一种用于气垫床生产的自动送面料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于气垫床生产的自动送面料装置，包括支撑架和设置在所述支撑架上的用于堆放所述面料的承载台，其特征在于：所述支撑架上位于所述承载台的上方还设有两平行设置的第一导轨，所述第一导轨所在的平面与所述承载台所在的平面平行，两所述第一导轨上均设置有能沿其各自导轨滑移的滑杆，所述滑杆的一端设有一用于抓取并夹紧所述面料的面料抓取机构。本实用新型的自动送面料装置结构简单、设计合理，通过面料抓取机构将堆放在承载台上的面料起边后再夹紧，并沿第一导轨滑移输送至工作台上，实现在完全自动化的操作下完成高效率的送料动作，整个送料过程无需人工参与，送料位置精确，并带有自动报警提示换料功能。
【专利说明】-种用于气垫床生产的自动送面料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于气垫床加工生产领域，具体涉及一种用于气垫床生产的自动送面 料装置。
【背景技术】
[0002] 气垫床通常由上下两层面料和穿设在两层面料之间的多根荆条组成，生产气垫床 的工艺是在两层面料中放置多根荆条后通过高频热压机缝合两层面料的边缘使得三者成 为一个整体，再向整体内充填空气而成，涉及三个送料工艺步骤：即送第一面料A至工作平 台一送荆条至工作平台置于A面料的上方一送第二面料B至工作平台置于荆条的上方，现 有技术中送面料A和面料B时多半由人工来完成，致使工人的劳动强度大，送料效率低。 实用新型内容
[0003] 为了解决【背景技术】中的不足，本实用新型的目的在于克服【背景技术】的缺陷，提供 一种用于气垫床生产的自动送面料装置，送料过程无需人工参与，在完全自动化的操作下 完成高效率的送料动作。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于气垫床生产的自动送 面料装置，包括支撑架和设置在所述支撑架上的用于堆放所述面料的承载台，其特征在于： 所述支撑架上位于所述承载台的上方还设有两平行设置的第一导轨，所述第一导轨所在的 平面与所述承载台所在的平面平行，两所述第一导轨上均设置有能沿其各自导轨滑移的滑 杆，所述滑杆的一端设有一用于抓取并夹紧所述面料的面料抓取机构。
[0005] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述面料抓取机构包括跨设在两所述 滑杆之间的长条状中空的起边块和驱动所述起边块绕其自身轴心线转动的驱动装置，所述 起边块的两端和中间部位均设有若干个吸孔，所述驱动装置包括齿条、驱动所述齿条沿所 述滑杆长度方向滑动的第一气缸，以及与所述齿条啮合的齿轮，所述起边块套设在所述齿 轮的齿轮轴上。
[0006] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述面料抓取机构还包括设置在所述 起边块两侧的夹紧组件，所述夹紧组件具有相对设置的用于夹紧所述面料的第一夹板和第 二夹板，以及驱动所述第二夹板远离或者压紧所述第一夹板的第二气缸。
[0007] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑架上还设有丝杠座，一丝杆 穿过所述丝杆座固定在所述承载台上，所述支撑架上还设有两平行设置的第二导轨，所述 第二导轨位于所述承载台的侧面，所述承载台在所述丝杆的驱动下能够沿所述第二导轨上 下滑动。
[0008] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滑杆为丝杠。
[0009] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述丝杠座为相对设置的两个。
[0010] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述自动送面料装置还包括固定在所 述支撑架上的称重传感器和与所述称重传感器电连接的报警器，所述称重传感器的弹性敏 感元件贴附在所述承载台的台面上。
[0011] 本实用新型的一种用于气垫床生产的自动送面料装置结构简单、设计合理，通过 面料抓取机构将堆放在承载台上的面料起边后再夹紧，并沿第一导轨滑移输送至工作台 上，实现在完全自动化的操作下完成高效率的送料动作，整个送料过程无需人工参与，送料 位置精确，并带有自动报警提示换料功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013] 图1是本实用新型优选实施例的立体图；
[0014] 图2是本实用新型优选实施例中面料抓取机构的放大图；
[0015] 图3是本实用新型优选实施例中夹紧组件的结构示意图。
[0016] 图中：2、支撑架，4、承载台，6、第一导轨，8、滑杆，10、面料抓取机构，101、起边块， 102、吸孔，103、齿条，105、齿轮，106、夹紧组件，107、第一夹板，108、第二夹板，109、第二气 缸，12、丝杆座，14、丝杆，16、第二导轨，18、报警器。
【具体实施方式】
[0017] 为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目 的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本实用新型作进一步 详细的说明。
[0018] 如图1所示，一种自动送面料装置，用于完成气垫床生产时输送面料至工作台上， 其包括支撑架2和设置在支撑架2上的用于堆放面料的承载台4,所述支撑架2上位于承载 台4的上方还设有两平行设置的第一导轨6,第一导轨6所在的平面与承载台4所在的平面 平行，两第一导轨6上均设置有能沿其各自导轨滑移的滑杆8,本实用新型优选滑杆8为由 气缸驱动的丝杠，滑杆8的一端设有一用于抓取并夹紧面料的面料抓取机构10。
[0019] 如图2所示，本实用新型优选实施例中面料抓取机构10包括跨设在两滑杆8之间 的长条状中空的起边块101和驱动起边块101绕其自身轴心线转动的驱动装置，所述起边 块的两端和中间部位均设有若干个吸孔102,吸孔102用于对起边块101内抽真空使其内 形成负压，当起边块101位于面料上方时，吸孔102从面料的端部起边吸取一层面料，所述 驱动装置包括齿条103、驱动齿条103沿滑杆8长度方向滑动的第一气缸(未图示)，以及与 齿条103啮合的齿轮105,所述起边块101套设在齿轮105的齿轮轴上，第一气缸驱动齿条 103沿滑杆8的长度方向滑动从而带动齿轮105转动，齿轮105转动带动起边块101绕其自 身轴心线转动，精确控制齿条103的移动距离使得起边块101转动90°，跟随起边块101 - 起转动这时吸孔102将面料的端部起边吸取后成90°翻折，如图3所示，为了将翻折90° 后的面料夹紧，本实用新型优选实施例中所述面料抓取机构10还包括设置在起边块101两 侧的夹紧组件106,所述夹紧组件106具有相对设置的用于夹紧面料的第一夹板107和第 二夹板108,以及驱动第二夹板108远离或者压紧第一夹板107的第二气缸109。第一夹板 107和第二夹板108分别设置在翻折90°后的面料的两侧，第一夹板107固定，当面料一端 部翻折90°后第二气缸109驱动第二夹板108向第一夹板107移动使得面料翻折90°的 端部被牢牢的夹紧在第一夹板107和第二夹板108之间。面料被起边吸取并夹紧后在气缸 的驱动下被丝杠带动至工作台上，完成一次送料动作。
[0020] 本实用新型优选实施例中，为了控制面料抓取机构10的抓取高度不变从而进一 步提高送料效率，在支撑架上还设有两个相对设置的丝杠座12,两丝杆14分别穿过两丝杆 座12固定在承载台4上，所述支撑架2上还设有两平行设置的第二导轨16,所述第二导轨 16位于承载台4的侧面，所述承载台4在丝杆14的驱动下能够沿第二导轨16上下滑动。 一层面料被吸取送走后丝杆14驱动承载台4沿第二导轨163上升，可以精确控制丝杆14 每次上升的距离为单层面料的厚度，从而实现面料抓取机构10的抓取高度不变，丝杆14的 驱动力可以是电机，也可以是气缸，本实用新型优选步进电机，能精确控制丝杆14的上升 距离。
[0021] 作为本实用新型的进一步改进，所述自动送面料装置还包括固定在支撑架2上的 称重传感器(未图示)和与称重传感器电连接的报警器18,称重传感器的弹性敏感元件贴附 在承载台4的台面上。称重传感器通过称量堆放在支撑台4上的剩余面料的重量来判断面 料是否用完，当一堆面料用完后给报警器18 -个电信号，使其报警，以提示操作人员换料， 确保装置的连续运行。
[0022] 本实用新型的自动送面料装置在工作时，将待送的气垫床面料整齐堆放在承载台 4上，滑杆8在长程气缸的驱动下回程，使得起边块101位于面料一端的正上方，这时吸孔 102吸住面料使得面料的一端贴附在起边块101上，可以控制吸力大小使得吸孔102每次 只吸附一层面料，然后第一气缸移动带动齿轮105转动使得起边块101转动，当起边块101 转动90°后第二气缸109驱动第二夹板108向第一夹板107移动使得面料被夹紧在两者 之间，这时吸孔102的吸力消除，夹紧组件106夹紧面料后滑杆8滑移将面料拖动至工作台 上，然后步进电机驱动丝杠14推动支撑台2上升，完成一次送料进程。
[0023] 本实用新型的有益效果有：
[0024] 1、独特设计的起边及夹紧装置，能连贯的完成起边和夹紧，并确保足够的拉力拉 动面料；
[0025] 2、实现在完全自动化的操作下完成高效率的送料动作，整个送料过程无需人工参 与，送料位置精确可控；
[0026] 3、附带的自动报警功能使得装置在无人看护的情况下仍可以连续运行，且运行效 率高。
[0027] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受所述 实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替 代、组合、简化均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用 新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1. 一种用于气垫床生产的自动送面料装置，包括支撑架和设置在所述支撑架上的用于 堆放所述面料的承载台，其特征在于：所述支撑架上位于所述承载台的上方还设有两平行 设置的第一导轨，所述第一导轨所在的平面与所述承载台所在的平面平行，两所述第一导 轨上均设置有能沿其各自导轨滑移的滑杆，所述滑杆的一端设有一用于抓取并夹紧所述面 料的面料抓取机构。
2. 根据权利要求1所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述 面料抓取机构包括跨设在两所述滑杆之间的长条状中空的起边块和驱动所述起边块绕其 自身轴心线转动的驱动装置，所述起边块的两端和中间部位均设有若干个吸孔，所述驱动 装置包括齿条、驱动所述齿条沿所述滑杆长度方向滑动的第一气缸，以及与所述齿条啮合 的齿轮，所述起边块套设在所述齿轮的齿轮轴上。
3. 根据权利要求2所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述 面料抓取机构还包括设置在所述起边块两侧的夹紧组件，所述夹紧组件具有相对设置的用 于夹紧所述面料的第一夹板和第二夹板，以及驱动所述第二夹板远离或者压紧所述第一夹 板的第二气缸。
4. 根据权利要求1所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述 支撑架上还设有丝杠座，一丝杆穿过所述丝杆座固定在所述承载台上，所述支撑架上还设 有两平行设置的第二导轨，所述第二导轨位于所述承载台的侧面，所述承载台在所述丝杆 的驱动下能够沿所述第二导轨上下滑动。
5. 根据权利要求3所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述 滑杆为丝杠。
6. 根据权利要求4所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述 丝杠座为相对设置的两个。
7. 根据权利要求1所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述 自动送面料装置还包括固定在所述支撑架上的称重传感器和与所述称重传感器电连接的 报警器，所述称重传感器的弹性敏感元件贴附在所述承载台的台面上。
【文档编号】B65H5/08GK203903536SQ201420277159
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】尚文, 李相鹏 申请人:苏州科技学院