可立袋立式自动装箱的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于医药产品生产设备领域，具体涉及一种可立袋立式自动装箱机，包括机体，机体顶部从上到下依次设置有纵向伺服电机、纵向电缸和横向电缸，横向电缸与横向伺服电机相连，横向电缸分别与调节气缸A、调节气缸B相连，调节气缸A、调节气缸B与夹爪气缸相连，夹爪气缸与夹爪相连，夹爪下方设置袋盒A组和袋盒B组，同步带A、同步带C与步进伺服电机A相连，同步带B、同步带D与步进伺服电机B相连，机体侧部设置有加速皮带，机体内部设置有撑箱框架，撑箱框架与撑箱气缸相连。本实用新型结构紧凑合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了人工卸袋时软袋的远距离丢出，保证了产品质量。
【专利说明】可立袋立式自动装箱机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医药产品生产设备领域，具体涉及一种可立袋立式自动装箱机。
【背景技术】
[0002]制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是可立袋生产流程中需要在灭菌后平放式输送再立式装入纸箱内。现有技术中，是靠人工装入纸箱，工人劳动强度大，生产效率低，并且人工装袋时经常将可立袋远距离丢出，影响产品质量，而且装箱效率低。
实用新型内容
[0003]根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是:提供一种可立袋立式自动装箱机，代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，提高生产效率，保证产品质量。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本实用新型所述的可立袋立式自动装箱机，包括机体，机体顶部从上到下依次设置有纵向伺服电机、纵向电缸和横向电缸，横向电缸与横向伺服电机相连，横向电缸分别与调节气缸A、调节气缸B相连，调节气缸A与调节气缸B相连，调节气缸A、调节气缸B与夹爪气缸相连，夹爪气缸分别与夹爪A、夹爪B、夹爪C、夹爪D相连，夹爪A、夹爪B、夹爪C、夹爪D下方设置袋盒A组和袋盒B组，袋盒A组和袋盒B组设置在同步带A、同步带B、同步带C和同步带D上，同步带A、同步带B、同步带C和同步带D并排相连，同步带A、同步带C与步进伺服电机A相连，同步带B、同步带D与步进伺服电机B相连,机体侧部相对于同步带A、同步带B、同步带C和同步带D设置有加速皮带，机体内部设置有撑箱框架，撑箱框架与撑箱气缸相连。
[0006]本实用新型可以实现可立袋从平放式输入到立式输出，并完成立式装箱的过程。一种将双道平放式输入的可立袋变成四道甚至更多道立式输出。使用新型袋盒辅助可立袋直立输送。对分成两道的可立袋两次上袋、两次抓取，然后将四道排列形式的可立袋同时装箱。先对两道可立袋进行抓取，另一组袋盒在伺服电机带动同步带的作用下快速步进到位后再进行第二次抓取。每一次抓取完成后，已经完成抓取的夹爪会在气缸的作用进行一次收紧，减小可立袋之间的间隙。每一道的夹具都是通过气缸带动拉杆推动夹爪张开或者闭合，并且每一道的夹具都可以单独控制。通过伺服电机带动二维运动动力机构。一套二维运动动力机构可实现同时装两箱的功能。撑箱机构在气缸作用下可实现同时实现两个纸箱的撑箱。
[0007]本实用新型所述的可立袋立式自动装箱机，包括装箱机夹具、装箱机快速上袋机构、撑箱机构、二维运动机构。装箱机夹具包括夹爪A、夹爪B、夹爪C、夹爪D,装箱机快速上袋机构包括袋盒A组和袋盒B组，撑箱机构包括撑箱气缸和撑箱框架。
[0008]本实用新型中二维运动机构可以通过两个电缸组合实现或通过伺服丝杠和电缸组合实现以及其他方式实现。
[0009]本实用新型通过两次抓袋、两次上袋，可实现将四列可立袋一次装箱。
[0010]本实用新型中采用气缸带动推杆实现夹爪的打开和闭合。
[0011]本实用新型中夹具每完成一次抓袋后都进行一次收紧，这样可以消除分到之间的间距。使装箱更紧密。
[0012]本实用新型中利用一套二维运动机构一个循环中可一次性装两箱。
[0013]本实用新型中撑箱机构一次动作可对两个纸箱实现城乡的效果。
[0014]本实用新型中根据使用要求配备控制系统。
[0015]工作原理及过程:
[0016]上袋过程:
[0017]可立袋通过加速皮带进入袋盒A组中，步进伺服电机A控制同步带A、同步带C实现袋盒A组的步进动作。袋盒A组步进完成后快速步进到抓取位置，与此同时袋盒B组在步进伺服电机B控制的同步带B、同步带D作用下来到袋盒A组的位置，重复上袋的动作。
[0018]抓袋过程:
[0019]横向伺服电机控制横向电缸实现夹具在X轴方向的运动，纵向伺服电机控制纵向电缸实现夹具在Y轴方向的运动。抓取之前，调节气缸A和调节气缸B处于推出状态，四套夹爪分离。夹爪气缸推出，夹爪处于打开状态。
[0020]首先夹爪A与夹爪B进行抓瓶动作，夹具下降到抓取位置，夹爪气缸收缩，夹爪闭合抓取可立袋，夹具上升，调节气缸A收缩，使夹具A与夹具B靠紧收缩。然后夹爪C与夹爪D移动到抓取位置，重复上述抓取动作。调节气缸B收缩，使四套夹具全部靠紧收缩。
[0021]装箱过程:
[0022]夹具在横向电缸的作用下移动到装箱位置，撑箱气缸带动撑箱框架落下，完成撑箱动作。夹具在纵向电缸的作用下将可立袋放入纸箱，夹爪气缸推出打开夹爪释放可立袋，完成装箱过程。
[0023]如此反复进行可实现可立袋连续装箱。
[0024]本实用新型所具有的有益效果是:结构紧凑合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了人工卸袋时软袋的远距离丢出，保证了产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型结构示意图；
[0026]图2是本实用新型的左视图；
[0027]图3是本实用新型的俯视图；
[0028]图中:1、加速皮带；2、袋盒A组；3、步进伺服电机A ;4、步进伺服电机B ;5、袋盒B组；6、同步带A ;7、同步带B ;8、同步带C ;9、同步带D ;10、横向伺服电机；11、横向电缸；12、纵向伺服电机；13、纵向电缸；14、调节气缸A ;15、调节气缸B ;16、夹爪气缸；17、夹爪A ;18、夹爪B ;19、夹爪C ;20、夹爪D ;21、撑箱气缸；22、撑箱框架；23、机体。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
[0030]如图1所示，本实用新型包括机体23，机体23顶部从上到下依次设置有纵向伺服电机12、纵向电缸13和横向电缸11,横向电缸11与横向伺服电机10相连,横向电缸11分别与调节气缸A14、调节气缸B15相连，调节气缸A14与调节气缸B15相连，调节气缸A14、调节气缸B15与夹爪气缸16相连，夹爪气缸16分别与夹爪A17、夹爪B18、夹爪C19、夹爪D20相连，夹爪A17、夹爪B18、夹爪C19、夹爪D20下方设置袋盒A组2和袋盒B组5，袋盒A组2和袋盒B组5设置在同步带A6、同步带B7、同步带C8和同步带D9上，同步带A6、同步带B7、同步带C8和同步带D9并排相连，同步带A6、同步带C8与步进伺服电机A3相连，同步带B7、同步带D9与步进伺服电机B4相连,机体23侧部相对于同步带A6、同步带B7、同步带C8和同步带D9设置有加速皮带1，机体23内部设置有撑箱框架22，撑箱框架22与撑箱气缸21相连。
[0031]上袋过程:
[0032]可立袋通过加速皮带I进入袋盒A组2中，步进伺服电机A3控制同步带A6、同步带CS实现袋盒A组2的步进动作。袋盒A组2步进完成后快速步进到抓取位置，与此同时袋盒B组5在步进伺服电机B4控制的同步带B7、同步带D9作用下来到袋盒A组2的位置，重复上袋的动作。
[0033]抓袋过程:
[0034]横向伺服电机10控制横向电缸11实现夹具在X轴方向的运动，纵向伺服电机12控制纵向电缸13实现夹具在Y轴方向的运动。抓取之前，调节气缸A14和调节气缸B15处于推出状态，四套夹爪分离。夹爪气缸16推出，夹爪处于打开状态。
[0035]首先夹爪A17与夹爪B18进行抓瓶动作，夹具下降到抓取位置，夹爪气缸16收缩，夹爪闭合抓取可立袋，夹具上升，调节气缸A14收缩，使夹具A17与夹具B18靠紧收缩。然后夹爪C19与夹爪D20移动到抓取位置，重复上述抓取动作。调节气缸B15收缩，使四套夹具全部靠紧收缩。
[0036]装箱过程:
[0037]夹具在横向电缸11的作用下移动到装箱位置，撑箱气缸21带动撑箱框架22落下，完成撑箱动作。夹具在纵向电缸13的作用下将可立袋放入纸箱，夹爪气缸16推出打开夹爪释放可立袋，完成装箱过程。
[0038]如此反复进行可实现可立袋连续装箱。
【权利要求】
1.一种可立袋立式自动装箱机，包括机体(23)，其特征在于机体(23)顶部从上到下依次设置有纵向伺服电机(12)、纵向电缸(13)和横向电缸(11),横向电缸(11)与横向伺服电机(10)相连，横向电缸(11)分别与调节气缸A (14)、调节气缸B (15)相连，调节气缸A(14)与调节气缸B (15)相连，调节气缸A (14)、调节气缸B (15)与夹爪气缸(16)相连，夹爪气缸(16)分别与夹爪A (17)、夹爪B (18)、夹爪C (19)、夹爪D (20)相连，夹爪A (17)、夹爪B (18)、夹爪C (19)、夹爪D (20)下方设置袋盒A组(2)和袋盒B组(5)，袋盒A组(2)和袋盒B组(5)设置在同步带A (6)、同步带B (7)、同步带C (8)和同步带D (9)上，同步带A (6)、同步带B (7)、同步带C (8)和同步带D (9)并排相连，同步带A (6)、同步带C (8)与步进伺服电机A (3)相连，同步带B (7)、同步带D (9)与步进伺服电机B (4)相连，机体(23)侧部相对于同步带A (6)、同步带B (7)、同步带C (8)和同步带D (9)设置有加速皮带(I)，机体(23 )内部设置有撑箱框架(22 )，撑箱框架(22 )与撑箱气缸(21)相连。
【文档编号】B65B35/36GK203854882SQ201420192464
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2014年4月18日
【发明者】丛明利, 张琨, 王海辉 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司