姿态矫正机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了姿态矫正机构，它包括对称设置在待矫正硅片左右两侧的左矫正组件和右矫正组件，每一个矫正组件均包括两个平行间隔设置的直线导轨，在两个直线导轨上滑动连接有滑块板，在滑块板的前端固定连接有矫正板，在矫正板与待矫正硅片的相对侧上通过中心轴转动连接有两个塑料矫正轮，在滑块板上开有槽，在槽内安装有矫正凸轮，矫正凸轮的凸轮轴与矫正电机的矫正电机轴相连，矫正凸轮能够在矫正电机的带动下推动滑块板在直线导轨上做直线往复运动移动。采用本装置动作速度快，可以在短时间内完成矫正动作。
【专利说明】姿态矫正机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及姿态矫正机构，尤其涉及针对硅片传送过程中的姿态矫正机构。
【背景技术】
[0002] 太阳能硅片自动生产加工过程中对硅片进行精确定位以保证后道工序处理，因此 需要特定的机构对传送中的娃片进行姿态矫正。现有娃片矫正机构一般有两种：一是导向 槽结构，通过一个梯形结构，进口大，出口小，让硅片在运作中逐步整形，矫正姿态。这种结 构问题在于如果硅片边缘，尤其四角处，接触到导向板时，有几率造成破损，还有机会直接 形成一个角直接顶在一个导向板上，使硅片无法继续整形和移动。另外一种是在硅片两侧 或者四角，加整形板的形式，但是由于硅片的硬度大并且脆硬性问题，选择整形板材质很困 难，并且要么整形板很快磨损，要不就是硅片容易被整形板损伤。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种可以对硅片进行精确定位 的姿态矫正机构。
[0004] 本实用新型的姿态矫正机构，它包括对称设置在待矫正硅片左右两侧的左矫正组 件和右矫正组件，左矫正组件和右矫正组件结构相同，每一个矫正组件均包括两个平行间 隔设置的直线导轨，直线导轨的设置方向与待矫正硅片运动方向垂直，在两个直线导轨上 滑动连接有滑块板，在所述的滑块板的前端固定连接有矫正板，在所述的矫正板与待矫正 硅片的相对侧上通过中心轴转动连接有两个塑料矫正轮，所述的两个塑料矫正轮的外壁能 够同时压紧待矫正硅片的一侧边，在所述的滑块板上开有槽，在所述的槽内安装有矫正凸 轮，所述的矫正凸轮的凸轮轴与矫正电机的矫正电机轴相连，所述的矫正凸轮能够在矫正 电机的带动下推动滑块板在直线导轨上做直线往复运动移动，在所述的滑块板远离待矫正 硅片的一侧安装有传感器挡片，在所述的直线导轨上安装有与传感器挡片对应设置的原点 传感器。
[0005] 本实用新型的有益效果是：动作速度快，可以在短时间内完成矫正动作；凸轮运 动时速度变化遵循正弦速度曲线规律，矫正运动末端速度变慢，可以减小矫正过程对硅片 的冲击；矫正轮6外圈可以绕其中心轴转动，这样在矫正接触过程中就避免了硅片与矫正 轮6的相对摩擦以减少传统接触矫正方法可能造成的伤害。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1是本实用新型的姿态矫正机构整体结构示意图；
[0007] 图2是图1所示的机构中的矫正组件动作原理示意图。
【具体实施方式】
[0008] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0009] 本实用新型是通过接触限位的方式实现对硅片的姿态矫正。
[0010] 如附图所示，本实用新型的姿态矫正机构，它包括对称设置在待矫正硅片左右两 侧的左矫正组件1和右矫正组件5,左矫正组件和右矫正组件结构相同，每一个矫正组件均 包括两个平行间隔设置的直线导轨10,直线导轨10的设置方向与待矫正硅片运动方向垂 直，在两个直线导轨10上滑动连接有滑块板，在所述的滑块板的前端固定连接有矫正板7， 在所述的矫正板与待矫正硅片的相对侧上通过中心轴转动连接有两个矫正轮6,所述的两 个矫正轮6的外壁能够同时压紧待矫正硅片的一侧边，在所述的滑块板上开有槽，在所述 的槽内安装有矫正凸轮8,所述的矫正凸轮8的凸轮轴与矫正电机的矫正电机轴9相连，所 述的矫正凸轮8能够在矫正电机的带动下推动滑块板在直线导轨10上做直线往复运动移 动，在所述的滑块板远离待矫正硅片的一侧安装有传感器挡片11，在所述的直线导轨10上 安装有与传感器挡片11对应设置的原点传感器12。
[0011] 如图1所示是本姿态矫正机构整体结构示意图，它包括左矫正组件1，到位传感器 4,右矫正组件5,硅片2设置在传送带3上。
[0012] 图2是矫正组件动作原理示意图，该图以右矫正组件5为例说明矫正组件结构及 其工作原理。图中6为矫正轮，材质为不伤害硅片的塑料，并可绕中心轴转动，以避免矫正 过程中与硅片侧面相对摩擦，塑料材质防止接触过程中损坏硅片。8为矫正凸轮，用以将矫 正电机轴的旋转运动转换为矫正板的直线往复运动。
[0013] 本机构的动作过程如下：
[0014] 首先结合图2对矫正组件的运动过程加以说明：开机之后矫正组件首先进行复位 动作，矫正电机轴顺时针转动，矫正凸轮在矫正电机轴带动下绕其旋转并带动矫正板沿直 线导轨向松开端运动直到传感器挡片进入原点传感器的检测范围使之输出到位信号，矫正 电机轴随后在程序控制下反向转动预先设定好的角度到达待矫正位即松开端矫正开始时 矫正电机轴逆时针转动预先设定的角度运动至夹紧端，到位之后矫正电机轴方向，顺时针 转动同样的角度回到松开端，矫正动作完成。
[0015] 左矫正组件的工作原理与右矫正组件相同。
[〇〇16] 本姿态矫正机构整体的动作顺序说明：如图1所示，传送带带动硅片向前运动，当 运动至到位传感器4感应区域时传感器发出信号，传送带运动停止，硅片2停留在待矫正位 置，左右矫正组件同时向夹紧端运动，矫正到位后反向运动至各自的松开端，此时硅片侧边 与运动方向的角度偏差被矫正，矫正动作完成。此后传送带向前转动，硅片被传送至后道加 工工序。
【权利要求】
1.姿态矫正机构，其结构特征在于：它包括对称设置在待矫正硅片左右两侧的左矫正 组件和右矫正组件，左矫正组件和右矫正组件结构相同，每一个矫正组件均包括两个平行 间隔设置的直线导轨，直线导轨的设置方向与待矫正硅片运动方向垂直，在两个直线导轨 上滑动连接有滑块板，在所述的滑块板的前端固定连接有矫正板，在所述的矫正板与待矫 正硅片的相对侧上通过中心轴转动连接有两个塑料矫正轮，所述的两个塑料矫正轮的外壁 能够同时压紧待矫正硅片的一侧边，在所述的滑块板上开有槽，在所述的槽内安装有矫正 凸轮，所述的矫正凸轮的凸轮轴与矫正电机的矫正电机轴相连，所述的矫正凸轮能够在矫 正电机的带动下推动滑块板在直线导轨上做直线往复运动移动，在所述的滑块板远离待矫 正硅片的一侧安装有传感器挡片，在所述的直线导轨上安装有与传感器挡片对应设置的原 点传感器。
【文档编号】B65G47/24GK203877451SQ201420292137
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】刘海珊, 孙红喆, 王维熙 申请人:天津源天晟科技发展有限公司