方矩管自动码垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种方矩管自动码垛机，该码垛机包括输送辊道、横移装置、推管装置、对齐装置、升降堆垛小车等。横移装置和推管装置在x方向错位布置，升降堆垛小车在他们两者的中间布置，对齐装置和升降堆垛小车布置在同一中心线上。本实用新型通过输送辊道→滚子链横移输送→推管装置推管→升降自动堆垛小车→管端对平→运管小车抬起输送至打包工位→小车返回→人工穿带→自动打包→吊运入库，实现自动化操作。
【专利说明】方矩管自动码垛机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种机械码垛，特别涉及一种方矩管自动码垛机。
【背景技术】
[0002] 传统的方管生产后续设备即钢管的收集打包工段，主要是靠人工作业来完成，生 产效率很低。随着主机技术的不断改进，使得方管生产主机的效率大大提高，而打包工段仍 然采用人工操作，使得处于该位置的操作工人需要很高的劳动强度，特别是存在安全性差 和工作环境恶劣等因素，因此需要研发一种方管自动码垛机。以便改善上述工作备件，提高 劳动效率，适应主机生产步伐。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是为了解决码垛机在生产过程中自动收集的问题。提供一种方 矩管自动码垛机。解决高速方管生产线后续工段的适配问题。
[0004] 本实用新型的一种方矩管自动码垛机，包括机架，在机架上部设置有输送辊道，在 输送辊道的末端有挡板，其特征是所述输送辊道的内侧设置有托盘装置，与所述的托盘装 置衔接的有横移输送装置，所述横移输送装置末端设置有推管装置，与所述推管装置衔接 处设置有升降堆垛与运管小车。
[0005] 所述的方矩管自动码垛机，其特征是所述的托盘装置采用液压马达传动，在升降 式堆垛机构上设置有位移传感器，所述的升降堆垛机构一侧设置有对齐装置。
[0006] 本实用新型的方矩管自动码垛机，通过设置与与输送辊道匹配的横移输送装置及 推管装置和升降堆垛机构、运管小车等使方矩管的生产后续工段实现了自动化输送与打 包，改善了工人劳动条件，提高了生产效率，还具有低噪音、安全性好，堆形紧密、整齐等优 点。可按照要求的编组方式和层数，完成对方矩管产品的码垛。其结构设计优化，动作平稳 可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为方矩管自动码垛机结构示意图。
[0008] 图中：1_输送辊道，2-推管装置，3-横移输送装置，4-固定挡板，5-对齐装置， 6_升降堆垛机构，7-运管小车，8-拨管装置，10-托盘装置。
【具体实施方式】
[0009] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0010] 图1所示，本实用新型有一个与方矩管生产线衔接的机架，在机架上有输送辊道 1，在输送辊道的末端设置有固定挡板4,输送因果关系的内侧有托盘装置10,所述的托盘 采用三组，并且同轴设置。其后还设置有与托盘装置相衔接的横移输送装置3,该横移输送 装置采用链条装置，所述横移输送装置的末端设置有推管装置2,推管装置一侧有升降堆垛 机构6,该升降堆垛机构外侧有运管小车7。
[0011] 工作时，从输送辊道1输送过来的钢管，碰到固定挡板4后，启动液压马达带动托 盘装置10旋转，将钢管移送至横移输送装置3的链条上，该链条装置保持旋转状态。在链 条装置的末端设置有一个拨管装置8,当钢管运行至横移输送装置末端时拨管装置将方矩 管拨到推管装置2上，方矩管的重力使推管装置2的开关打开，推管装置将钢管推至对齐装 置5 -侧暨处于抬起位置的升降堆垛机构6上，对齐装置5将钢管的尾端对齐，在对齐装置 一侧安装有一个位移传感器，当方管对齐时位移传感器给升降堆垛机构6下降信号，使其 下降一个管高距离，即升降堆垛机构进入下一层钢管的码垛收集状态，当累计层数达到预 设的码垛层数后，升降堆垛机构完全下降，钢管落在运管小车7上，运管小车7将钢管运至 打包工位人工穿带，自动打包，行车将捆扎好的产品吊运入库，随后运管小车复位开始下个 工作循环。
[0012] 上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新 型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领 域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出各种修改或变形仍在本实用新型的保护范内。
【权利要求】
1. 一种方矩管自动码垛机，包括机架，在机架上部设置有输送辊道（1)，在输送辊道的 末端有挡板（4)，其特征是所述输送辊道的内侧设置有托盘装置（10)，与所述的托盘装置 衔接的有横移输送装置（3)，所述横移输送装置末端设置有推管装置（2)，与所述推管装置 衔接处设置有升降堆垛（6)与运管小车（7)。
2. 根据权利要求1所述的方矩管自动码垛机，其特征是所述的托盘装置采用液压马达 传动，在升降式堆垛机构上设置有位移传感器，所述的升降堆垛机构一侧设置有对齐装置 (5)。
【文档编号】B65G57/20GK203845466SQ201420274830
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】李锦涛 申请人:平遥中冶重工设备制造有限公司