成套消毒餐具自动装箱机械手装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种成套消毒餐具自动装箱机械手装置，包括电机，连接板和多组框架，安装于连接板上的多组气缸，每组气缸可带动相对应的框架往复运动，所述框架包括连接架及可由电机驱动进行转动的转轴，以及于转轴固定的机械臂，机械臂上安装有可自动充放气的气囊。用于消毒餐具的再回收过程中，更好地实现成套餐具自动装箱动作，节省人力资源，降低人力成本，提高生产效率。该生产线用于消毒餐具包装过程中，安全卫生、工作效率高，有利于餐具包装行业更好实现生产自动化，实现规范化操作。
【专利说明】成套消毒餐具自动装箱机械手装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装领域，具体涉及一种成套餐具装箱专用机械手装置。
【背景技术】
[0002]一次性成套消毒餐具普遍使用，其实际生产回收过程中的清洗、消毒、包装等均已实现自动化，但成套餐具的装箱一直由人工完成。这种方式工作效率低，工人工作强度高且工作环境噪音大。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:为了克服实际生产过程中存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种能顺利实现成套消毒餐具柔性抓取(避免用力过大或用力不均将餐具或外包装薄膜损坏)动作、操作简单、工作效率高的专用机械手装置。
[0004]本实用新型提供的技术方案是，成套消毒餐具自动装箱机械手装置，包括电机，连接板和多组框架，安装于连接板上的多组气缸，每组气缸可带动相相对应的框架往复运动，所述框架包括连接架及可由电机驱动进行转动的转轴，以及固定于转轴上机械臂，机械臂上还安装有可自动充放气的气囊。
[0005]所述可由气缸带动往复运动的框架及对应的气缸为四组，可由气缸带动往复运动的框架与相对应气缸相连接，该四组框架的中间还设置有一组直接固定于安装板上的框架。
[0006]所述电机设置于中间位置的框架上，框架上的转轴通过同步带由电机驱动转动。
[0007]所述同步带为可伸缩带有弹性的同步带。
[0008]所述每组气缸包括两个气缸，分别上下连接于框架支架的不同位置。
[0009]所述连接于框架支架下部的气缸的行程要大于连接于框架支架上部的气缸的行程。
[0010]所述机械臂绕转轴可转动的角度为90度。
[0011]本实用新型提供的成套餐具装箱专用机械手装置，其有益效果在于，用于消毒餐具的再回收过程中，更好的实现成套餐具自动装箱动作，节省人力资源，降低人力成本，提高生产效率。该生产线用于消毒餐具包装过程中，安全卫生、工作效率高，有利于餐具包装行业更好实现生产自动化，实现规范化操作。
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为本实用新型的剖视图的结构示意图；
[0014]1、连接板一 ；2、总固定连接板；3、气缸一 ；4、连接板二 ；5、移动框架；6、旋转轴；
7、同步带轮；8、同步带；9、电机；10、摆转机械臂；11、气缸二 ；12、气囊；13、自动充放气阀；14、气管。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]参照图1，本实用新型提供的成套餐具装箱专用机械手装置，采用以下技术方案来实现:它包括四个可以横向伸缩的气缸一(3)和四个可以横向伸缩的气缸二(11)，通过总固定连接板(2)连接固定，中间的移动框架(5)通过连接板二(4)与总固定连接板(2)固定，其余的四个移动框架通过连接板一(I)分别和气缸一和气缸二连接，气缸一和气缸二的行程距离不同。工作过程中，中间移动框架不需要移动，只需其余四个向中间并拢。所述移动框架通过旋转轴(6 )与机械摆转臂(10 )固定连接，各旋转轴上均装有同步带轮(7 )，电机
(9)通过正反转90度利用同步带(8)带动个同步带轮转动，从而实现各摆转臂摆转动作，各摆转机械臂粘接有气囊(12)，气囊(12)上安装有自动充放气阀(13)，并通过气管(14)与外部供气系统连接，外部供气系统由控制系统同时控制时间和气压，实现定时充放气动作。
[0017]具体工作步骤如下:当包装好的餐具(通常根据机械手的组数确定餐具数量)由传送带运至机械手下方时，由感应器接收信号后启动气囊充气，机械手夹住餐具，当全部餐具被夹紧后，由感应器传送信号至抓取机器人，由抓取机器人将本装置移至包装箱上方，然后启动电机转动，带动机械手旋转，然后控制充放气阀放气，气囊放气后将餐具摆放至箱子内完成动作。
【权利要求】
1.成套消毒餐具自动装箱机械手装置，包括电机，连接板和多组框架，安装于连接板上的多组气缸，每组气缸可带动相相对应的框架往复运动，所述框架包括连接架及可由电机驱动进行转动的转轴，以及固定于转轴上的机械臂，机械臂上还安装有可自动充放气的气囊。
2.如权利要求1所述的成套消毒餐具自动装箱机械手装置，其特征在于:所述可由气缸带动往复运动的框架及对应的气缸为四组，可由气缸带动往复运动的框架与相对应气缸相连接，该四组框架的中间还设置有一组直接固定于安装板上的框架。
3.如权利要求2所述的成套消毒餐具自动装箱机械手装置，其特征在于:所述电机设置于中间位置的框架上，框架上的转轴通过同步带由电机驱动转动。
4.如权利要求3所述的成套消毒餐具自动装箱机械手装置，其特征在于:所述同步带为可伸缩带有弹性的同步带。
5.如权利要求1所述的成套消毒餐具自动装箱机械手装置，其特征在于:所述每组气缸包括两个气缸，分别上下连接于框架支架的不同位置。
6.如如权利要求5所述的成套消毒餐具自动装箱机械手装置，其特征在于:所述连接于框架支架下部的气缸的行程要大于连接于框架支架上部的气缸的行程。
7.如权利要求1所述的成套消毒餐具自动装箱机械手装置，其特征在于:所述机械臂绕转轴可转动的角度为90度。
【文档编号】B65B35/18GK203958687SQ201420259281
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】雷琳琳, 陈尔存, 司冈田 申请人:青岛华德立机械有限公司