用以定位设置在架体的多排管体的定位机构的制作方法
【专利摘要】一种定位机构，其包含有一载座、一滑动座、多个定位件、一滑动机构以及一转动机构。所述滑动座可滑动地设置在所述载座，所述多个定位件可转动地设置在所述滑动座。所述滑动机构用以^滑动所述滑动座，所述转动机构用以转动所述多(个定位件至一垂直状态或一水平状态。当所述转动机构转动所述多个定位件至所述垂直状态时，所述滑动机构用以滑动所述滑动座，以使处在所述垂直状态的所述多个定位件分别插入数排管体之间；当处在所述垂直状态的所述多个定位件分别插入所述多排管体之间时，所述转动机构将所述多个定位件由所述垂直状态转动至所述水平状态，以夹持所述多排管体。
【专利说明】用以定位设置在架体的多排管体的定位机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位机构，特别是有关一种用以定位设置在一架体的多排管体的定位机构。
【背景技术】
[0002]一般而言，采样装置是利用一试管来收集样品，例如尿液或血液等，再将收集有样品的试管置在一架体中，其中架体设有多个插孔，以供试管插置，而为便于作业人员插置试管，架体的插孔的尺寸设计是大于试管的孔径。然而，由于插孔的尺寸大于试管的孔径，因此上述的架体的插孔的尺寸设计无法精确定位试管，进而造成试管摆置歪斜的状况，其会导致作业人员对试管中的样品进行检测(例如滴入试剂等)的不便，也无法导入自动化作业。
实用新型内容
[0003]因此，本实用新型提供一种用以定位设置在一架体的多排管体的定位机构，以解决上述问题。
[0004]为了达成上述目的，本实用新型公开一种定位机构，其包含有一载座、一滑动座、多个定位件、一滑动机构、一转动机构以及一控制单元。所述滑动座可滑动地设置在所述载座，所述多个定位件可转动地设置在所述滑动座，各定位件的相对两侧分别形成有一第一夹持部及一第二夹持部，所述第一夹持部对应所述第二夹持部。所述滑动机构耦接于所述滑动座，用以滑动所述滑动座，所述转动机构耦接于所述多个定位件，用以转动所述多个定位件至一垂直状态或一水平状态。所述控制单元耦接于所述滑动机构与所述转动机构，所述控制单元用来在所述转动机构转动所述多个定位件至所述垂直状态后驱动所述滑动机构滑动所述滑动座，以使处在所述垂直状态的所述多个定位件分别插入所述多排管体之间，所述控制单元进一步用来在所述多个定位件分别插入所述多排管体之间后，驱动所述转动机构将所述多个定位件由所述垂直状态转动至所述水平状态，以使所述第一夹持部及所述第二夹持部共同夹持所述多排管体。
[0005]根据本实用新型其中之一实施方式，本实用新型进一步公开所述第一夹持部及所述第二夹持部分别为一半圆弧型凹槽。
[0006]根据本实用新型其中之一实施方式，本实用新型进一步公开所述滑动机构包含有一第一线性导杆，其设置在所述载座且所述滑动座以可滑动的方式安装在所述第一线性导杆，所述第一线性导杆用以导引所述滑动座沿第一方向或沿相反于所述第一方向的第二方向滑动。
[0007]根据本实用新型其中之一实施方式，本实用新型进一步公开所述滑动机构进一步包含有一第二线性导杆，其设置在所述载座且所述滑动座以可滑动的方式安装在所述第二线性导杆，所述第一线性导杆用以与所述第一线性导杆共同导引所述滑动座沿所述第一方向或沿所述第二方向滑动。
[0008]根据本实用新型其中之一实施方式，本实用新型进一步公开所述滑动机构进一步包含有一第一致动件，其连接于所述滑动座，所述第一致动件用以驱动所述滑动座沿所述第一方向或沿所述第二方向滑动。
[0009]根据本实用新型其中之一实施方式，本实用新型进一步公开所述第一致动件为一气缸机构。
[0010]根据本实用新型其中之一实施方式，本实用新型进一步公开所述转动机构包含有一齿条件以及多个齿轮件，所述齿条件以可移动的方式安装在所述滑动座上，所述多个齿轮件啮合于所述齿条件。
[0011]根据本实用新型其中之一实施方式，本实用新型进一步公开所述转动机构进一步包含有一第二致动件，其连接于所述齿条件，所述第二致动件用以驱动所述齿条件沿缩回方向移动，以使所述齿条件带动所述多个齿轮件沿释放方向由所述水平状态转动至所述垂直状态，所述第二致动件进一步用以驱动所述齿条件沿伸出方向移动，以使所述齿条件带动所述多个齿轮件沿夹持方向由所述垂直状态转动至所述水平状态。
[0012]根据本实用新型其中之一实施方式，本实用新型进一步公开所述第二致动件为一气缸机构。
[0013]综上所述，本实用新型定位机构利用转动机构将定位件在所述垂直状态与所述水平状态转换，再利用滑动机构将处在所述垂直状态的定位件插入多排管体之间。当处在所述垂直状态的定位件插入多排管体之间后，定位机构的控制单元再驱动转动机构将处在所述垂直状态的定位件转动至所述水平状态，以使定位件上的第一夹持部与第二夹持部夹持并定位管体。借此本实用新型定位机构便可校正管体放置在架体时所产生的歪斜的情况，借以提供作业人员对管体的样品进行后续的检测。有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例定位机构的示意图。
[0015]图2为本实用新型实施例定位机构的爆炸示意图。
[0016]图3为本实用新型实施例定位机构的功能方块示意图。
[0017]图4为本实用新型实施例定位机构处在收回状态的示意图。
[0018]图5为本实用新型实施例定位机构处在伸出状态的示意图。
[0019]图6为图5所示定位机构的俯视示意图。
[0020]图7为本实用新型实施例转动机构的放大示意图。
[0021]图8为本实用新型实施例定位机构处在夹持状态的示意图。
[0022]图9为图8所示定位机构的俯视示意图。
[0023]其中，附图标记说明如下:
[0024]3000 定位机构
[0025]I载座
[0026]2 控制单元
[0027]3滑动座
[0028]4 架体
[0029]5定位件
[0030]51第一夹持部
[0031]53第二夹持部
[0032]6管体
[0033]7滑动机构
[0034]71第一线性导杆
[0035]73第二线性导杆
[0036]75第一致动件
[0037]77第一固定轴套
[0038]79第二固定轴套
[0039]9转动机构
[0040]91齿条件
[0041]93齿轮件
[0042]95连接件
[0043]97第二致动件
[0044]Xl第一方向
[0045]X2第二方向
[0046]X3伸出方向
[0047]X4缩回方向
[0048]Rl释放方向
[0049]R2夹持转向
【具体实施方式】
[0050]以下实施例中所提到的方向用语，例如:上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。请参阅图1以及图2，图1为本实用新型实施例一定位机构3000的示意图，图2为本实用新型实施例定位机构3000的爆炸示意图。如图1以及图2所示，定位机构3000包含有一载座1、一滑动座3、多个定位件5、一滑动机构7以及一转动机构9，滑动座3可滑动地设置在载座1，多个定位件5可转动地设置在滑动座3，滑动机构7耦接于滑动座3，且转动机构9耦接于多个定位件5。
[0051]进一步地，滑动机构7包含有一第一线性导杆71、一第二线性导杆73、一第一致动件75、一对第一固定轴套77以及一对第二固定轴套79，第一致动件75连接于滑动座3且用以驱动滑动座3沿第一方向Xl或沿相反于第一方向Xl的第二方向X2滑动，在此实施例中，第一致动件75可为一气缸机构。第一线性导杆71设置在载座I，第一固定轴套77用以可滑动地套设在第一线性导杆71且固设在滑动座3的一侧，借此滑动座3便可利用第一固定轴套77而以可滑动的方式安装在第一线性导杆71上。第二线性导杆73设置在载座1，第二固定轴套79用以可滑动地套设在第二线性导杆73且固设在滑动座3的另一侧，借此滑动座3便可利用第二固定轴套79而以可滑动的方式安装在第二线性导杆73上。这样一来，当第一致动件75驱动滑动座3沿第一方向Xl或第二方向X2滑动时，第一线性导杆71与第二线性导杆73便可共同导引滑动座3，以使滑动座3稳定地相对载座I沿第一方向Xl或第二方向X2滑动。
[0052]如图1以及图2所示，转动机构9包含有一齿条件91、多个齿轮件93、多个连接件95以及一第二致动件97，齿条件91以可移动的方式安装在滑动座3上，多个齿轮件93分别啮合于齿条件91，多个连接件95对应多个齿轮件93与多个定位件5，借以分别连接对应的齿轮件93与定位件5。第二致动件97连接于齿条件91且用以驱动齿条件91相对滑动座3沿伸出方向X3或沿相反于伸出方向X3的缩回方向X4移动。在此实施例中，第二致动件97可为一气缸机构。请参阅图1至图3，图3为本实用新型实施例定位机构3000的功能方块示意图。定位机构3000进一步包含有一控制单元2，其耦接于滑动机构7与转动机构9，控制单元2用来控制滑动机构7驱动滑动座3相对载座I沿第一方向Xl或第二方向X2滑动，或用来控制转动机构9驱动齿条件91相对滑动座3沿伸出方向X3或缩回方向X4移动。在此实施例中，控制单元2可为一控制电路，例如电路板或控制芯片等。
[0053]请参阅图4至图6，图4为本实用新型实施例定位机构3000处在一收回状态的示意图，图5为本实用新型实施例定位机构3000处在一伸出状态的示意图，图6为图5所示定位机构3000的俯视示意图。如图4至图6所示，各定位件5的相对两侧分别形成有一第一夹持部51及一第二夹持部53，第一夹持部51分别对应第二夹持部53，两相邻的定位件5是用来夹持设置在一架体4的一排管体6，而两相邻的定位件5其中之一上的第二夹持部53可与两相邻的定位件5其中另一上的第一夹持部51配合，以夹持所述排管体6的其中之一。在此实施例中，定位机构3000可包含有二i^一个定位件5，其可用以定位二十排管体6，而本实用新型定位件5的数量可不局限于此实施例附图所绘示，其端视管体6实际的排数而定。
[0054]在此实施例中，每排管体6的数量为四个，因此各定位件5的相对两侧可分别形成有四个第一夹持部51及四个第二夹持部53，而本实用新型第一夹持部51及第二夹持部53的数量可不局限于此实施例附图所绘示，其端视每排管体6实际包含的管体6的数量而定。举例来说，各定位件5的相对两侧也可分别仅形成有一个第一夹持部51及一个第二夹持部53，以适用每排管体6仅包含有一个管体6的状况，也就是说只要是定位件5的相对两侧形成有一个以上的第一夹持部51及一个以上的第二夹持部53的结构设计，均在本实用新型所保护的范畴内。
[0055]在此实施例中，第一夹持部51及第二夹持部53可分别为一半圆弧型凹槽，以对应管体6的管壁轮廓，也就是说管体6为一圆管。而第一夹持部51及第二夹持部53的形状可不局限于此实施例附图所绘示，例如当管体6为一方管时，第一夹持部51及第二夹持部53可分别为一 U型凹槽。至于采用上述何者设计，端视实际需求而定。
[0056]请参阅图4至图9，图7为本实用新型实施例转动机构9的放大示意图，图8为本实用新型实施例定位机构3000处在一夹持状态的示意图，图9为图8所示定位机构3000的俯视示意图。如图4至图9所示，当定位机构3000欲对二十一排管体6进行定位时，首先控制单元2可控制滑动机构7以及转动机构9，使滑动机构7的第一致动件75驱动滑动座3沿第二方向X2滑动至如图4所示的一收回位置，且使转动机构9的第二致动件97驱动齿条件91沿缩回方向X4移动，借此齿条件91便可带动齿轮件93、连接件95与定位件5沿如第7所示的释放方向Rl (即顺时针方向)转动至如图4所示的一垂直位置。接着，控制单元2便可控制滑动机构7，使滑动机构7的第一致动件75驱动滑动座3沿第一方向Xl由如图4所示的一收回位置移动至如图5所示的一伸出位置,此时滑动座3上处在所述垂直状态的定位件5便可插入相邻两排管体6之间(如图6所示)。
[0057]当滑动座3上处在所述垂直状态的定位件5插入相邻两排管体6之间后，控制单元2便可控制转动机构9，使转动机构9的第二致动件97驱动齿条件91沿伸出方向X3移动，借此齿条件91便可带动齿轮件93、连接件95与定位件5沿如图7所示的相反于释放方向Rl的一夹持转向R2 (即逆时针方向)，由如图5所示的所述垂直位置转动至如图8所示的一水平位置。这样一来，定位件5上的第一夹持部51与第二夹持部53便可共同夹持管体6 (如图9所示)，以使管体6被定位件5定位，进而校正管体6放置在架体4时所产生的歪斜的情况，以供作业人员对管体6内的样品进行检测，例如滴入试剂等。
[0058]相较于现有技术，本实用新型定位机构利用转动机构将定位件在所述垂直状态与所述水平状态转换，再利用滑动机构将处在所述垂直状态的定位件插入多排管体之间。当处在所述垂直状态的定位件插入多排管体之间后，定位机构的控制单元再驱动转动机构将处在所述垂直状态的定位件转动至所述水平状态，以使定位件上的第一夹持部与第二夹持部夹持并定位管体。借此本实用新型定位机构便可校正管体放置在架体时所产生的歪斜的情况，借以提供作业人员对管体的样品进行后续的检测。
[0059]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用以定位设置在架体的多排管体的定位机构，其特征在于，所述定位机构包含有: 一载座； 一滑动座，其可滑动地设置在所述载座； 多个定位件，其可转动地设置在所述滑动座，各定位件的相对两侧分别形成有一第一夹持部及一第二夹持部，所述第一夹持部对应所述第二夹持部； 一滑动机构，其耦接于所述滑动座，用以滑动所述滑动座； 一转动机构，其耦接于所述多个定位件，用以转动所述多个定位件至一垂直状态或一水平状态；以及 一控制单元，其耦接于所述滑动机构与所述转动机构，所述控制单元用来在所述转动机构转动所述多个定位件至所述垂直状态后驱动所述滑动机构滑动所述滑动座，以使处在所述垂直状态的所述多个定位件分别插入所述多排管体之间，所述控制单元进一步用来在所述多个定位件分别插入所述多排管体之间后，驱动所述转动机构将所述多个定位件由所述垂直状态转动至所述水平状态，以使所述第一夹持部及所述第二夹持部共同夹持所述多排管体。
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一夹持部及所述第二夹持部分别为一半圆弧型凹槽。
3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述滑动机构包含有: 一第一线性导杆，其设置在所述载座且所述滑动座以可滑动的方式安装在所述第一线性导杆，所述第一线性导杆用以导引所述滑动座沿第一方向或沿相反于所述第一方向的第二方向滑动。
4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述滑动机构进一步包含有: 一第二线性导杆，其设置在所述载座且所述滑动座以可滑动的方式安装在所述第二线性导杆，所述第一线性导杆用以与所述第一线性导杆共同导引所述滑动座沿所述第一方向或沿所述第二方向滑动。
5.如权利要求3所述之定位机构，其特征在于，所述滑动机构进一步包含有: 一第一致动件，其连接于所述滑动座，所述第一致动件用以驱动所述滑动座沿所述第一方向或沿所述第二方向滑动。
6.如权利要求5所述的定位机构,其特征在于,所述第一致动件为一气缸机构。
7.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述转动机构包含有: 一齿条件，其以可移动的方式安装在所述滑动座上；以及 多个齿轮件，其啮合于所述齿条件。
8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述转动机构进一步包含有: 一第二致动件，其连接于所述齿条件，所述第二致动件用以驱动所述齿条件沿缩回方向移动，以使所述齿条件带动所述多个齿轮件沿释放方向由所述水平状态转动至所述垂直状态，所述第二致动件进一步用以驱动所述齿条件沿伸出方向移动，以使所述齿条件带动所述多个齿轮件沿夹持方向由所述垂直状态转动至所述水平状态。
9.如权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述第二致动件为一气缸机构。
【文档编号】B65B23/00GK204021287SQ201420273704
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】陈正昌, 沈曜均 申请人:盟立自动化股份有限公司