一种全自动茶叶真空包装的制造方法
【专利摘要】一种全自动茶叶真空包装机，它涉及茶叶机械设备【技术领域】，茶叶料斗安装在机架的上端，茶叶料斗的下端安装有分装螺旋振动器，分装螺旋振动器的下端安装有分装电子称，分装电子称的下端安装有双通道重量筛选器，双通道重量筛选器通过茶叶传送管与茶叶料斗连接，双通道重量筛选器的下侧设置有内膜夹子，内膜夹子的下侧设置有多功能机械手，多功能机械手的一侧设置有内膜封口裁剪总成，内膜封口裁剪总成的下侧设置有内膜张开总成，内膜张开总成的下端设置有内膜张紧度控制板，内膜张紧度控制板的另一端与内膜制动盘连接；它实现了全自动一体化，节省时间和人力，便于控制，操作简便，使用方便，结构简单。
【专利说明】一种全自动茶叶真空包装机
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及茶叶机械设备【技术领域】，具体涉及一种全自动茶叶真空包装机。【背景技术】:
[0002]现有的全自动茶叶真空包装机，大部分采用两套现有分装机电路，分开设置参数，设置过程麻烦，而且茶叶分装重量不是很准确；内膜裁剪采用短刀片划开，内膜划开口易出现波浪形状，影响美观；吸盘用真空泵长时间工作，浪费电能；每次只真空一包，真空用真空泵频繁起动，减少寿命；包装工序繁多，降低速度。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的是提供一种全自动茶叶真空包装机，它实现了全自动一体化，节省时间和人力，便于控制，操作简便，使用方便，结构简单。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案:它包含茶叶料斗1、茶叶传送管2、分装螺旋振动器3、分装电子称4、双通道重量筛选器5、内膜夹子6、内膜封口裁剪总成7、多功能机械手8、内膜张开总成9、内膜10、内膜制动盘11、多包真空机12、包装出口斗13、内膜张紧度控制板14、累计传送器15、茶叶量调整螺丝16、连体支架17、外袋机械手18、真空吸盘19、外袋放置架20、装袋器21、气缸22、外袋长度调整螺丝23、真空泵24、真空桶25，茶叶料斗I安装在机架的上端，茶叶料斗I的下端安装有分装螺旋振动器3，分装螺旋振动器3的下端安装有分装电子称4，分装电子称4的下端安装有双通道重量筛选器5，双通道重量筛选器5通过茶叶传送管2与茶叶料斗I连接，双通道重量筛选器5的下侧设置有内膜夹子6，内膜夹子6的下侧设置有多功能机械手8，多功能机械手8的一侧设置有内膜封口裁剪总成7，内膜封口裁剪总成7的下侧设置有内膜张开总成9，内膜张开总成9的下端设置有内膜张紧度控制板14，内膜张紧度控制板14的另一端与内膜制动盘11连接，内膜制动盘11上绕接有内膜10，内膜制动盘11的一侧设置有多包真空机12，多包真空机12的下侧设置有包装出口斗13，多功能机械手8的下侧设置有累计传送器15，多功能机械手8的一侧设置有装袋器21，装袋器21与多功能机械手8通过连体支架17连接，连体支架17上安装有茶叶量调整螺丝16，连体支架17的一侧设置有外袋放置架20，外袋放置架20的顶端安装有外袋长度调整螺丝23，气缸22安装在外袋放置架20上，外袋放置架20的下端设置有真空吸盘19，真空吸盘19的底部安装有外袋机械手18，真空泵24安装在机架的底部，真空泵24的一侧设置有真空桶25。
[0005]所述的双通道重量筛选器5包含筛选漏斗5-1、活动挡板5-2、筛选气缸5_3，筛选漏斗5-1的内部安装有活动挡板5-2，筛选气缸5-3安装在筛选漏斗5-1的后面。
[0006]本实用新型的工作原理为:
[0007]—、首先先将净茶放入茶叶料斗1，设置好温度、重量、分装的精确度等一些参数，装好内膜，放置好外袋，按‘开始键’开始，机器会等到封口需要的加热温度达到设定温度时才会开始工作。[0008]二、开始工作后，茶叶同时进入两个分装螺旋振动器3，随着分装螺旋振动器3的振动进入各自的分装电子称4达到设定的重量后分装螺旋振动器3停止振动。
[0009]三、PLC判断重量是否在设定精确度的范围内。通过双通道重量筛选器5进行筛选，将不在精准度设定范围内的茶叶转入茶叶传送管2传送到茶叶料斗I中，进行重新分装；在设定范围内的茶叶转入下一道工序。
[0010]四、在分装的同时，内膜夹子6将内膜拉到一定长度后，通过内膜封口裁剪总成7进行封口、裁剪，使内膜变成内膜袋。
[0011]五、将设定范围内的茶叶利用重力的作用进入到内膜袋中，这时，多功能机械手8对进入内膜袋的茶叶进行振实，在旋转的过程中，还对内膜袋袋口折好，并改变方向送到装袋器21中。
[0012]六、在多功能机械手8振实的同时，外袋机械手利用真空吸盘19吸住外袋旋转到累计传送器15，利用装在累计传送器15的真空吸盘19，对外袋进行打开袋口。
[0013]七、这时，装袋器21向下移动，对外袋进行二次打开袋口，这时利用装在装袋器21上方的气缸22将已折好袋口的茶叶内膜袋压入外袋底部后，装袋器返回原来的位置，外袋机械手18也返回原来的位置。
[0014]八、累计传送器15将包装好茶叶的外袋传送到边上，等包装到设定包数的时候，再将所有茶叶传送到多包真空机12中。并返回原来的位置。
[0015]九、这时，多包真空机12收到茶叶，在气缸的作用使多包真空机合盖，进行抽真空、封口，完成后，通过包装完成出口斗送到包装机外。
[0016]本实用新型具有如下有益效果:实现了全自动一体化，简化工序，提高速度，节省时间和人力，便于控制，操作简便，使用方便，结构简单。
【专利附图】
【附图说明】:
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型中双通道重量筛选器5的结构示意图。
【具体实施方式】:
[0019]参看图1-图2，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含茶叶料斗1、茶叶传送管2、分装螺旋振动器3、分装电子称4、双通道重量筛选器5、内膜夹子6、内膜封口裁剪总成7、多功能机械手8、内膜张开总成9、内膜10、内膜制动盘11、多包真空机12、包装出口斗13、内膜张紧度控制板14、累计传送器15、茶叶量调整螺丝16、连体支架17、外袋机械手18、真空吸盘19、外袋放置架20、装袋器21、气缸22、外袋长度调整螺丝23、真空泵24、真空桶25，茶叶料斗I安装在机架的上端，茶叶料斗I的下端安装有分装螺旋振动器3，分装螺旋振动器3的下端安装有分装电子称4，分装电子称4的下端安装有双通道重量筛选器5，双通道重量筛选器5通过茶叶传送管2与茶叶料斗I连接，双通道重量筛选器5的下侧设置有内膜夹子6，内膜夹子6的下侧设置有多功能机械手8，多功能机械手8的一侧设置有内膜封口裁剪总成7，内膜封口裁剪总成7的下侧设置有内膜张开总成9，内膜张开总成9的下端设置有内膜张紧度控制板14，内膜张紧度控制板14的另一端与内膜制动盘11连接，内膜制动盘11上绕接有内膜10，内膜制动盘11的一侧设置有多包真空机12，多包真空机12的下侧设置有包装出口斗13，多功能机械手8的下侧设置有累计传送器15，多功能机械手8的一侧设置有装袋器21，装袋器21与多功能机械手8通过连体支架17连接，连体支架17上安装有茶叶量调整螺丝16，连体支架17的一侧设置有外袋放置架20，外袋放置架20的顶端安装有外袋长度调整螺丝23，气缸22安装在外袋放置架20上，外袋放置架20的下端设置有真空吸盘19，真空吸盘19的底部安装有外袋机械手18，真空泵24安装在机架的底部，真空泵24的一侧设置有真空桶25。
[0020]所述的双通道重量筛选器5包含筛选漏斗5-1、活动挡板5-2、筛选气缸5_3，筛选漏斗5-1的内部安装有活动挡板5-2，筛选气缸5-3安装在筛选漏斗5-1的后面。
[0021 ] 本【具体实施方式】分装控制采用PLC控制，两套分装数据一次设置，简单明了，并加上精确度设置，所有参数都在人机界面(触摸屏)设置，将不在精确度设置范围内的通过双称茶叶筛选器进入茶叶输送管输送到料斗重新分装，在精确度设置范围内的进入下一道工序，保证每包茶叶的重量在精确度设置范围内。
[0022]内膜封口、裁剪总成采用新型温度传感器，加热快，温度控制精度高；裁剪采用长刀片，一次布满内膜进行裁剪，裁剪边整齐美观。
[0023]多功能机械手可向进入内膜袋的茶叶振实，使茶叶不容易碎，并且像手工一样把内膜袋口折好，并改变方向送到装外袋的装置，一个动作可完成三道工序，简化工序，提高速度。多功能机械手和装袋器通过连体支架一体化设计，根据分装茶叶的量，通过一个调整螺丝可以调整多功能机械手在内膜袋的位置(分装茶叶在内膜袋里的高度)，达到最佳夹袋和装外袋的位置。累计输送器把装好外袋的茶叶计数，累计到设定数量一次性全部送入多包真空机。一次真空多包，减少真空用真空泵起动次数，延长寿命。吸盘用真空泵采用电接点真空表自动控制，并配备真空桶，避免长时间工作，节约电能，延长寿命。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动茶叶真空包装机，其特征在于它包含茶叶料斗(1)、茶叶传送管(2)、分装螺旋振动器(3)、分装电子称(4)、双通道重量筛选器(5)、内膜夹子(6)、内膜封口裁剪总成(7)、多功能机械手(8)、内膜张开总成(9)、内膜(10)、内膜制动盘(11)、多包真空机(12)、包装出口斗(13)、内膜张紧度控制板(14)、累计传送器(15)、茶叶量调整螺丝(16)、连体支架(17)、外袋机械手(18)、真空吸盘(19)、外袋放置架(20)、装袋器(21)、气缸(22)、外袋长度调整螺丝(23)、真空泵(24)、真空桶(25)，茶叶料斗(I)安装在机架的上端，茶叶料斗(1)的下端安装有分装螺旋振动器(3)，分装螺旋振动器(3)的下端安装有分装电子称(4)，分装电子称(4)的下端安装有双通道重量筛选器(5)，双通道重量筛选器(5)通过茶叶传送管(2)与茶叶料斗(1)连接，双通道重量筛选器(5)的下侧设置有内膜夹子(6)，内膜夹子(6)的下侧设置有多功能机械手(8)，多功能机械手(8)的一侧设置有内膜封口裁剪总成(7)，内膜封口裁剪总成(7)的下侧设置有内膜张开总成(9)，内膜张开总成(9)的下端设置有内膜张紧度控制板(14)，内膜张紧度控制板(14)的另一端与内膜制动盘(11)连接，内膜制动盘(11)上绕接有内膜(10)，内膜制动盘(11)的一侧设置有多包真空机(12)，多包真空机(12)的下侧设置有包装出口斗(13)，多功能机械手(8)的下侧设置有累计传送器(15)，多功能机械手(8)的一侧设置有装袋器(21)，装袋器(21)与多功能机械手⑶通过连体支架(17)连接，连体支架(17)上安装有茶叶量调整螺丝(16)，连体支架(17)的一侧设置有外袋放置架(20)，外袋放置架(20)的顶端安装有外袋长度调整螺丝(23)，气缸(22)安装在外袋放置架(20)上，外袋放置架(20)的下端设置有真空吸盘(19)，真空吸盘(19)的底部安装有外袋机械手(18)，真空泵(24)安装在机架的底部，真空泵(24)的一侧设置有真空桶(25)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动茶叶真空包装机，其特征在于所述的双通道重量筛选器(5)包含筛选漏斗(5-1)、活动挡板(5-2)、筛选气缸(5-3),筛选漏斗(5-1)的内部安装有活动挡板(5-2)，筛选气缸(5-3)安装在筛选漏斗(5-1)的后面。
【文档编号】B65B1/08GK203780815SQ201420169653
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】陈明土 申请人:陈明土