西林瓶装盒的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种西林瓶装盒机，其由进料机构、载料机构及后道装盒机构组成，其特征在于：所述进料机构由进料盘、送瓶轨道及分瓶导轨组成，送瓶轨道通过伸入安装在进料盘内的数道分瓶导轨连接，分瓶导轨通过若干个支撑座固定在送瓶轨道上；根据常规纸盒装瓶数量设定N道送瓶轨道，按照瓶身间距设置N+1根分瓶导轨，后在分瓶导轨末端安装由双轴气缸控制的分隔与阻止推送的左右卡位挡板；进料机构与载料机构通过过渡连接板连接构成一体，进料机构与载料机构之间安装有抓瓶装盒的送瓶机构，后在载料机构末端联接装盒机构，即可形成一体的西林瓶装盒机流水线。其有益效果是：该机采用多道双排输送装盒方式，其设备性能稳定，加载速度快，装盒效率高。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及药瓶装盒机【技术领域】，具体涉及一种全程由智能系统自动控制的 西林瓶装盒机。 西林瓶装盒机
【背景技术】
[0002] 目前，在药瓶包装机械领域里的西林瓶装盒机中，通常采用的是水平同步输送带 推动的运瓶方式，输送装瓶采用2道5排每10支装盒方式，即两道输送带中5支瓶到位后， 被主动分隔一次进行裸瓶入盒，其分隔装盒方式有：通过气缸控制的压瓶阻止模式，直接一 次性进行对接装料入盒，其缺陷是：1、因在送瓶移动推送过程中，药瓶瓶身之间会相互摩擦 和碰撞，容易使瓶子破碎，容易使瓶身标签脱落；2、在输送过程中，当惯性力量不均匀时，还 容易引起坏瓶或者卡瓶，甚至发生少瓶现象；另外，还有一种通过伺服电机对接阻止模式， 通过对每道5支装药瓶设定一次挡板对接阻止，进行一次无托式的推瓶入盒，其缺陷是：输 送药瓶过程中会出现少许的错瓶、少瓶现象。
[0003] 现有的西林瓶分隔卡位装盒机，由于采用的是2道输送模式，其完全依靠输送带 来推送，每2道要输送5支瓶构成10支装，需要消耗5次单瓶输送时间，其装盒速度一般只 能达到50盒/分钟，运行中的性能不够稳定，且移动推送过程中药瓶之间的摩擦和碰撞噪 音大，其产品结构造型复杂，整体外观不够美观，通常属于那种中低档的西林瓶装盒机。 实用新型内容
[0004] 为解决现有技术中公开的装盒机技术缺陷问题，本实用新型特别提供一种全程由 智能系统自动控制的西林瓶装盒机。
[0005] 本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] -种全程由智能系统自动控制的西林瓶装盒机，其由进料机构、载料机构及后道 装盒机构组成，其特征在于 ：
[0007] 所述进料机构由进料盘、送瓶轨道及分瓶导轨组成，其送瓶轨道通过伸入安装在 进料盘内的数道分瓶导轨连接，分瓶导轨通过若干个支撑座固定在送瓶轨道上；
[0008] 根据常规纸盒装瓶数量设定N道送瓶轨道，其中，N为1 < 10的自然数，按照 瓶身间距设置N+1根分瓶导轨，后在分瓶导轨末端安装有双轴气缸控制的两排进行一次分 隔与阻止推送的左右卡位挡板；
[0009] 所述进料机构与载料机构通过过渡连接板连接构成一整体输送线路，所述进料机 构与载料机构之间安装有抓瓶装盒的送瓶机构；
[0010] 最后，在载料机构末端联接装盒机构形成一体的智能自动化控制的西林瓶装盒机 流水线。
[0011] 所述送瓶机构由固定架、分瓶抓、坚向气缸及伺服电机组成，通过固定架将送瓶机 构安装在送瓶轨道末端，其中，分瓶抓是用于一次性抓取分装西林瓶的运载抓手，其由坚向 气缸控制向下抓料，由伺服电机控制水平向前运料，再由坚向气缸控制向上退回，后由伺服 电机控制水平退回原位，即可完成一次由送瓶机构移位送瓶到载料机构的工作过程。
[0012] 所述载料机构由同步带墙板、分隔链板及半开形载料位组成，其分隔链板上固定 安装有半开形载料位，半开形载料位两侧安装有同步带墙板，通过分瓶抓抓取的西林瓶加 载在半开形载料位内，后通过同步带带动分隔链板，即可将2N支药瓶输送到装盒机构内完 成后续的装盒工作。
[0013] 其中，上述进料盘除采用常规的圆周运动输送的送瓶转盘外，还可以采用对立直 线运动的交叉输送的载料盘。
[0014] 上述分瓶导轨是根据进料盘的实际装载容量安装在送瓶轨道上，用于分隔药瓶分 路输送的金属制导向条。
[0015] 上述分隔链板可以根据工况需要加装30?60盒半开形载料位，其分隔链板行程 可以根据载盒数量设定在1. 5?3. 0米之间。
[0016] 本专利所述的N道送瓶轨道，即为进料机构的送瓶道数，当N=5时，所述西林瓶两 排装盒数量即为10支药瓶，即为5道2排分隔输送装盒方式，这也是制药厂家亟需采购的 装盒速度快的、稳定性好的新型西林瓶装盒机。
[0017] 本实用新型与现有技术相比的优点是：
[0018] 1、该机上设置有双轴气缸控制的左右两个卡位挡板，可以确保送瓶轨道在进料过 程中平稳顺利推送，不卡瓶、不少瓶，且运行加载速度快。
[0019] 2、该机上设置有伺服电机控制的送瓶机构，其上分瓶抓可以标准完成抓料送瓶工 作，安全稳定可靠，后道装盒速度可以提高到60?70盒/分钟。
[0020] 其有益效果是：该机采用多道双排输送装盒方式，其设备性能稳定，加载速度快， 装盒效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 附图1为本实用新型装盒机的正面结构示意图；
[0022] 附图2为本实用新型装盒机的俯视结构示意图；
[0023] 附图3为本实用新型进料机构（1)的结构示意图；
[0024] 附图4为本实用新型送瓶机构（3)的结构示意图；
[0025] 附图5为本实用新型载料机构（2)的结构示意图；
[0026] 图中标号说明：
[0027] 1-进料机构；2-载料机构；3-送瓶机构；4-进料盘；5-送瓶轨道；6-分瓶导轨； 7_支撑座；8-双轴气缸；9-卡位挡板；10-过渡连接板；11-装盒机构；12-固定架；13-分 瓶抓；14-坚向气缸；15-伺服电机；16-同步带墙板；17-分隔链板；18-半开形载料位。
【具体实施方式】
[0028] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
[0029] -种全程由智能系统自动控制的西林瓶装盒机，其由进料机构（1)、载料机构（2) 及后道装盒机构（11)组成，其中，所述进料机构由进料盘（4 )、送瓶轨道（5 )及分瓶导轨（6 ) 组成，送瓶轨道（5)通过伸入安装在进料盘（4)内的数道分瓶导轨（6)连接，分瓶导轨（6) 通过若干个支撑座（7)固定在送瓶轨道（5)上。
[0030] 根据常规纸盒装瓶数量要求，特别设定N道送瓶轨道，按照瓶身间距设置N+1根分 瓶导轨，并在分瓶导轨（6)末端安装有双轴气缸（8)控制的两排进行一次分隔与阻止推送 的左右卡位挡板（9)组成。
[0031] 所述进料机构（1)与载料机构（2)通过过渡连接板（10)连接构成一整体输送线 路，进料机构（1)与载料机构（2 )之间特别安装有送瓶机构（3 )组成。
[0032] 最后，在载料机构（2)末端联接装盒机构（11)形成一体式的智能自动化控制的西 林瓶装盒机生产线。
[0033] 其中，所述送瓶机构（3)由固定架（12)、分瓶抓（13)、坚向气缸（14)及伺服电机 (15 )组成，通过固定架（12 )将送瓶机构（3 )安装在送瓶轨道（5 )末端，通过分瓶抓（13 ) - 次性抓取分隔的西林瓶，后由坚向气缸（14)控制向下抓料，由伺服电机（15)控制水平向前 运料，再由坚向气缸（14)控制向上退回，后由伺服电机（15)控制水平退回原位，即可完成 一次由送瓶机构（3 )移位送瓶到载料机构（2 )的工作过程。
[0034] 所述载料机构（2)由同步带墙板（16)、分隔链板（17)及半开形载料位（18)组成， 其分隔链板（17)上安装有半开形载料位（18)，半开形载料位（18)两侧安装有同步带墙板 (16)，通过分瓶抓（13)抓取的西林瓶加载在半开形载料位（18)内，后通过同步带带动分隔 链板（17)，即可将2N支药瓶输送到装盒机构（11)内完成后续的装盒工作。
[0035] 为了解决装盒机在实际运行中对西林瓶进行分瓶、抓料与装盒的稳定性及安全 性，本专利以常规5道2排10支装分隔输送装盒方式为例，其【具体实施方式】是：
[0036] (1)、在装盒机构前输送线上连接需要装盒的西林瓶进料盘，所述进料盘可以采用 送瓶转盘，即由光滑运输面、支撑面及圆周运动面三部分构成，通过在圆周运动面下安装坚 向轴承与电机连接，给送瓶转盘提供圆周运动的旋转输送动力。所述进料盘还可以采用叉 输送料机构，即本专利说明书附图所提供的对立直线运动的交叉输送的载料盘。
[0037] (2)、所述进料盘后端连接进料机构，所述进料机构上设有5道送瓶轨道，所述送 瓶轨道前端连接在进料盘内，其末端安装有由双轴气缸控制的左右分隔卡位挡板，并通过 固定架在送瓶轨道末端特别安装用于抓料的送瓶机构。
[0038] (3)、所述送瓶机构后道连接载料机构，通过送瓶轨道输送的药瓶由双轴气缸控制 左右两个卡位档板对每2排5道输送线进行一次分卡动作，后由送瓶机构上的分瓶抓进行 抓料放入载料机构上的半开形载料位内。
[0039] (4)、所述载料机构后续与装盒机构进行联接形成一整体的西林瓶装盒机的工作 流水线。
[0040] (5)、后续工作由装盒机构对10支药瓶进行一次性装盒动作。其装盒过程由装盒 机构中的开盒机构对送盒机构输送中的纸盒进行开盒，并与折纸机构完成说明书折叠动作 同步进行，由送料机构对装入药瓶与说明书的纸盒进行排料，后由打码机构进行生产日期 的打码工作，最后，由插舌机构进行插舌封盒或者通过糊盒机构进行糊盒封盒处理，即可完 成输送折叠纸盒到药瓶装盒的整个工作过程。
[0041] 以上所述，仅为本发明的实施方式之一，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的等效物变化或替 换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围 为准。
【权利要求】
1. 一种西林瓶装盒机，其由进料机构、载料机构及后道装盒机构组成，其特征在于： 所述进料机构由进料盘、送瓶轨道及分瓶导轨组成，其送瓶轨道通过伸入安装在进料 盘内的数道分瓶导轨连接，分瓶导轨通过若干个支撑座固定在送瓶轨道上； 根据常规纸盒装瓶数量设定N道送瓶轨道，其中，N为1 < N < 10的自然数，按照瓶身 间距设置N+1根分瓶导轨，后在分瓶导轨末端安装有双轴气缸控制的两排进行一次分隔与 阻止推送的左右卡位挡板； 所述进料机构与载料机构通过过渡连接板连接构成一整体输送线路，所述进料机构与 载料机构之间安装有抓瓶装盒的送瓶机构； 最后，在载料机构末端联接装盒机构形成一体的智能自动化控制的西林瓶装盒机流水 线。
2. 依据权利要求1所述的西林瓶装盒机，其特征在于：所述送瓶机构由固定架、分瓶 抓、坚向气缸及伺服电机组成，通过固定架将送瓶机构安装在送瓶轨道末端，其中，分瓶抓 是用于一次性抓取分装西林瓶的运载抓手，其由坚向气缸控制向下抓料，由伺服电机控制 水平向前运料，再由坚向气缸控制向上退回，后由伺服电机控制水平退回原位，即可完成一 次由送瓶机构移位送瓶到载料机构的工作过程。
3. 依据权利要求1所述的西林瓶装盒机，其特征在于：所述载料机构由同步带墙板、分 隔链板及半开形载料位组成，其分隔链板上固定安装有半开形载料位，半开形载料位两侧 安装有同步带墙板，通过分瓶抓抓取的西林瓶加载在半开形载料位内，后通过同步带带动 分隔链板，即可将2N支药瓶输送到装盒机构内完成后续的装盒工作。
4. 依据权利要求1所述的西林瓶装盒机，其特征在于：上述进料盘除采用常规的圆周 运动输送的送瓶转盘外，还可以采用对立直线运动的交叉输送的载料盘。
5. 依据权利要求1所述的西林瓶装盒机，其特征在于：上述分瓶导轨是根据进料盘的 实际装载容量安装在送瓶轨道上，用于分隔药瓶分路输送的金属制导向条。
6. 依据权利要求1所述的西林瓶装盒机，其特征在于：上述分隔链板可以根据工况需 要加装30?60盒半开形载料位，其分隔链板行程可以根据载盒数量设定在1. 5?3. 0米 之间。
【文档编号】B65B35/56GK203845071SQ201420273674
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】熊雪松, 蔡浪, 沈贺朋 申请人:上海新顾德机械制造有限公司