货物扫描装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种货物扫描装置，其特征在于，包括输送装置及多个信息读取装置，所述输送装置用于输送货物；所述信息读取装置设置于移动机构上；所述信息读取装置通过所述移动机构与所述输送装置可相对移动地设置；所述输送装置将货物输送至指定位置时，所述移动机构带动所述信息读取装置移动，使所述信息读取装置可读取货物上的身份信息地设置。本实用新型中的货物扫描装置，利用伺服电机驱动信息读取装置自动移动，可同时读取多箱货物的身份信息，工人劳动强度低，效率高。
【专利说明】货物扫描装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种货物扫描装置。
【背景技术】
[0002] 货物存储及运输过程中，尤其是电子产品的存储及运输，为方便搬运及保护货物 的需要，货物通常放置在包装箱内。为方便管理，每个包装箱上通常贴附有身份标签，如二 维码。为适应大规模生产的需要，通常需要同时包装多箱货物。但在包装之前，需要先确认 该箱货物的身份信息，以确定包装箱内的货物是否正确。现有技术中，通过输送装置将多箱 货物排放整齐同时输送至指定位置，由工人手持扫描仪依次扫描。扫描确认后，再由工人封 箱。这样工作的一个缺点是工人劳动强度大。且扫描八箱货物就需要扫描八次，耗费时间 长，效率低。扫描8箱货物至少需要20秒。当包装箱体积大时，多箱货物堆积同时输送就需 要输送装置体积大，如果要扫描全部货物，就需要工人站在输送装置上，存在安全风险。如 果输送装置采用可转动的多个输送杆，自工人站立在输送杆上就更危险。如果其中某一箱 扫描错误，则需要全部重新扫描，耗时长。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种工作效率高的货物扫 描装置。
[0004] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
[0005] 货物扫描装置，其特征在于，包括输送装置及多个信息读取装置，所述输送装置用 于输送货物；所述信息读取装置设置于移动机构上；所述信息读取装置通过所述移动机构 与所述输送装置可相对移动地设置；所述输送装置将货物输送至指定位置时，所述移动机 构带动所述信息读取装置移动，使所述信息读取装置可读取货物上的身份信息地设置。 [0006] 优选地是，所述移动机构包括两根坚向支架和至少一根横梁；所述两根坚向支架 分别与所述横梁连接，并间隔设置；所述横梁可沿所述坚向支架升降地设置；所述输送装 置自所述两根坚向支架之间穿过；所述横梁设置于所述输送装置上方；所述信息读取装置 设置于所述横梁上。
[0007] 优选地是，所述两根坚向支架可移动地设置。
[0008] 优选地是，所述两根坚向支架可移动地设置于所述输送装置上。
[0009] 优选地是，还包括第一驱动装置和第一传动装置；所述第一驱动装置通过所述第 一传动装置驱动所述坚向支架相对于所述输送装置移动。
[0010] 优选地是，所述第一驱动装置和所述第一传动装置均为两个，分别驱动两个所述 坚向支架相对于所述输送装置移动。
[0011] 优选地是，所述第一驱动装置为第一伺服电机，所述第一传动装置为第一传动带； 所述输送装置上设置有至少两个第一传动带轮；所述传动带套装在所述第一传动带轮上； 所述第一伺服电机驱动至少其中一个所述第一传动带轮旋转；所述第一驱动装置通过所述 第一传动带轮旋转，带动所述第一传动带往复旋转；所述坚向支架下端与所述第一传动带 连接。
[0012] 优选地是，还包括第二驱动装置和第二传动装置；所述第二驱动装置通过所述第 二传动装置驱动所述横梁沿所述坚向支架升降。
[0013] 优选地是，所述坚向支架设置有通槽；所述横梁位于所述两个坚向支架之间，且横 梁两端分别穿过所述通槽；所述第二传动装置设置于所述坚向支架外侧，并与所述横梁端 部连接。
[0014] 优选地是，所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述第二传动装置为第二传动带； 所述坚向支架上安装有至少两个可转动的第二传动带轮；所述第二传动带套装在所述第二 传动带轮上；所述第二伺服电机通过所述第二传动带轮驱动所述第二传动带往复转动。
[0015] 优选地是，所述坚向支架上或横梁上设置有安全光栅；操作工人位于坚向支架之 间或者横梁下方时，所述安全光栅用于发出电信号。
[0016] 优选地是，所述移动机构上设置有照明灯；所述照明灯用于照亮货物上的身份信 息；所述照明灯随所述移动机构移动地设置。
[0017] 优选地是，所述信息读取装置为工业相机。
[0018] 优选地是，所述移动机构数目为两个或两个以上，沿所述输送装置间隔设置；每个 移动机构上均设置有多个信息读取装置；所述多个信息读取装置间隔设置。
[0019] 优选地是，所述输送装置为传送带或者多个可转动的传送杆；所述多个传送杆间 隔设置，且联动设置。
[0020] 本实用新型中的货物扫描装置，利用伺服电机驱动信息读取装置自动移动，可同 时读取多箱货物的身份信息，工人劳动强度低，效率高。移动机构上设置多个信息读取装 置，可同时识别多箱货物的身份信息，耗时短。一次摄取8箱货物身份信息仅需6秒。采用 移动机构带动信息读取装置移动，操作工人无需站立在输送装置上扫描，安全风险低。坚向 支架或横梁上设置安全光栅，如果操作工人或者货物位于两个坚向支架之间或者横梁下方 时，可以发出电信号，根据该电信号可使驱动装置停止工作，防止伤人或者损坏货物。对于 同一批货物，本实用新型可快速地分别在不同距离扫描其身份标签，增加扫描识别的正确 率。本实用新型中的信息读取装置既可以沿输送装置移动，又可以升降，因此其可适用于各 种体积的货物，适用面广，使用方便。增加照明灯，可增强读取效果，即使在晚上也可以继续 工作，不受外界光线亮度的影响。坚向支架上设置通槽，横梁两端在通槽内升降，可使横梁 升降过程中保持稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0022] 以下结合实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0023] 如图1所示，货物扫描装置，包括输送装置10及多个信息读取装置20。输送装置 10用于输送货物。输送装置10包括底架11。底架11上设置有多个间隔排列的输送杆12。 多个输送杆12可转动地设置在底架11上。多个输送杆12联动设置，由电机驱动旋转。多 个输送杆12旋转时，可将放置在其上的物品向前输送。货物可预先装入包装箱30内，并将 多箱货物排列整齐，同时放置在输送杆12上输送。在如图所示的示例中，每批次同时输送 16个包装箱30。每个包装箱上设置有身份标签31。身份标签31可以是各种现有的身份识 别信息，如条形码或者其他身份标记。信息读取装置20用于摄取包装箱30上身份标签31 所携带的身份信息，并发送给上位机或者电脑，由上位机或电脑判断该身份标签31所携带 的信息是否正确或者与运输计划是否一致。信息读取装置20具体数目可根据实际需要确 定。信息读取装置20的具体技术可根据身份标签31的类型确定。比如身份标签31为条 形码，则信息读取装置20可以是扫描条形码的扫描仪，也可以是工业相机。在如图所示的 示例中，本实用新型中的信息读取装置为工业相机。信息读取装置20设置于移动机构40 上。信息读取装置20通过移动机构40与输送装置10可相对移动地设置。在如图所示的 示例中，移动机构40数目为两个，分列16个包装箱30前后两侧,每个移动机构40上设置 有四个信息读取装置20。
[0024] 移动机构40包括横梁41和两个坚向支架42。横梁41设置在底架12上方，两个 坚向支架42分别设置在底架12两侧。四个信息读取装置20间隔设置在横梁41上。横梁 41可升降地设置两个坚向支架42上。每个坚向支架42设置有通槽43。横梁41设置于两 个坚向支架42之间，且横梁41两端分别穿过通槽43,横梁41两端可在通槽43内升降。坚 向支架42上设置第二伺服电机44。坚向支架42外侧设置有可转动的两个第二传动带轮 45。两个第二传动带轮45可转动地设置在坚向支架42外侧。第二伺服电机44驱动其中 一个第二传动带轮45转动。第二传动带47套装在两个第二传动带轮45上。横梁41两端 分别与第二传动带47连接。第二伺服电机44通过第二传动带轮45、第二传动带47,驱动 横梁41升降。坚向支架42上设置有照明灯48。照明灯48两端分别安装于两个坚向支架 42上，照明灯48位于信息读取装置20下方。照明灯48可发光，用于照亮身份标签31，方 便信息读取装置20读取。
[0025] 两个坚向支架42可相对底架12移动地设置在底架12上。底架12上安装有第一 伺服电机13、第一传动带14及两个第一传动带轮15。两个第一传动带轮15可转动地安装 在底架12上，且间隔设置。第一伺服电机13驱动其中一个第一传动带轮15旋转。第一传 动带14套装在两个第一传动带轮15上。坚向支架42下端与第一传动带14连接。第一伺 服电机13通过第一传动带轮15、第一传动带14驱动坚向支架42移动。坚向支架42沿输 送装置10移动。
[0026] 坚向支架42上设置有安全光栅50。安全光栅50用于确保货物及工人安全。当货 物或工人位于两个坚向支架42之间时，安全光栅50发出电信号，根据该电信号，可控制第 一伺服电机13及第二伺服电机46停止工作，防止坚向横梁41撞伤货物或工人。
[0027] 本实用新型中，包装箱30放置在输送杆12上输送。包装箱30输送至指定位置时， 通过第一伺服电机13驱动坚向支架42及横梁41沿输送装置10移动，并通过第二伺服电 机44驱动横梁41升降，使信息读取装置20对准身份标签31，读取身份标签31上的身份信 息，并输送至指定的上位机或电脑，用于核对。信息核对准确后，再由工人或者包装机械封 箱。
[0028] 本实用新型中的货物扫描装置，利用伺服电机驱动信息读取装置自动移动，可同 时读取多箱货物的身份信息，工人劳动强度低，效率高。移动机构上设置多个信息读取装 置，可同时识别多箱货物的身份信息，耗时短。一次摄取8箱货物身份信息仅需6秒。采用 移动机构带动信息读取装置移动，操作工人无需站立在输送装置上扫描，安全风险低。坚向 支架或横梁上设置安全光栅，如果操作工人或者货物位于两个坚向支架之间或者横梁下方 时，可以发出电信号，根据该电信号可使驱动装置停止工作，防止伤人或者损坏货物。对于 同一批货物，本实用新型可快速地分别在不同距离扫描其身份标签，增加扫描识别的正确 率。本实用新型中的信息读取装置既可以沿输送装置移动，又可以升降，因此其可适用于各 种体积的货物，适用面广，使用方便。增加照明灯，可增强读取效果，即使在晚上也可以继续 工作，不受外界光线亮度的影响。坚向支架上设置通槽，横梁两端在通槽内升降，可使横梁 升降过程中保持稳定。
[0029] 本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围 的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围 内。
【权利要求】
1. 货物扫描装置，其特征在于，包括输送装置及多个信息读取装置，所述输送装置用于 输送货物；所述信息读取装置设置于移动机构上；所述信息读取装置通过所述移动机构与 所述输送装置可相对移动地设置；所述输送装置将货物输送至指定位置时，所述移动机构 带动所述信息读取装置移动，使所述信息读取装置可读取货物上的身份信息地设置。
2. 根据权利要求1所述的货物扫描装置，其特征在于，所述移动机构包括两根坚向支 架和至少一根横梁；所述两根坚向支架分别与所述横梁连接，并间隔设置；所述横梁可沿 所述坚向支架升降地设置；所述输送装置自所述两根坚向支架之间穿过；所述横梁设置于 所述输送装置上方；所述信息读取装置设置于所述横梁上。
3. 根据权利要求2所述的货物扫描装置，其特征在于，所述两根坚向支架可移动地设 置。
4. 根据权利要求3所述的货物扫描装置，其特征在于，所述两根坚向支架可移动地设 置于所述输送装置上。
5. 根据权利要求4所述的货物扫描装置，其特征在于，还包括第一驱动装置和第一传 动装置；所述第一驱动装置通过所述第一传动装置驱动所述坚向支架相对于所述输送装置 移动。
6. 根据权利要求5所述的货物扫描装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第一 传动装置均为两个，分别驱动两个所述坚向支架相对于所述输送装置移动。
7. 根据权利要求5或6所述的货物扫描装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一伺 服电机，所述第一传动装置为第一传动带；所述输送装置上设置有至少两个第一传动带轮； 所述传动带套装在所述第一传动带轮上；所述第一伺服电机驱动至少其中一个所述第一传 动带轮旋转；所述第一驱动装置通过所述第一传动带轮旋转，带动所述第一传动带往复旋 转；所述坚向支架下端与所述第一传动带连接。
8. 根据权利要求2所述的货物扫描装置，其特征在于，还包括第二驱动装置和第二传 动装置；所述第二驱动装置通过所述第二传动装置驱动所述横梁沿所述坚向支架升降。
9. 根据权利要求8所述的货物扫描装置，其特征在于，所述坚向支架设置有通槽；所述 横梁位于所述两个坚向支架之间，且横梁两端分别穿过所述通槽；所述第二传动装置设置 于所述坚向支架外侧，并与所述横梁端部连接。
10. 根据权利要求8或9所述的货物扫描装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第二 伺服电机，所述第二传动装置为第二传动带；所述坚向支架上安装有至少两个可转动的第 二传动带轮；所述第二传动带套装在所述第二传动带轮上；所述第二伺服电机通过所述第 二传动带轮驱动所述第二传动带往复转动。
11. 根据权利要求2所述的货物扫描装置，其特征在于，所述坚向支架上或横梁上设置 有安全光栅；操作工人位于坚向支架之间或者横梁下方时，所述安全光栅发出电信号。
12. 根据权利要求1所述的货物扫描装置，其特征在于，所述移动机构上设置有照明 灯；所述照明灯用于照亮货物上的身份信息；所述照明灯随所述移动机构移动地设置。
13. 根据权利要求1所述的货物扫描装置，其特征在于，所述信息读取装置为工业相 机。
14. 根据权利要求1所述的货物扫描装置，其特征在于，所述移动机构数目为两个或两 个以上，沿所述输送装置间隔设置；每个移动机构上均设置有多个信息读取装置；所述多 个信息读取装置间隔设置。
15.根据权利要求1所述的货物扫描装置，其特征在于，所述输送装置为传送带或者多 个可转动的传送杆；所述多个传送杆间隔设置，且联动设置。
【文档编号】B65B57/00GK203845106SQ201420227319
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】杨富强, 陈昊, 黄晔, 徐成南 申请人:苏州三星显示有限公司, 三星显示有限公司