剪刀叉平衡找中装置制造方法
【专利摘要】一种剪刀叉平衡找中装置，包括剪刀板、水平导轨、皮带机和气缸；剪刀板的端部位置与水平导轨连接；剪刀板的交叉位置设有旋转支架；皮带机包括第一皮带机和第二皮带机；第一皮带机位于第二皮带机的上部；第二皮带机与气缸连接；旋转支架上部位置的剪刀板的端部位置连接的水平导轨作为第一水平导轨；旋转支架下部位置的剪刀板的端部位置连接的水平导轨作为第二水平导轨；第一水平导轨与第一皮带机连接；第二水平导轨与第二皮带机连接。本实用新型通过剪刀叉装置则很好的平衡了上下输送机的重力，运行起来动作快、噪音低、找中精确，避免了夹紧力过大，运行起来很不稳定的缺陷，减少了物品的损坏。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及输送辅助设备【技术领域】，尤其是涉及一种剪刀叉平衡找中装置。 剪刀叉平衡找中装置
【背景技术】
[0002] 由于机械式的找中设备一般都要通过上下两个输送设备夹住物品来找到物品的 中心，通过其他机构连接的上下输送设备使得找到中心的机构需要较大的驱动动力，然而 采用现有技术的技术方案则常常会导致夹紧力很大，运行起来很不稳定，且噪音很大，有时 甚至会造成物品的损坏。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于设计一种剪刀叉平衡找中装置，解决上述问题。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
[0005] -种剪刀叉平衡找中装置，包括剪刀板、水平导轨、皮带机和气缸；所述剪刀板的 端部位置与所述水平导轨连接；所述剪刀板的交叉位置设有旋转支架；所述皮带机包括第 一皮带机和第二皮带机；所述第一皮带机位于所述第二皮带机的上部；所述第二皮带机与 所述气缸连接；所述旋转支架上部位置的所述剪刀板的端部位置连接的所述水平导轨作为 第一水平导轨；所述旋转支架下部位置的所述剪刀板的端部位置连接的所述水平导轨作为 第二水平导轨；所述第一水平导轨与所述第一皮带机连接；所述第二水平导轨与所述第二 皮带机连接。
[0006] 优选的，还包括垂直导轨和支块；所述第二皮带机与所述垂直导轨连接；所述第 二皮带机与所述垂直导轨之间的所述第二皮带机的下端设有所述支块。
[0007] 更加优选的，还包括机架，所述机架上设有所述旋转支架；所述旋转支架与所述剪 刀板连接的位置设有轴承。
[0008] 更加优选的，所述剪刀板由两组连接板组成；所述连接板为两块位于同一平面上 并以水平连接的结构组成。
[0009] 更加优选的，所述水平导轨还连接有连接轴。
[0010] 更加优选的，所述第一皮带机上设有用于限制所述第一皮带机水平移动的上限位 块。
[0011] 本实用新型的有益效果可以总结如下：
[0012] 本实用新型通过剪刀叉装置则很好的平衡了上下输送机的重力，运行起来动作 快、噪音低、找中精确，避免了夹紧力过大，运行起来很不稳定的缺陷，减少了物品的损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0014] 图2为本实用新型的局部连接结构放大示意图；
[0015] 图3为本实用新型的局部连接结构放大断面示意图；
[0016] 图4为本实用新型的整体连接结构放大断面示意图；
[0017] 1-上限位块，2-剪刀板，3-皮带机，4-水平导轨，5-机架，6-垂直导轨，7-支块， 8_旋转支架，9-气缸，10-连接轴。
【具体实施方式】
[0018] 为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下 结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施 例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019] 如图1-4所示的一种剪刀叉平衡找中装置，包括剪刀板、水平导轨、皮带机和气 缸；剪刀板的端部位置与水平导轨连接；剪刀板的交叉位置设有旋转支架；皮带机包括第 一皮带机和第二皮带机；第一皮带机位于第二皮带机的上部；第二皮带机与气缸连接；旋 转支架上部位置的剪刀板的端部位置连接的水平导轨作为第一水平导轨；旋转支架下部位 置的剪刀板的端部位置连接的水平导轨作为第二水平导轨；第一水平导轨与第一皮带机连 接；第二水平导轨与第二皮带机连接。本装置还包括机架、垂直导轨和支块；第二皮带机与 垂直导轨连接；第二皮带机与垂直导轨之间的第二皮带机的下端设有支块；机架上设有旋 转支架；旋转支架与剪刀板连接的位置设有轴承；述剪刀板由两组连接板组成；连接板为 两块位于同一平面上并以水平连接的结构组成；水平导轨还连接有连接轴；第一皮带机上 设有用于限制第一皮带机水平移动的上限位块。
[0020] 本实施例中，如图1所示，本发明的设计结构由四块连接在一起的剪刀板通过水 平导轨连接上下两台皮带机而成。当物品整体进入第二皮带机后，气缸开始动作，第一皮带 机和第二皮带机两台同时向下向上沿着垂直导轨垂直运动，待第一皮带机和第二皮带机夹 住物品，气缸与物品的压力达到平衡后，物品的中心线恰与旋转支架的旋转点在同一水平 线上，设备在此位置上可以对物品打码或其他的动作。动作完成后，气缸缩回，第一皮带机 和第二皮带机两台皮带机同时向上向下垂直运动，待第二皮带机的下面与支块接触后，第 二皮带机与和它相接的前后输送线高度一致，物品就可顺利输送出去。
[0021] 如图2,如图3所示，左右两个机架上安装着两个旋转支架，两个旋转支架上通过 轴承安装四个剪刀板，剪刀板可以绕着旋转支架自由转动，四根连接轴和上下分别连接四 个剪刀板，由于剪刀板是错开安装，所以四根连接轴的长度尺寸是两种。通过连接轴连接 后，左右剪刀板的动作就同步了，剪刀叉装置可使上下受力保持平衡，所以要动作剪刀叉装 置时，只需很微小的力即可驱动。
[0022] 如图4所示，剪刀叉装置上安装了皮带机后的断面示意图，皮带机是通过水平导 轨与连接轴连接。第二皮带机前后安装四个垂直导轨，使皮带机只能上下垂直动作，机架上 前后固定两个气缸，为第一皮带机和第二皮带机动作提供动力。在皮带机两侧有空间，可以 安装打码器等设备，待整个装置找中后，对物品进行动作。本实用新型通过剪刀叉装置则很 好的平衡了上下输送机的重力，运行起来动作快、噪音低、找中精确，避免了夹紧力过大，运 行起来很不稳定的缺陷，减少了物品的损坏。
[0023] 以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应 该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作 的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种剪刀叉平衡找中装置，其特征在于：包括剪刀板、水平导轨、皮带机和气缸；所 述剪刀板的端部位置与所述水平导轨连接；所述剪刀板的交叉位置设有旋转支架；所述皮 带机包括第一皮带机和第二皮带机；所述第一皮带机位于所述第二皮带机的上部；所述第 二皮带机与所述气缸连接；所述旋转支架上部位置的所述剪刀板的端部位置连接的所述水 平导轨作为第一水平导轨；所述旋转支架下部位置的所述剪刀板的端部位置连接的所述水 平导轨作为第二水平导轨；所述第一水平导轨与所述第一皮带机连接；所述第二水平导轨 与所述第二皮带机连接。
2. 根据权利要求1所述的剪刀叉平衡找中装置，其特征在于：还包括垂直导轨和支块； 所述第二皮带机与所述垂直导轨连接；所述第二皮带机与所述垂直导轨之间的所述第二皮 带机的下端设有所述支块。
3. 根据权利要求2所述的剪刀叉平衡找中装置，其特征在于：还包括机架，所述机架上 设有所述旋转支架；所述旋转支架与所述剪刀板连接的位置设有轴承。
4. 根据权利要求1或3所述的剪刀叉平衡找中装置，其特征在于：所述剪刀板由两组 连接板组成；所述连接板为两块位于同一平面上并以水平连接的结构组成。
5. 根据权利要求1所述的剪刀叉平衡找中装置，其特征在于：所述剪刀板的端部位置 与所述水平导轨连接处还连接有连接轴。
6. 根据权利要求1所述的剪刀叉平衡找中装置，其特征在于：所述第一皮带机上设有 用于限制所述第一皮带机水平移动的上限位块。
【文档编号】B65G47/00GK203865490SQ201420307309
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】代铁山, 李京欣, 蔡宏, 徐德荣 申请人:中邮科技有限责任公司