装盒机智能交互闭环自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及装盒机，具体涉及一种装盒机智能交互闭环自动控制系统，包括装盒机的控制系统主体，控制系统主体包括一中控系统，中控系统控制连接装盒机的动作执行系统，中控系统还连接一控制信息采集系统，控制信息采集系统包括光电传感器、转速传感器、压力传感器中的至少两种。本实用新型通过光电传感器可以检测是否有瓶子通过并可以对瓶子数量进行计数，通过转速传感器可以检测瓶子的输送速度，通过压力传感器可以检测是否有空盒，中控系统可通过传感器自行获得部分控制参数，以调整装盒机的动作执行系统的工作状态，实现闭环控制。
【专利说明】装盒机智能交互闭环自动控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械【技术领域】，具体涉及装盒机。
【背景技术】
[0002]装盒机是包装机械的一种,有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。
[0003]虽然现有的自动装盒机功能齐全，但整个装配过程自动化程度仍旧较低，生产效率较低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种装盒机智能交互闭环自动控制系统，以解决上述问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]装盒机智能交互闭环自动控制系统，包括装盒机的控制系统主体，所述控制系统主体包括一中控系统，所述中控系统控制连接装盒机的动作执行系统，所述中控系统还连接一控制信息采集系统，其特征在于，所述控制信息采集系统包括光电传感器、转速传感器、压力传感器中的至少两种；
[0007]装盒机还包括一将待装盒的物品输送到装填区域的送瓶机构，所述送瓶机构包括旋转式转盘理瓶器、与所述旋转式转盘理瓶器相连的皮带输送机，所述转速传感器位于所述旋转式转盘理瓶器的转轴处；
[0008]装盒机还包括一槽式输送机，所述皮带输送机连接所述槽式输送机，所述皮带输送机与所述槽式输送机的连接处设有挡瓶气缸，所述光电传感器与所述挡瓶气缸相连；
[0009]装盒机还包括一对包装盒进行输送的合盖输送系统，所述合盖输送系统后方设有一成品平台，所述合盖输送系统、所述成品平台中的至少一个上设有所述压力传感器，所述压力传感器位于所述装填区域的后方。
[0010]本实用新型通过光电传感器可以检测是否有瓶子通过并可以对瓶子数量进行计数，通过转速传感器可以检测瓶子的输送速度，通过压力传感器可以检测是否有空盒，中控系统可通过传感器自行获得部分控制参数，以调整装盒机的动作执行系统的工作状态，实现闭环控制。
[0011]作为一种优选方案，所述控制信息采集系统包括所述光电传感器、所述转速传感器和所述压力传感器。
[0012]所述动作执行系统包括一进瓶推杆系统，所述进瓶推杆系统连接所述中控系统，所述进瓶推杆系统位于所述光电传感器的后方，所述进瓶推杆系统包括一将待装盒的物品推入包装盒中的进瓶推杆，还包括一驱动所述进瓶推杆沿所述进瓶推杆的中心轴线方向前后运动的第一电机，所述第一电机通过一传动机构连接所述进瓶推杆。当中控系统通过光电传感器检测到有待装盒的物品通过时，所述中控系统控制所述进瓶推杆推出，将待装盒的物品推入包装盒中。
[0013]所述进瓶推杆系统还可以包括一驱动所述进瓶推杆绕所述进瓶推杆的中心轴线转动的第二电机，所述第二电机位于所述传动机构与所述进瓶推杆相连接处，所述第二电机包括一转轴，所述转轴伸入所述进瓶推杆内。这样本实用新型就允许一边向前推进，一边通过旋转待装盒的物品，调整待装盒的物品相对于包装盒的位置，可使待装盒的物品适应包装盒的大小。例如在待装盒的物品为牙膏时，牙膏后方多为扁平状，通过调整待装盒的物品相对于包装盒的位置，可使牙膏45°倾斜装入包装盒内，这样相对于平躺式装入包装盒的方式，可选择较小的包装盒，以降低成本。
[0014]所述进瓶推杆与待装盒的物品接触的一端可以设有一可夹持住待装盒的物品的夹紧装置，所述夹紧装置设有一夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机连接所述中控系统，所述控制信息采集系统包括一压敏传感器，所述压敏传感器位于所述进瓶推杆的前端，所述压敏传感器连接所述中控系统。中控系统可以通过压敏传感器检测进瓶推杆与待装盒的物品是否接触，一旦接触，夹紧驱动电机控制夹紧装置对待装盒的物品进行夹持动作。
[0015]所述槽式输送机与所述合盖输送系统平行设置，以方便在包装盒的输送过程中将待装盒的物品推入包装盒中。
[0016]所述动作执行系统还包括一空盒剔除系统，所述空盒剔除系统连接所述中控系统，所述空盒剔除系统位于所述压力传感器的后方，所述空盒剔除系统包括一电机，所述电机连接一传动机构，所述传动机构连接一空盒剔除推杆，所述推杆朝向所述成品平台。当中控系统通过压力传感器检测到压力值小于设定的压力值时，所述中控系统认为被监测的盒子为空盒，控制所述推杆推出，所述推杆将成品平台上的盒子推出，以与合格品进行区分。
[0017]所述合盖输送系统的前方设有用于盛放包装盒的纸盒仓，所述纸盒仓上方设有一空盒回收传动带，所述空盒回收传动带位于所述成品平台的空盒剔除推杆推出方向的一侦U。以实现对空盒的再利用。
[0018]所述成品平台的后方还可以设有一打码用传送带，所述打码用传送带的上方设有一打码机，所述打码机的喷头朝向所述打码用传送带。以对传动带上的包装盒实施打码处理。
[0019]所述控制信息采集系统还包括一扫码机，所述扫码机是一与所述打码机配套的扫码机，所述扫码机位于所述打码用传送带的上方，所述打码机的后方。以检测合格品是否全部已打码。
[0020]所述中控系统连接一通信模块，所述通信模块是基于蓝牙传输的通信模块、基于红外传输的通信模块、基于紫蜂传输的通信模块、基于WIFI网络的通信模块、基于3G网络的通信模块、基于4G网络的通信模块中的任意一种。所述中控系统通过通信模块对外通信连接。
[0021]装盒机智能交互闭环自动控制系统，还包括一移动控制终端，所述移动控制终端设有一与所述中控系统的通信模块配套的通信模块。通过移动控制终端可以远程控制所述中控系统，进而控制装盒机的工作状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的旋转式转盘理瓶器的一种结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的旋转式转盘理瓶器采用图1结构的俯视图；
[0024]图3为本实用新型的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0026]参照图1、图2、图3，装盒机智能交互闭环自动控制系统，包括装盒机的控制系统主体，控制系统主体包括一中控系统，中控系统控制连接装盒机的动作执行系统，中控系统还连接一控制信息采集系统，控制信息采集系统包括光电传感器、转速传感器、压力传感器中的至少两种。装盒机还包括一将待装盒的物品输送到装填区域的送瓶机构，送瓶机构包括旋转式转盘理瓶器4、与旋转式转盘理瓶器4相连的皮带输送机，转速传感器位于旋转式转盘理瓶器的转轴处。装盒机还包括一槽式输送机I，皮带输送机连接槽式输送机I，皮带输送机与槽式输送机I的连接处设有挡瓶气缸，光电传感器与挡瓶气缸相连。装盒机还包括一对包装盒进行输送的合盖输送系统2,合盖输送系统2后方设有一成品平台，合盖输送系统2、成品平台中的至少一个上设有压力传感器，压力传感器位于装填区域的后方。本实用新型通过光电传感器可以检测是否有瓶子通过并可以对瓶子数量进行计数，通过转速传感器可以检测瓶子的输送速度，通过压力传感器可以检测是否有空盒，中控系统可通过传感器自行获得部分控制参数，以调整装盒机的动作执行系统的工作状态，实现闭环控制。
[0027]作为一种优选方案，控制信息米集系统包括光电传感器、转速传感器和压力传感器。
[0028]动作执行系统包括一进瓶推杆系统，进瓶推杆系统连接中控系统，进瓶推杆系统5位于光电传感器的后方，进瓶推杆系统5包括一将待装盒的物品推入包装盒中的进瓶推杆，还包括一驱动进瓶推杆沿进瓶推杆的中心轴线方向前后运动的第一电机，第一电机通过一传动机构连接进瓶推杆。当中控系统通过光电传感器检测到有待装盒的物品通过时，中控系统控制进瓶推杆推出，将待装盒的物品推入包装盒中。进瓶推杆系统还可以包括一驱动进瓶推杆绕进瓶推杆的中心轴线转动的第二电机，第二电机位于传动机构与进瓶推杆相连接处，第二电机包括一转轴，转轴伸入进瓶推杆内。这样本实用新型就允许一边向前推进，一边通过旋转待装盒的物品，调整待装盒的物品相对于包装盒的位置，可使待装盒的物品适应包装盒的大小。例如在待装盒的物品为牙膏时，牙膏后方多为扁平状，通过调整待装盒的物品相对于包装盒的位置，可使牙膏45°倾斜装入包装盒内，这样相对于平躺式装入包装盒的方式，可选择较小的包装盒，以降低成本。进瓶推杆与待装盒的物品接触的一端可以设有一可夹持住待装盒的物品的夹紧装置，夹紧装置设有一夹紧驱动电机，夹紧驱动电机连接中控系统，控制信息采集系统包括一压敏传感器，压敏传感器位于进瓶推杆的前端，压敏传感器连接中控系统。中控系统可以通过压敏传感器检测进瓶推杆与待装盒的物品是否接触，一旦接触，夹紧驱动电机控制夹紧装置对待装盒的物品进行夹持动作。
[0029]槽式输送机I与合盖输送系统2平行设置，以方便在包装盒的输送过程中将待装盒的物品推入包装盒中。
[0030]动作执行系统还包括一空盒剔除系统6，空盒剔除系统6连接中控系统，空盒剔除系统6位于压力传感器的后方,空盒剔除系统包括一电机，电机连接一传动机构，传动机构连接一空盒剔除推杆，推杆朝向成品平台8。当中控系统通过压力传感器检测到压力值小于设定的压力值时，中控系统认为被监测的盒子为空盒，控制推杆推出，推杆将成品平台上的盒子推出，以与合格品进行区分。
[0031]合盖输送系统2的前方设有用于盛放包装盒的纸盒仓3，纸盒仓3上方设有一空盒回收传动带，空盒回收传动带位于成品平台的空盒剔除推杆推出方向的一侧。以实现对空盒的再利用。
[0032]成品平台8的后方还可以设有一打码用传送带9，打码用传送带9的上方设有一打码机，打码机的喷头朝向打码用传送带。以对传动带上的包装盒实施打码处理。控制信息采集系统还包括一扫码机，扫码机是一与打码机配套的扫码机，扫码机位于打码用传送带的上方，打码机的后方。以检测合格品是否全部已打码。
[0033]打码用传送带的上方还可以设有一贴标签机，所述贴标签机的机头朝向打码用传送带。贴标签机内装有NFC标签。通过贴标签机可将NFC标签贴到包装盒外。
[0034]中控系统连接一通信模块，通信模块是基于蓝牙传输的通信模块、基于红外传输的通信模块、基于紫蜂传输的通信模块、基于WIFI网络的通信模块、基于3G网络的通信模块、基于4G网络的通信模块中的任意一种。中控系统通过通信模块对外通信连接。装盒机智能交互闭环自动控制系统，还包括一移动控制终端，移动控制终端设有一与中控系统的通信模块配套的通信模块。通过移动控制终端可以远程控制中控系统，进而控制装盒机的工作状态。
[0035]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.装盒机智能交互闭环自动控制系统，包括装盒机的控制系统主体，所述控制系统主体包括一中控系统，所述中控系统控制连接装盒机的动作执行系统，所述中控系统还连接一控制信息采集系统，其特征在于，所述控制信息采集系统包括光电传感器、转速传感器、压力传感器中的至少两种； 装盒机还包括一将待装盒的物品输送到装填区域的送瓶机构，所述送瓶机构包括旋转式转盘理瓶器、与所述旋转式转盘理瓶器相连的皮带输送机，所述转速传感器位于所述旋转式转盘理瓶器的转轴处； 装盒机还包括一槽式输送机，所述皮带输送机连接所述槽式输送机，所述皮带输送机与所述槽式输送机的连接处设有挡瓶气缸，所述光电传感器与所述挡瓶气缸相连； 装盒机还包括一对包装盒进行输送的合盖输送系统，所述合盖输送系统后方设有一成品平台，所述合盖输送系统、所述成品平台中的至少一个上设有所述压力传感器，所述压力传感器位于所述装填区域的后方。
2.根据权利要求1所述的装盒机智能交互闭环自动控制系统，其特征在于，所述动作执行系统包括一进瓶推杆系统，所述进瓶推杆系统连接所述中控系统，所述进瓶推杆系统位于所述光电传感器的后方，所述进瓶推杆系统包括一将待装盒的物品推入包装盒中的进瓶推杆，还包括一驱动所述进瓶推杆沿所述进瓶推杆的中心轴线方向前后运动的第一电机，所述第一电机通过一传动机构连接所述进瓶推杆。
3.根据权利要求2所述的装盒机智能交互闭环自动控制系统，其特征在于，所述进瓶推杆系统还包括一驱动所述进瓶推杆绕所述进瓶推杆的中心轴线转动的第二电机，所述第二电机位于所述传动机构与所述进瓶推杆相连接处，所述第二电机包括一转轴，所述转轴伸入所述进瓶推杆内。
4.根据权利要求3所述的装盒机智能交互闭环自动控制系统，其特征在于，所述进瓶推杆与待装盒的物品接触的一端设有一可夹持住待装盒的物品的夹紧装置，所述夹紧装置设有一夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机连接所述中控系统，所述控制信息采集系统包括一压敏传感器，所述压敏传感器位于所述进瓶推杆的前端，所述压敏传感器连接所述中控系统。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装盒机智能交互闭环自动控制系统，其特征在于，所述槽式输送机与所述合盖输送系统平行设置； 所述合盖输送系统的前方设有用于盛放包装盒的纸盒仓，所述纸盒仓上方设有一空盒回收传动带，所述空盒回收传动带位于所述成品平台的空盒剔除推杆推出方向的一侧。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的装盒机智能交互闭环自动控制系统，其特征在于，所述动作执行系统还包括一空盒剔除系统，所述空盒剔除系统连接所述中控系统，所述空盒剔除系统位于所述压力传感器的后方，所述空盒剔除系统包括一电机，所述电机连接一传动机构，所述传动机构连接一空盒剔除推杆，所述推杆朝向所述成品平台。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的装盒机智能交互闭环自动控制系统，其特征在于，所述成品平台的后方还设有一打码用传送带，所述打码用传送带的上方设有一打码机，所述打码机的喷头朝向所述打码用传送带。
8.根据权利要求7所述的装盒机智能交互闭环自动控制系统，其特征在于，所述控制信息采集系统还包括一扫码机，所述扫码机是一与所述打码机配套的扫码机，所述扫码机位于所述打码用传送带的上方，所述打码机的后方。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的装盒机智能交互闭环自动控制系统，其特征在于，所述中控系统连接一通信模块，所述通信模块是基于蓝牙传输的通信模块、基于红外传输的通信模块、基于紫蜂传输的通信模块、基于WIFI网络的通信模块、基于3G网络的通信模块、基于4G网络的通信模块中的任意一种。
10.根据权利要求9所述的装盒机智能交互闭环自动控制系统，其特征在于，装盒机智能交互闭环自动控制系统，还包括一移动控制终端，所述移动控制终端设有一与所述中控系统的通信模块配套的通信模块。
【文档编号】B65B57/14GK204096159SQ201420309989
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】徐未龙, 王云, 汤建 申请人:上海万申包装机械有限公司