一种垛板的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种垛板机，用于码垛硅板，垛板机包括机架、转运机构，所述转运机构设置于机架上且能上下左右移动，所述垛板机还包括垛板夹具，所述垛板夹具包括气缸、连杆、转动轴、顶针，所述气缸包括包括缸体以及活塞杆，所述缸体固定连接于转运机构，所述活塞杆的一端滑动设置于缸体内，所述活塞杆的另一端朝外并连接于连杆的顶部，所述连杆竖向设置，所述连杆的中间段枢接于转动轴，所述连杆能绕该转动轴转动，所述转动轴设置于转运机构上，所述顶针固定连接于连杆的底部，所述顶针的针头朝内设置；所述垛板夹具为2N个，所述2N个垛板夹具平分为两个夹具组。本实用新型可取代吸盘吸附的方式，有效节约了运行成本，还避免了板材报废。
【专利说明】一种操板机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种垛板机。
【背景技术】
[0002] 目前，复合料用的硅板由热态铸锭轧出，硅板的终轧温度在400度左右。硅板的转 运是通过一套带真空泵和8个吸盘的垛板机完成的，吸盘将硅板从生产辊道上吸起，一块 一块堆垛到产线旁的运料车上。这种方式存在一定的缺陷：
[0003] 1、由于吸盘是橡胶材质，吸板时会接触高温的硅板以及被硅板的重力拉扯，致使 吸盘边部容易破损，无法维持真空，经常需要更换(一个月约换8~12个，1280元/个)，使用 运行成本较高；
[0004] 2、存在吸起转运过程中，吸盘突然损坏导致板材掉落到地面的问题，造成板材报 废并给后续处理带来安全隐患；
[0005] 3、经常在生产过程中发生吸盘损坏，更换耗费时间较长，打断了生产连续性，给日 常生产带来不便。 实用新型内容
[0006] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种垛板机，可取代吸盘吸附的方式，有效 节约了运行成本,还避免了板材报废。
[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
[0008] -种垛板机，用于码垛硅板，所述垛板机包括机架、转运机构，所述转运机构设置 于机架上且能上下左右移动，
[0009] 所述垛板机还包括垛板夹具，所述垛板夹具包括气缸、连杆、转动轴、顶针，
[0010] 所述气缸包括包括缸体以及活塞杆，所述缸体固定连接于转运机构，所述活塞杆 的一端滑动设置于缸体内，所述活塞杆的另一端朝外并连接于连杆的顶部，
[0011] 所述连杆坚向设置，所述连杆的中间段枢接于转动轴，所述连杆能绕该转动轴转 动，所述转动轴设置于转运机构上，
[0012] 所述顶针固定连接于连杆的底部，所述顶针的针头朝内设置；
[0013] 所述垛板夹具为2N个，N为大于等于1的自然数，所述2N个垛板夹具平分为两个 夹具组，所述两个夹具组对称设置并分别连接于转运机构的两侧。
[0014] 优选地，本实用新型所述N为4。
[0015] 工作时，气缸的活塞杆向外伸出，连杆被活塞杆带动绕转动轴转动，顶针被连杆带 动向内运动，顶针头部插进板材的侧面，这样两组夹具组的顶针便可将板材夹紧，再通过转 运机构转运即可
[0016] 由上可见，与现有技术相比，本实用新型技术有如下有益效果：
[0017] 1、采用顶针夹紧的方式，取代了原来的吸盘吸附方式，大幅节约了运行成本以及 维修时间（原来的吸盘方式下年消耗吸盘110个X 1280元，年消耗吸盘总价15万元，年维 修时间790分钟）；
[0018] 2、充分利用了原有垛板机的机架、转运机构，节约了改造成本；
[0019] 3、不再使用真空泵，节约了能源成本。
[0020] 4、顶针夹紧的方式性能比较可靠，定位比较准确，有效提高了生产效率，消除了临 时停机的故障，也避免了因板材掉落造成的物料报废。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
[0022] 图1为本实用新型实施例的俯视图；
[0023] 图2为本实用新型实施例的侧视图。
【具体实施方式】
[0024] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意 性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0025] 如图1所示为本实用新型所述的一种垛板机的实施例，用于码垛硅板，本实施例 包括机架1、转运机构2,转运机构2设置于机架1上且能上下左右移动，本实施例还包括垛 板夹具，垛板夹具包括气缸3、连杆4、转动轴5、顶针6,气缸3包括包括缸体31以及活塞杆 32,缸体31固定连接于转运机构2,活塞杆32的一端滑动设置于缸体31内，活塞杆32的另 一端朝外并连接于连杆4的顶部，连杆4坚向设置，连杆4的中间段枢接于转动轴5,连杆4 能绕该转动轴5转动，转动轴5设置于转运机构2上，顶针6固定连接于连杆4的底部，顶 针4的针头朝内设置；垛板夹具为2N个，N为大于等于1的自然数，2N个垛板夹具平分为两 个夹具组，两个夹具组对称设置并分别连接于转运机构2的两侧。
[0026] 优选地，N为4。
[0027] 以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体 个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮 助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施 例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。
【权利要求】
1. 一种垛板机，用于码垛硅板，所述垛板机包括机架、转运机构，所述转运机构设置于 机架上且能上下左右移动，其特征是： 所述垛板机还包括垛板夹具，所述垛板夹具包括气缸、连杆、转动轴、顶针， 所述气缸包括包括缸体以及活塞杆，所述缸体固定连接于转运机构，所述活塞杆的一 端滑动设置于缸体内，所述活塞杆的另一端朝外并连接于连杆的顶部， 所述连杆坚向设置，所述连杆的中间段枢接于转动轴，所述连杆能绕该转动轴转动，所 述转动轴设置于转运机构上， 所述顶针固定连接于连杆的底部，所述顶针的针头朝内设置； 所述垛板夹具为2N个，N为大于等于1的自然数，所述2N个垛板夹具平分为两个夹具 组，所述两个夹具组对称设置并分别连接于转运机构的两侧。
2. 根据权利要求1所述的垛板机，其特征是：所述N为4。
【文档编号】B65G47/91GK203903465SQ201420216185
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】廖春萌, 杨勇 申请人:美铝（昆山）铝业有限公司