一种装袋的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水产品的装袋机。该装袋机设置上吸盘和下吸盘，上吸盘从上方吸住包装袋，下吸盘从下方吸开包装袋的袋口，由推板将水产品推入包装袋中，滚轮接住装入包装袋的水产品，装袋气缸推出滚轮，装入包装袋的水产品因惯性停顿，下方的滚轮滚过后水产品脱离滚轮，水产品顺势掉落完成自动装袋的工序，和原有的手工装袋相比，克服了手工不易打开袋口的缺陷，提高了自动化程度，提高了生产效率。
【专利说明】一种装袋机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种水产品的装袋设备。
【背景技术】
[0002]我国沿海地区水产品丰富，水产品加工业也随之发展起来，随之人们的消费水平的提高，水产品需求量也随之提高，然而目前我国的水产品加工技术还比较落后，自动化程度较低。现有的水产品装袋都是由纯手工完成，包装袋的袋口原来是贴合状态，塑料材质相互吸附，工人用手工很难快速的打开袋口，从而会大大影响装袋的速度，影响生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可以自动开袋及装袋的机器。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:一种装袋机，其特征在于:包括升降台、上吸袋装置、下吸袋装置、推料装置、接料装置和装袋装置，所述装袋装置具有装袋气缸和滑板，所述装袋气缸连接滑板，所述接料装置设置在滑板上，所述推料装置设置在下吸袋装置上，两者设置在接料装置的一侧边，所述升降台设置在装袋装置的一侧边，所述上吸袋装置设置在升降台和装袋装置的上方；所述上吸袋装置具有四个上吸盘和上吸袋气缸，所述上吸盘设置在上吸袋气缸上，所述上吸盘由上吸袋气缸控制水平移动至接料装置或者升降台上方；所述下吸袋装置具有两个下吸盘，当所述四个上吸盘位于接料装置上方时，所述两个下吸盘与其中两个上吸盘上下位置相对应；所述推料装置具有推板和水平气缸，所述推板由水平气缸控制推出或收回，所述接料装置具有滚轮，所述滚轮设置在推板推出方向的正前方，所述滚轮的轴向与装袋气缸的运动方向相垂直。
[0005]作为一种改进，上吸盘和下吸盘均包括吸盘体、吸盘气缸和吸盘支架，所述吸盘气缸设置在吸盘支架上，所述吸盘体和吸盘气缸相连接，吸盘气缸带动吸盘体上下活动。
[0006]作为一种改进，上吸袋装置还包括有左右对称设置的两根导杆，所述导杆与上吸袋气缸平行设置，每根导杆上均设置有两个直线轴承，所述直线轴承的下部设置活动架，所述活动架的中部连接上吸袋气缸，所述上吸盘设置在活动架上，当上吸袋气缸带动活动架来回运动时，直线轴承在导杆上同步运动。
[0007]作为一种改进，推料装置还包括有水平导杆、水平直线轴承、安装架、竖直导杆、竖直直线轴承和竖直气缸，所述推板连接水平导杆和水平气缸，所述安装架上设置水平气缸和水平直线轴承，所述水平导杆穿入水平直线轴承配合设置；所述安装架的上部连接竖直气缸，所述安装架的两侧设置竖直直线轴承，所述竖直直线轴承穿在竖直导杆中配合设置；所述推板由水平气缸控制水平活动，由竖直气缸控制上下活动。
[0008]作为一种改进，装袋装置还包括有多个滑块、两条滑轨和底座，所述底座上部的两侧设置平行的两条滑轨，所述滑板下表面的两侧各平行设置一排滑块，所述滑块和滑轨相配合设置，装袋气缸与滑轨相平行。[0009]本实用新型的有益效果:设置上吸盘和下吸盘，上吸盘从上方吸住包装袋，下吸盘从下方吸开包装袋的袋口，由推板将水产品推入包装袋中，滚轮接住装入包装袋的水产品，装袋气缸推出滚轮，装入包装袋的水产品因惯性停顿，下方的滚轮滚过后水产品脱离滚轮，水产品顺势掉落完成自动装袋的工序，和原有的手工装袋相比，克服了手工不易打开袋口的缺陷，提高了自动化程度，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型装袋机的立体结构图。
[0011]图2是本实用新型的接料装置和装袋装置的立体结构图。
[0012]图3是本实用新型的推料装置的立体结构图。
[0013]图4是本实用新型的下吸袋装置的向视图。
[0014]图5是本实用新型的上下吸盘的向视图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0016]如图1、2、3、4、5所示，为本实用新型装袋机的一种具体实施例。该实施例包括升降台1、上吸袋装置2、下吸袋装置3、推料装置4、接料装置5和装袋装置6，装袋装置6具有装袋气缸61和滑板62，装袋气缸61连接滑板62，接料装置5设置在滑板62上，推料装置4设置在下吸袋装置3上，两者设置在接料装置5的一侧边，升降台I设置在装袋装置6的一侧边，上吸袋装置2设置在升降台I和装袋装置6的上方；升降台I上摆放包装袋，包装袋的袋口面向下吸袋装置3所在侧，上吸袋装置2包括四个上吸盘21、上吸袋气缸22、左右对称设置的两根导杆23，导杆23与上吸袋气缸22平行设置，每根导杆23上均设置有两个直线轴承24，直线轴承24的下部设置活动架25，活动架25的中部连接上吸袋气缸22，四个上吸盘21设置在活动架25上，位置与包装袋的四个角相对应，当上吸袋气缸22带动活动架25来回运动时，直线轴承24在导杆23上同步运动，即活动架25由上吸袋气缸22和两根导杆23固定设置，保证了上吸袋气缸22运动时活动架25和上吸盘21的稳定；上吸袋装置2在第一工位时处于升降台I上方，上吸盘21从上方吸住包装袋，上吸袋气缸22工作将包装袋送至第二工位。
[0017]第二工位时包装袋位于接料装置5上方，侧边的下吸袋装置3上的两个下吸盘31从下方吸住包装袋的袋口，上吸盘21和下吸盘31均包括吸盘体71、吸盘气缸72和吸盘支架73，吸盘气缸72设置在吸盘支架73上，吸盘体71和吸盘气缸72相连接，吸盘气缸72带动吸盘体71上下活动，吸盘气缸72将吸盘体71推出时保证吸盘体71和包装袋表面的充分接触，确保吸盘体71成功吸住包装袋，在吸盘体71吸住包装袋后吸盘气缸72收回，达到充分打开包装袋的效果。
[0018]推料装置4包括推板41、水平导杆42、水平直线轴承43、水平气缸44、安装架45、竖直导杆46、竖直直线轴承47和竖直气缸48，推板41连接水平导杆42和水平气缸44，安装架45上设置水平气缸44和水平直线轴承43，水平导杆42穿入水平直线轴承43配合设置；安装架45的上部连接竖直气缸48，安装架45的两侧设置竖直直线轴承47，竖直直线轴承47穿在竖直导杆46中配合设置；推板41由水平气缸44控制水平活动，由竖直气缸48控制上下活动；水产品由工人放置于推板41的前方，当下吸盘31吸住包装袋，袋口打开后，水平气缸44工作推出推板41，推板41将水产品推入包装袋中，水平气缸44工作收回推板41 ;对于一些需要切割进行包装的较大水产品，由竖直气缸48工作实现，竖直气缸48不工作时推板41位于上方，推板41的下边缘设置成锋利的刀口形，工人放置水产品到推板41的下方，竖直气缸48工作推板41向下运动，下边缘切割掉水产品，水平气缸44工作推板41向前将切割掉的部分水产品推入包装袋中，之后竖直气缸48和水平气缸44将推板41复位，工人调整剩余的水产品进行下一循环工作。
[0019]接料装置5接住装入包装袋的水产品，接料装置5具有滚轮51，装入包装袋的水产品停留在滚轮51处，装袋装置6还包括有多个滑块63、两条滑轨64和底座65，底座65上部的两侧设置平行的两条滑轨64，滑板62下表面的两侧各平行设置一排滑块63，滑块63和滑轨64相配合设置，装袋气缸61与滑轨64相平行；装袋气缸61工作向包装袋的袋口方向推出滑板62，即推出设置于其上的接料装置5，装入包装袋的水产品因惯性停顿，待下方滚轮51滚过后掉落，设置滚轮51减少与装入包装袋的水产品的摩擦力，使装入包装袋的水产品更容易掉落；对于较轻的水产品，上吸盘21还吸住包装袋，工人将装有水产品的包装袋取出完成装袋工序；对于较重的水产品，上吸盘21无法吸住，装入包装袋的水产品会向下掉落，可在下方设置收集箱体，之后再对其进行整理。
【权利要求】
1.一种装袋机，其特征在于:包括升降台(I)、上吸袋装置(2)、下吸袋装置(3)、推料装置(4)、接料装置(5)和装袋装置(6)，所述装袋装置(6)具有装袋气缸(61)和滑板(62)，所述装袋气缸(61)连接滑板(62)，所述接料装置(5)设置在滑板(62)上，所述推料装置(4)设置在下吸袋装置(3)上，两者设置在接料装置(5)的一侧边，所述升降台(I)设置在装袋装置(6)的一侧边，所述上吸袋装置(2)设置在升降台(I)和装袋装置(6)的上方；所述上吸袋装置(2)具有四个上吸盘(21)和上吸袋气缸(22)，所述上吸盘(21)设置在上吸袋气缸(22)上，所述上吸盘(21)由上吸袋气缸(22)控制水平移动至接料装置(5)或者升降台(I)上方；所述下吸袋装置(3)具有两个下吸盘(31)，当所述四个上吸盘(21)位于接料装置(5)上方时，所述两个下吸盘(31)与其中两个上吸盘(21)上下位置相对应；所述推料装置(4)具有推板(41)和水平气缸(44)，所述推板(41)由水平气缸(44)控制推出或收回，所述接料装置(5)具有滚轮(51)，所述滚轮(51)设置在推板(41)推出方向的正前方，所述滚轮(51)的轴向与装袋气缸(61)的运动方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种装袋机，其特征是所述上吸盘(21)和下吸盘(31)均包括吸盘体(71)、吸盘气缸(72)和吸盘支架(73)，所述吸盘气缸(72)设置在吸盘支架(73)上，所述吸盘体(71)和吸盘气缸(72)相连接，吸盘气缸(72)带动吸盘体(71)上下活动。
3.根据权利要求2所述的一种装袋机，其特征是所述上吸袋装置(2)还包括有左右对称设置的两根导杆(23)，所述导杆(23)与上吸袋气缸(22)平行设置，每根导杆(23)上均设置有两个直线轴承(24)，所述直线轴承(24)的下部设置活动架(25)，所述活动架(25)的中部连接上吸袋气缸(22)，所述上吸盘(21)设置在活动架(25)上，当上吸袋气缸(22)带动活动架(25)来 回运动时，直线轴承(24)在导杆(23)上同步运动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种装袋机，其特征是所述推料装置(4)还包括有水平导杆(42)、水平直线轴承(43)、安装架(45)、竖直导杆(46)、竖直直线轴承(47)和竖直气缸(48)，所述推板(41)连接水平导杆(42)和水平气缸(44)，所述安装架(45)上设置水平气缸(44)和水平直线轴承(43)，所述水平导杆(42)穿入水平直线轴承(43)配合设置；所述安装架(45)的上部连接竖直气缸(48)，所述安装架(45)的两侧设置竖直直线轴承(47)，所述竖直直线轴承(47)穿在竖直导杆(46)中配合设置；所述推板(41)由水平气缸(44)控制水平活动，由竖直气缸(48)控制上下活动。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种装袋机，其特征是所述装袋装置(6)还包括有多个滑块(63)、两条滑轨(64)和底座(65)，所述底座(65)上部的两侧设置平行的两条滑轨(64)，所述滑板(62)下表面的两侧各平行设置一排滑块(63)，所述滑块(63)和滑轨(64)相配合设置，装袋气缸(61)与滑轨(64)相平行。
6.根据权利要求4所述的一种装袋机，其特征是所述装袋装置(6)还包括有多个滑块(63)、两条滑轨(64)和底座(65)，所述底座(65)上部的两侧设置平行的两条滑轨(64)，所述滑板(62)下表面的两侧各平行设置一排滑块(63)，所述滑块(63)和滑轨(64)相配合设置，装袋气缸(61)与滑轨(64)相平行。
【文档编号】B65B5/00GK203806224SQ201420235066
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】汤臣都, 林建兰, 黄鹤, 何继海, 洪东转, 汤明河, 缪海波, 黄方静, 林庆慧, 刘伟, 李步同, 陈适 申请人:苍南汤记码头机电有限公司