出库单的要求或配送计划，将商品从拣货区或储存区拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。目前，通常采用批量分拣方法，该方法可以概括为:先分拣种类再分拣数量，仓储后台服务器将多张出货单或拣货单的各个出货项进行分类汇总；然后，指定专用设备按照货物种类批量提取货物，并运送到货物分拣区；最后，由分拣区工作人员从单品种批量货物中分拣出每个订单的数量，装箱出库。
[0003]在现有技术中，承担以上仓储批量运送货物的典型案例是亚马逊公司的Kiva仓储配送机器人，其工作特点是:能够搬运摆满了物品的整个货架。该配送机器人每次只执行一个任务，取一次整个货架，机器人只负责为工人取货，工人则负责从货物中挑取商品并装箱配送。上述仓储系统虽然在一定程度上节省了工人的时间，提高了配送的效率，但是，Kiva配送机器人能够搬运的是摆满了物品的整个货架，而整个货架的产品并非都是本次分拣所需要的！那些不需要的产品由于不能被其他订单并发使用，使得整个仓储分拣效率降低。究其原因，现有货架上的托盘均固定在货架上，不能将托盘上的货物整体搬运，而且每层托盘之间的距离也是固定的，不能分门别类地存放货物，从而降低了货物的存放效率和分拣效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能够提高货物的存放效率和分拣效率的适合自动装卸货物的抽屉式货架。
[0005]本实用新型解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0006]一种适合自动装卸货物的抽屉式货架，包括前后货架支撑梁、左右货架支撑梁、货架支撑立柱和货架托盘导轨，两个前后货架支撑梁和两个左右货架支撑梁分别固装在四个支撑立柱上端的前后两侧和左右两侧，货架托盘导轨从上至下对称安装在左右货架支撑立柱的内侧，在每对货架托盘导轨上安装有可沿货架托盘导轨前后移动的抽屉式货架托盘。
[0007]而且，所述的抽屉式货架托盘包括托盘抽屉、托盘承重侧翼，所述的托盘承重侧翼安装在托盘抽屉两侧，在每个托盘承重侧翼的底部均布安装有一排托盘滚轮。
[0008]而且，所述托盘抽屉的底部表面制有两个用于推拉托盘抽屉的方孔。
[0009]而且，所述货架支撑立柱前表面还粘贴有规则图形码。
[0010]而且，所述的规则图形码为二维码。
[0011]本实用新型的优点和积极效果是:
[0012]1、本抽屉式货架的货架托盘可活动地安装在货架上，在一个货架托盘上存放相同的货物并以货架托盘为存储单位进行装卸，而在其他货架托盘上存放其他货物，通过AGV车实现对货架托盘的搬运，避免了整体搬运货架带来的浪费，有助于提高货物搬运的效率。
[0013]2、本抽屉式货架的货架托盘导轨均布安装在左右货架支撑立柱的内侧形成标准货格，货架托盘导轨之间的货格为固定间隔，在实际使用过程中，可以按照标准货格存放货物，也可以将多个标准货格合并形成实际货格并按照货物的高度存放货物，能够充分利用货架的存储空间，提高货架的存储效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视图；
[0015]图2为图1的俯视图；
[0016]图3为抽屉式货架托盘的主视图；
[0017]图4为抽屉式货架托盘的侧视图；
[0018]图5为抽屉式货架托盘的仰视图；
[0019]图6为规则图形码的设置位置示意图；
[0020]其中，1-1:前后货架支撑梁，1-2:左右货架支撑梁，1-3:货架支撑立柱，1-4:货架托盘导轨，1-5:货架规则图形码标签；2-1:托盘抽屉，2-2:托盘承重侧翼，2-3:托盘滑轮，2-4:托盘方孔。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。
[0022]一种适合自动装卸货物的抽屉式货架，如图1及图2所示，抽屉式货架包括前后货架支撑梁1-1、左右货架支撑梁1-2、货架支撑立柱1-3和货架托盘导轨1-4，两个前后货架支撑梁和两个左右货架支撑梁分别固装在四个支撑立柱上端的前后两侧和左右两侧，货架托盘导轨从上至下对称安装在左右货架支撑立柱的内侧，在每对货架托盘导轨上安装有抽屉式货架托盘，抽屉式货架托盘可沿货架托盘导轨前后活动，在抽屉式货架托盘上存放货物，从而形成多层抽屉式货架。货架托盘导轨均布安装在左右货架支撑立柱的内侧形成标准货格，货架托盘导轨之间的货格为固定间隔，在实际使用过程中，可以按照标准货格存放货物，也可以将多个标准货格合并形成实际货格并按照货物的高度存放货物，图1所示的三类货物由下至上分别占用I个标准货格、4个标准货格、2个标准货格，用以充分利用存储空间。
[0023]如图3、图4及图5所示，抽屉式货架托盘包括托盘抽屉2-1、托盘承重侧翼2-2，所述的托盘承重侧翼安装在托盘抽屉两侧，在每个托盘承重侧翼的底部均布安装有一排托盘滚轮2-3，通过两排托盘滚轮可以将抽屉式货架托盘安装在货架托盘轨道上并使抽屉式货架托盘沿货架托盘轨道前后移动，该托盘滚轮可以使托盘移动在货架托盘轨道上移动上移动时，减少货架托盘与他们的摩擦力。在托盘抽屉的底部表面制有两个方孔2-4，这两个方孔用于推拉托盘抽屉，推拉托盘抽屉的动作可以采用机械手(例如自动自动装卸货物机器人)来实现，通过机械手可以将托盘抽屉从抽屉式货架的货架托盘轨道上拉出至载货板上，或将托盘抽屉从载货板上推至抽屉式货架的货架托盘轨道内。由于同一个货架内各个托盘尺寸相同，可以将托盘卸下来放在该货架其它货格的货架托盘轨道上，以增加存储空间。
[0024]如图6所示，在抽屉式货架上敷设有货架规则图形码标签1-5，将其与仓库地面上敷设地面规则图形码标签连接在一起可以形成包括水平面内和竖直平面内的三维空间的行走路径，AGV车可以在AGV控制装置的控制下实现货物的存取功能。在本实施例中，抽屉式货架上的规则图形码为二维码。
[0025]需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1.一种适合自动装卸货物的抽屉式货架，其特征在于:包括前后货架支撑梁、左右货架支撑梁、货架支撑立柱和货架托盘导轨，两个前后货架支撑梁和两个左右货架支撑梁分别固装在四个支撑立柱上端的前后两侧和左右两侧，货架托盘导轨从上至下对称安装在左右货架支撑立柱的内侧，在每对货架托盘导轨上安装有可沿货架托盘导轨前后移动的抽屉式货架托盘。
2.根据权利要求1所述的一种适合自动装卸货物的抽屉式货架，其特征在于:所述的抽屉式货架托盘包括托盘抽屉、托盘承重侧翼，所述的托盘承重侧翼安装在托盘抽屉两侧，在每个托盘承重侧翼的底部均布安装有一排托盘滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种适合自动装卸货物的抽屉式货架，其特征在于:所述托盘抽屉的底部表面制有两个用于推拉托盘抽屉的方孔。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种适合自动装卸货物的抽屉式货架，其特征在于:所述货架支撑立柱前表面还粘贴有规则图形码。
5.根据权利要求4所述的一种适合自动装卸货物的抽屉式货架，其特征在于:所述的规则图形码为二维码。
【文档编号】B65G1/04GK203781159SQ201420165239
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】刘征 申请人:无锡普智联科高新技术有限公司