一种导轨式玻璃片精定位平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种导轨式玻璃片精定位平台，包括机械手、工作平台、真空载台、导轨式定位装置和定位靠角，所述机械手设置于所述工作平台的上方，所述真空载台设置在工作平台上，两所述导轨式定位装置互相垂直设置在所述工作平台的相邻两侧，所述定位靠角设置在所述导轨式定位装置的输出端；所述机械手将玻璃片放置在所述真空载台上方，并由所述导轨式定位装置控制定位靠角对玻璃片进行定位，定位后由所述真空载台抽真空吸住玻璃片以定位。本实用新型结构简单紧凑，为玻璃片在搬运过程中进行精定位，保证后续加工处理的顺利进行。
【专利说明】一种导轨式玻璃片精定位平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃片加工【技术领域】，特别是一种导轨式玻璃片精定位平台。
【背景技术】
[0002]在对玻璃片进行加工处理的过程中，需要从放置玻璃片的治具中将玻璃片取出然后放置到特定的工作平台上固定，然后再对玻璃片进行加工处理。但是在玻璃片的搬运过程中往往会使玻璃片出现位移，使玻璃片不能摆正地放置到工作平台上，而导致对玻璃片进行加工处理的时候出现不良，严重的可能会损坏玻璃片。特别是有部分工序，需要将玻璃片进行精确的定位，否则就会出现不良。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可以将玻璃片在机械手上就可以进行精定位的导轨式玻璃片精定位平台。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种导轨式玻璃片精定位平台，包括机械手、工作平台、真空载台、导轨式定位装置和定位靠角，所述机械手设置于所述工作平台的上方，所述真空载台设置在工作平台上，两所述导轨式定位装置互相垂直设置在所述工作平台的相邻两侧，所述定位靠角设置在所述导轨式定位装置的输出端；所述机械手将玻璃片放置在所述真空载台上方，并由所述导轨式定位装置控制定位靠角对玻璃片进行定位，定位后由所述真空载台抽真空吸住玻璃片以固定。
[0005]上述技术方案中，所述导轨式定位装置包括导轨气缸和定位靠角安装座，所述导轨气缸安装在工作平台的内部，所述该导轨气缸的输出端伸出沿导轨伸缩，该定位靠角安装座固定在该导轨气缸的输出端上，所述定位靠角安装在该定位靠角安装座上。
[0006]上述技术方案中，所述定位靠角安装座为可调节定位靠角安装座，所述定位靠角通过螺丝和螺孔固定在该可调节定位靠角安装座上。
[0007]上述技术方案中，所述螺孔沿所述定位靠角的移动方向呈长条设置，并且左右分布在所述可调节定位靠角安装座上。
[0008]上述技术方案中，所述机械手为吸盘机械手，该吸盘机械手的吸盘为柔性吸盘。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单而紧凑，通过导轨式的定位装置控制定位靠角对被抓取在机械手上的玻璃片进行精定位，定位过后位于玻璃片下方的真空载台抽真空将玻璃片固定。由于机械手的柔性吸盘可以使玻璃片在机械手上可以进行细微的水平位移，已达到纠正玻璃片位置的效果。导轨式的定位装置使用导轨气缸，比一般的气缸更加稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0011]图中，1、工作平台；2、真空载台；3、导轨式定位装置；4、定位靠角；5、玻璃片；6、定位靠角安装座。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]如图1所示，一种导轨式玻璃片精定位平台，包括机械手、工作平台1、真空载台2、导轨式定位装置3和定位靠角4，所述机械手设置于所述工作平台I的上方，所述真空载台2设置在工作平台I上，两所述导轨式定位装置3互相垂直设置在所述工作平台I的相邻两侧，所述定位靠角4设置在所述导轨式定位装置3的输出端；所述机械手抓取玻璃片5，并将玻璃片5放置在所述真空载台2上方，并由所述导轨式定位装置3控制定位靠角4对玻璃片5进行定位，定位后由所述真空载台2抽真空吸住玻璃片5以定位。不同尺寸的玻璃片5使用不同的真空载台2，真空载台2上设有与玻璃片5相符的容置槽。机械手抓取玻璃片5后玻璃片5 —般来说只会发生非常微小的偏移，所以需要本实用新型的精定位来将玻璃片5进行精确的固定。
[0014]优选的，所述导轨式定位装置3包括导轨气缸和定位靠角安装座6，所述导轨气缸安装在工作平台I的内部，所述该导轨气缸的输出端伸出沿导轨伸缩，该定位靠角安装座6固定在该导轨气缸的输出端上，所述定位靠角4安装在该定位靠角安装座6上。导轨气缸比一般的气缸的稳定性要好，
[0015]优选的，所述定位靠角安装座6为可调节定位靠角安装座6，所述定位靠角4通过螺丝和螺孔固定在该可调节定位靠角安装座6上。导轨气缸的行程一般都是已经设置好的，要进行更改比较麻烦，所以需要对不同的玻璃片5进行精定位的时候就可以调整定位靠角4的位置，以满足精定位的要求。
[0016]优选的，所述螺孔沿所述定位靠角4的移动方向呈长条设置，并且左右分布在所述可调节定位靠角安装座6上。调整定位靠角4在定位靠角安装座6上的位置，并通过调整螺丝在该螺孔的位置来固定定位靠角4。
[0017]优选的，所述机械手为吸盘机械手，该吸盘机械手的吸盘为柔性吸盘，为玻璃片5能够进行细微的位移提供软性的支撑，柔性的吸盘能够允许玻璃片5进行细微的水平位移，已达到精确定位的效果。
[0018]本实用新型的工作原理:首先根据不同的尺寸的玻璃片5将定位靠角4调整到合适的位置；然后开机运行，机械手的吸盘将玻璃片5柔性吸住，并将玻璃片5移动到真空载台2的上方，玻璃片5水平设置，玻璃片5置于互相垂直的两导轨式定位装置3之间，两导轨式定位装置3分别控制定位靠角4对玻璃片5进行精定位，由于机械手使用的都是柔性的吸盘，玻璃片5虽被吸住在机械手上，但是玻璃片5还是可以进行细微的水平位移；由于玻璃片5发生的偏移都是非常的细微，所以需要调整的位置也是非常的细微，属于精确定位；定位过后，机械手将玻璃片5放置在真空载台2上，真空载台2抽真空将玻璃片5吸住以将玻璃片5固定在真空载台2上。
[0019]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种导轨式玻璃片精定位平台，其特征在于:包括机械手、工作平台、真空载台、导轨式定位装置和定位靠角，所述机械手设置于所述工作平台的上方，所述真空载台设置在工作平台上，两所述导轨式定位装置互相垂直地设置在所述工作平台的相邻两侧，所述定位靠角设置在所述导轨式定位装置的输出端；所述机械手将玻璃片放置在所述真空载台上方，并由所述导轨式定位装置控制定位靠角对玻璃片进行定位，定位后由所述真空载台抽真空吸住玻璃片以固定。
2.根据权利要求1所述的一种导轨式玻璃片精定位平台，其特征在于:所述导轨式定位装置包括导轨气缸和定位靠角安装座，所述导轨气缸安装在工作平台的内部，所述该导轨气缸的输出端伸出沿导轨伸缩，该定位靠角安装座固定在该导轨气缸的输出端上，所述定位靠角安装在该定位靠角安装座上。
3.根据权利要求1所述的一种导轨式玻璃片精定位平台，其特征在于:所述定位靠角安装座为可调节定位靠角安装座，所述定位靠角通过螺丝和螺孔固定在该可调节定位靠角安装座上。
4.根据权利要求3所述的一种导轨式玻璃片精定位平台，其特征在于:所述螺孔沿所述定位靠角的移动方向呈长条设置，并且左右分布在所述可调节定位靠角安装座上。
5.根据权利要求1所述的一种导轨式玻璃片精定位平台，其特征在于:所述机械手为吸盘机械手，该吸盘机械手的吸盘为柔性吸盘。
【文档编号】B65G47/24GK204021919SQ201420321759
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】胡炜, 包中文, 薛超, 帅红文, 谭文斌, 李建荣 申请人:东莞市瑞必达科技有限公司