自动收放板机步进传送段的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动收放板机步进传送段，其包括H架、侧面支撑、翻转机械手、减速电机、传动轴、主动轮、从动轮和支撑滚轮，在侧面支撑的两端分别设置有主动轮和从动轮，传动轴设置于侧面支撑的主动轮端并位于两根侧面支撑之间，传动轴的两端分别与主动轮连接，主动轮与减速电机连接，在主动轮和从动轮上套设有传动皮带，在传动皮带的底部设置有支撑滚轮，H架设置于传动皮带上并能够沿传动皮带运动，在侧面支撑的中部设置有翻转机械手。本实用新型通过采用两个不同位置气缸的动作来实现H架的翻转动作，连接件加工难度低，分解动作不复杂，完成动作成本较低，更能够适应快速高效生产的要求。
【专利说明】自动收放板机步进传送段
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动收放板机【技术领域】，具体的说是涉及一种自动收放板机步进传送段。
【背景技术】
[0002]在PCB板的生产过程中，经常需要利用插板架等载具来实现PCB板的运输与存放，现有技术中普通的插板架不方便进行自动化翻转动作，而且重量较重，不方便运输，连接件加工难度较高，分解动作较复杂，不方便操作，完成动作成本较高，不能够适应快速高效生产的要求。现有技术中的自动收放板机还存在收放板动作不精准的问题，收放板动作的稳定性与准确性均较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种完成H架翻转动作成本较低的自动收放板机步进传送段。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种自动收放板机步进传送段，其包括H架、侧面支撑、翻转机械手、减速电机、传动轴、主动轮、从动轮和支撑滚轮，在侧面支撑的两端分别设置有主动轮和从动轮，传动轴设置于侧面支撑的主动轮端并位于两根侧面支撑之间，传动轴的两端分别与主动轮连接，主动轮与减速电机连接，在主动轮和从动轮上套设有传动皮带，在传动皮带的内侧设置有导向轮，在传动皮带的底部设置有支撑滚轮，H架设置于传动皮带上并能够沿传动皮带运动，在侧面支撑的中部设置有翻转机械手，在传动皮带的从动轮端设置有皮带张紧装置。
[0005]H架包括加强杆、下部横梁、底部连接杆、连接块和多根竖向杆，在底部连接杆上固定连接有多根竖向杆，多根竖向杆通过连接块与下部横梁固定连接，在左右两根竖向杆之间还固定连接有加强杆，在H架的一端设置有搬运把手，在搬运把手的下端设置有一支撑块。
[0006]翻转机械手包括气缸固定安装板，在气缸固定安装板上分别固定连接有手指气缸、水平位移气缸、竖直位移气缸、H架有无检测传感器和PCB板到位传感器，在手指气缸上安装有气缸连接块，在气缸连接块上设置有防撞块，在水平位移气缸上连接有翻转气缸连接件，在翻转气缸连接件的一端设置有H架横梁到位传感器，在竖直位移气缸的上端设置有一翻转爪，H架横梁到位传感器为光电传感器。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过采用两个不同位置气缸的动作来实现H架的翻转动作，连接件加工难度低，分解动作不复杂，完成动作成本较低。本实用新型能够保证实现自动化PCB板的翻转收放板动作，相对于现有技术本实用新型具有成本较低、操作方便、收放板动作稳定性与准确性高等优点，更能够适应快速高效生产的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型自动收放板机步进传送段的立体结构示意图；
[0009]图2是本实用新型自动收放板机步进传送段中H架的立体结构示意图；
[0010]图3是本实用新型自动收放板机步进传送段中翻转机械手的立体结构示意图；
[0011]图中:1-H架；2-侧面支撑；3_翻转机械手；4_减速电机；5_传动轴；6_主动轮；7_从动轮；8_支撑滚轮；9_传动皮带；10_导向轮；11_皮带张紧装置；12_加强杆；13_下部横梁；14-底部连接杆；15_连接块；16-竖向杆；17_搬运把手；18_支撑块；19-翻转爪；20-手指气缸；21_水平位移气缸；22_竖直位移气缸；23-H架有无检测传感器；24_PCB板到位传感器；25_气缸连接块；26_防撞块；27_翻转气缸连接件；28-H架横梁到位传感器。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型作详细描述。
[0013]如图1至图3所示，一种自动收放板机步进传送段，其包括H架1、侧面支撑2、翻转机械手3、减速电机4、传动轴5、主动轮6、从动轮7和支撑滚轮8，在侧面支撑2的两端分别设置有主动轮6和从动轮7，传动轴5设置于侧面支撑2的主动轮端并位于两根侧面支撑2之间，传动轴5的两端分别与主动轮6连接，主动轮6与减速电机4连接，在主动轮6和从动轮7上套设有传动皮带9，在传动皮带9的内侧设置有导向轮10，在传动皮带9的底部设置有支撑滚轮8，H架I设置于传动皮带9上并能够沿传动皮带9运动，在侧面支撑2的中部设置有翻转机械手3，在传动皮带9的从动轮端设置有皮带张紧装置11。
[0014]皮带张紧装置11可以调节传动皮带9的松紧，减速电机4通过传动轴5带动两侧的主动轮6旋转，步进传送段两头的主动轮6与从动轮7之间为传动皮带9，该传动皮带9带动H架I在步进传送段运动，导向轮10的作用是保证H架I沿既定方向运动。
[0015]H架I包括加强杆12、下部横梁13、底部连接杆14、连接块15和多根竖向杆16，在底部连接杆14上固定连接有多根竖向杆16，多根竖向杆16通过连接块15与下部横梁13固定连接，在左右两根竖向杆16之间还固定连接有加强杆12，在H架I的一端设置有搬运把手17，在搬运把手17的下端设置有一支撑块18。
[0016]H架I的上部横梁为加强杆12，下部横梁13通过连接块15与竖向杆16固定，翻转机械手3抓取的是下部横梁13，进行翻转。
[0017]翻转机械手3包括气缸固定安装板，在气缸固定安装板上分别固定连接有手指气缸20、水平位移气缸21、竖直位移气缸22、H架有无检测传感器23和PCB板到位传感器24，在手指气缸20上安装有气缸连接块25，在气缸连接块25上设置有防撞块26，在水平位移气缸21上连接有翻转气缸连接件27，在翻转气缸连接件27的一端设置有H架横梁到位传感器28,在竖直位移气缸22的上端设置有一翻转爪19, H架横梁到位传感器28为光电传感器。
[0018]PCB板的翻转机械手3由气缸固定安装板和设置于其上的3个气缸及相关组件构成。手指气缸20安装有气缸连接块25、防撞块26，其作用为在H架I翻转过程中将整个H架I夹持住，避免因操作引起的位置变化，H架横梁到位传感器28用于检测H架I的到位情况。
[0019]水平位移气缸21与竖直位移气缸22组成PCB板翻转机械手3的核心组件，H架横梁到位传感器28检测到横梁时，伺服电机停止转动，步进传送段不再运动，手指气缸20将H架I夹持固定；然后竖直位移气缸22带动翻转爪19向上运动，托起H架I的下部横梁13，然后一直处于伸出状态的水平位移气缸21收缩，带动翻转爪19运动，完成H架I的翻转运动。该动作是单层H架I带动一片PCB板完成翻转，上个动作完成后，水平位移气缸21继续伸出，然后将H架I翻转回原位，此时完成一个完整的翻转放板动作。
[0020]自动收放板机步进传送段以放板机为例的工作原理为:满载的H架I从减速电机4 一侧进入步进传送段，此时H架I全部倒向减速电机4 一侧，H架横梁到位传感器28检测H架I的到位情况，当检测到H架I到位后，经过翻转机械手3的作用将每层H架I逐一翻转，然后与PCB板翻转输送机构配合作用，完成放板过程，收板机的工作过程与放板机相反。
[0021]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.一种自动收放板机步进传送段，其特征在于:所述自动收放板机步进传送段包括H架、侧面支撑、翻转机械手、减速电机、传动轴、主动轮、从动轮和支撑滚轮，在所述侧面支撑的两端分别设置有所述主动轮和所述从动轮，所述传动轴设置于所述侧面支撑的主动轮端并位于两根所述侧面支撑之间，所述传动轴的两端分别与所述主动轮连接，所述主动轮与所述减速电机连接，在所述主动轮和所述从动轮上套设有传动皮带，在所述传动皮带的内侧设置有导向轮，在所述传动皮带的底部设置有所述支撑滚轮，所述H架设置于所述传动皮带上并能够沿所述传动皮带运动，在所述侧面支撑的中部设置有所述翻转机械手，在所述传动皮带的从动轮端设置有皮带张紧装置。
2.根据权利要求1所述的自动收放板机步进传送段，其特征在于:所述H架包括加强杆、下部横梁、底部连接杆、连接块和多根竖向杆，在所述底部连接杆上固定连接有多根所述竖向杆，多根所述竖向杆通过连接块与所述下部横梁固定连接，在左右两根所述竖向杆之间还固定连接有所述加强杆，在所述H架的一端设置有搬运把手，在所述搬运把手的下端设置有一支撑块。
3.根据权利要求1所述的自动收放板机步进传送段，其特征在于:所述翻转机械手包括气缸固定安装板，在所述气缸固定安装板上分别固定连接有手指气缸、水平位移气缸、竖直位移气缸、H架有无检测传感器和PCB板到位传感器，在所述手指气缸上安装有气缸连接块，在所述气缸连接块上设置有防撞块，在所述水平位移气缸上连接有翻转气缸连接件，在所述翻转气缸连接件的一端设置有H架横梁到位传感器，在所述竖直位移气缸的上端设置有一翻转爪，所述H架横梁到位传感器为光电传感器。
【文档编号】B65G47/248GK203946572SQ201420325044
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】廖玉红, 陈海涛, 李玉佳, 夏德新 申请人:上海凯思尔电子有限公司