一种不合格品取出机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种不合格品取出机构，其铝型材左侧通过连接板连接着夹爪气缸，夹爪气缸下装有夹爪；铝型材内部装有笔形气缸，铝型材底部装着滑轨，滑轨下装有滑块，且滑块装于安装板上；安装板下方装有驱动气缸和两个导向轴，且每个导向轴下部分别从导向板上穿过；驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆装在安装板底部；笔形气缸的右端通过气缸连接板与安装板连接；笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动；驱动气缸驱动，在导向轴的导向下，安装板可在垂直方向上运动，从而使夹爪气缸在水平、垂直方向都可以移动，当出现不合格零件时，夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放在回收通道中。
【专利说明】
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及一种不合格品取出机构。 一种不合格品取出机构
【背景技术】：
[0002] 产品安装到产品载具上时，有时会出现安装不合格产品，此时就需要将不合格品 取出，现有技术一般都是人工取下不合格品，其工作效率低，劳动强度大。 实用新型内容：
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种不合格品取出机构，夹 爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放在回 收通道中。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下：
[0005] -种不合格品取出机构，它包括铝型材，所述铝型材左侧通过连接板连接着夹爪 气缸，夹爪气缸下安装有夹爪；所述铝型材内部安装有笔形气缸，铝型材底部安装着滑轨， 滑轨下配合安装有滑块，且滑块下端安装于安装板上；所述安装板下方中部安装有驱动气 缸；所述安装板下方左右两侧分别安装有导向轴，且每个导向轴下部分别从导向板上穿过； 所述驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆安装在安装板底部；所述笔形气缸的 右端通过气缸连接板与安装板连接在一起。
[0006] 作为优选，所述连接板上安装有两组夹爪气缸，每组夹爪气缸下安装有两个夹爪。
[0007] 作为优选，所述导向板上安装有两个限位柱。
[0008] 作为优选，所述安装板的后部侧面安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，铝 型材的后部侧面安装有感应片。
[0009] 本实用新型的有益效果在于：
[0010] 本实用新型笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动，从而使夹爪气缸在水 平方向可以移动，移动距离由光电传感器确定；驱动气缸驱动，在导向轴的导向下，安装板 可在垂直方向上运动，从而使夹爪气缸在垂直方向可以移动，当出现不合格零件时，夹爪气 缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放置在回收 通道中。本实用新型操作简单，夹取快速，准确，牢靠，可提高工作效率，降低工人的劳动强 度。
【专利附图】
【附图说明】：
[0011] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0013] 图2为图1的主视图；
[0014] 图3为图1的后视图。
【具体实施方式】：
[0015] 实施例，见附图1?3,一种不合格品取出机构，它包括铝型材1，所述铝型材左侧 通过连接板2连接着夹爪气缸3,夹爪气缸下安装有夹爪4,连接板上安装有两组夹爪气缸， 每组夹爪气缸下安装有两个夹爪，两组夹爪气缸可同时操作或单独操作夹取产品。
[0016] 所述铝型材内部安装有笔形气缸5,铝型材底部安装着滑轨6,滑轨下配合安装有 滑块7,且滑块下端安装于安装板8上；所述安装板下方中部安装有驱动气缸9 ;所述安装 板下方左右两侧分别安装有导向轴10,且每个导向轴下部分别从导向板11上穿过，每个导 向轴下端安装有直线轴承12,且直线轴承可固定在其他固定板上；所述驱动气缸安装在导 向板下方，驱动气缸的活塞杆安装在安装板底部；
[0017] 所述笔形气缸的右端通过气缸连接板13与安装板连接在一起，安装板可固定在 其他机构或固定板上，便于整个机构的固定。
[0018] 所述导向板上安装有两个限位柱14,限位柱可控制驱动气缸的上行程。
[0019] 所述安装板的后部侧面安装有安装条15,安装条上安装有光电传感器16,铝型材 的后部侧面安装有感应片17,笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动，其移动距离 由光电传感器确定。
[0020] 本实用新型工作原理：笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动，从而使夹 爪气缸在水平方向可以移动；驱动气缸驱动，在导向轴的导向下，安装板可在垂直方向上运 动，从而使夹爪气缸在垂直方向可以移动，当出现不合格零件时，夹爪气缸在笔形气缸和驱 动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。
[0021] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说 明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内 容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种不合格品取出机构，其特征在于：它包括铝型材，所述铝型材左侧通过连接板 连接着夹爪气缸，夹爪气缸下安装有夹爪；所述铝型材内部安装有笔形气缸，铝型材底部安 装着滑轨，滑轨下配合安装有滑块，且滑块下端安装于安装板上；所述安装板下方中部安装 有驱动气缸；所述安装板下方左右两侧分别安装有导向轴，且每个导向轴下部分别从导向 板上穿过；所述驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆安装在安装板底部；所述 笔形气缸的右端通过气缸连接板与安装板连接在一起。
2. 根据权利要求1所述的一种不合格品取出机构，其特征在于：所述连接板上安装有 两组夹爪气缸，每组夹爪气缸下安装有两个夹爪。
3. 根据权利要求1所述的一种不合格品取出机构，其特征在于：所述导向板上安装有 两个限位柱。
4. 根据权利要求1所述的一种不合格品取出机构，其特征在于：所述安装板的后部侧 面安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，铝型材的后部侧面安装有感应片。
【文档编号】B65G47/90GK203903464SQ201420326951
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】吕绍林, 陈小刚, 张长辉, 吴峰, 唐林, 谢安 申请人:苏州博众精工科技有限公司