一种凸轮送料机构的制作方法

文档序号:4307712阅读:278来源:国知局
一种凸轮送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种凸轮送料机构,其包括有送料台和设于送料台出料口相对一侧的支撑座和支撑台,支撑座上端安装有转轴,转轴上固定有凸轮,凸轮包括大圆弧端和小圆弧端,大圆弧端中心处开有轴孔,轴孔处插接固定转轴,小圆弧端上铰接有凸轮推杆,支撑台侧壁上端开有滑槽,凸轮推杆另一端嵌套在滑槽内且其上还铰接有推料架,推料架置于凸轮上且延伸至送料台边缘。本实用新型设置凸轮推送机构,凸轮转动时带动与其铰接的凸轮推杆转动,凸轮推杆与推料架铰接端沿滑槽做往复直线运动,从而将送料台上的工件推送至右侧出料口,且凸轮小圆弧端在运转至最高位置时将推料架顶起,使推料架回退时不影响送料台上工件的输送,结构简单,送料效率提高。
【专利说明】一种凸轮送料机构
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及送料设备领域,特别涉及一种凸轮送料机构。
[0003]【背景技术】:
[0004]现有送料机构一般都采用气缸作为动力源,由气缸活塞带动推料杆推进物料实现自动送料。为保证气缸动作与物料加工设备节奏保持一致,气缸需要通过PLC、继电器、电磁阀等控制器件进行控制,其构件组成较为复杂,同时因控制误差使得推料杆的送料节奏难于同物料加工设备工作节奏保持同步,同步性较差,送料精度低,使用时还可能出现送料不到位而压坏工件的情况,造成不必要的损耗。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型提供了一种凸轮送料机构,解决了上述送料机构结构复杂,送料精度低的问题。
[0007]本实用新型的技术解决措施如下:一种凸轮送料机构,其包括有送料台,所述送料台上安装有输送机构,还包括有设于所述送料台出料口相对一侧的支撑座和支撑台,所述支撑座上端安装有转轴,所述转轴上固定有凸轮,所述凸轮包括大圆弧端和小圆弧端,所述大圆弧端中心处开有轴孔,所述轴孔处插接固定转轴,所述小圆弧端上铰接有凸轮推杆,所述支撑台侧壁上端开有滑槽,所述凸轮推杆另一端嵌套在滑槽内且其上还铰接有推料架,所述推料架置于凸轮上且延伸至送料台边缘。
[0008]进一步的,所述凸轮有两个,其对称固定在转轴上。使凸轮驱动推料壁送料更稳定。
[0009]进一步的,所述转轴采用伺服电机驱动并沿逆时针转动,所述伺服电机输出轴通过联轴器与转轴相连。
[0010]进一步的,所述推料架的长度大小为所述滑槽与所述送料台出料口之间的水平间距,所述推料架延伸端下方设有支撑架,所述推料架延伸端上固定有推料板,所述推料板与送料台的垂直间距为10mnT30mm。这样推料架铰接端移动至滑槽最右端时,推料板正好到达送料台出料口,推料板与送料台之间留有空隙,这样推料架推送不会影响送料台上输送机构的运行。
[0011]进一步的,所述输送机构包括安装在所述送料台上的多个输送辊,所述输送辊两端连接有链条传动装置。工件由输送机构送至送料台出料端。
[0012]本实用新型的有益效果在于:设置凸轮推送机构,凸轮逆时针转动时带动与其铰接的凸轮推杆一端转动,凸轮推杆另一端与推料架铰接且一起沿滑槽做往复直线运动,从而将送料台出料端上的工件推送至右侧出料口,推料架回退时,凸轮小圆弧端逐渐运转至最高位置,将推料架顶起,使推料架不会影响送料台上后一个工件的输送,结构简单,送料效率提闻。
[0013]【专利附图】

【附图说明】:
[0014]图1为本实用新型的结构示意图;
[0015]图2为本实用新型中凸轮5小圆弧端运转至最高位置时的结构示意图;
[0016]图3为本实用新型的俯视图。
[0017]图中:1、送料台;2、支撑座;3、支撑台;4、转轴;5、凸轮;6、凸轮推杆;7、滑槽;8、推料架;9、伺服电机;10、推料板;11、支撑架。
[0018]【具体实施方式】:
[0019]结合附图1对本实用新型一种凸轮送料机构,做进一步说明。
[0020]本实用新型的一种凸轮送料机构,其包括有送料台1,送料台I上安装有输送机构,还包括有设于送料台I出料口相对一侧的支撑座2和支撑台3,支撑座2上端安装有转轴4,转轴4上固定有凸轮5,凸轮5包括大圆弧端和小圆弧端,大圆弧端中心处开有轴孔,轴孔处插接固定转轴4,小圆弧端上铰接有凸轮推杆6,支撑台3侧壁上端开有滑槽7,凸轮推杆6另一端嵌套在滑槽7内且其上还铰接有推料架8,推料架8置于凸轮5上且延伸至送料台I边缘。
[0021]凸轮5有两个,其对称固定在转轴4上。
[0022]转轴4采用伺服电机9驱动并沿逆时针转动,伺服电机9输出轴通过联轴器与转轴4相连。
[0023]推料架3的长度大小为滑槽7与送料台I出料口之间的水平间距,推料架8延伸端下方设有支撑架11,推料架8延伸端上固定有推料板10,推料板10与送料台I的垂直间距为20謹。
[0024]输送机构包括安装在所述送料台I上的多个输送辊,所述输送辊两端连接有链条传动装置。
[0025]本实用新型的工作原理是:凸轮5逆时针转动,带动与其铰接的凸轮推杆6转动,凸轮推杆6与推料架8铰接端沿滑槽7做往复直线运动,从而将送料台I上的工件推送至右侧出料口,且凸轮5小圆弧端逐渐运转至最高位置时将推料架8顶起,使得推料架8回退时不影响送料台I上工件的输送,从而完成一次工件的推送。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1.一种凸轮送料机构,其包括有送料台(1),所述送料台(I)上安装有输送机构,其特征在于:还包括有设于所述送料台(I)出料口相对一侧的支撑座(2)和支撑台(3),所述支撑座(2)上端安装有转轴(4),所述转轴(4)上固定有凸轮(5),所述凸轮(5)包括大圆弧端和小圆弧端,所述大圆弧端中心处开有轴孔,所述轴孔处插接固定转轴(4),所述小圆弧端上铰接有凸轮推杆(6),所述支撑台(3)侧壁上端开有滑槽(7),所述凸轮推杆(6)另一端嵌套在滑槽(7)内且其上还铰接有推料架(8),所述推料架(8)置于凸轮(5)上且延伸至送料台(I)边缘。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮送料机构,其特征在于:所述凸轮(5)有两个,其对称固定在转轴(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮送料机构,其特征在于:所述转轴(4)采用伺服电机(9)驱动并沿逆时针转动,所述伺服电机(9)输出轴通过联轴器与转轴(4)相连。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮送料机构,其特征在于:所述推料架(3)的长度大小为所述滑槽(7)与所述送料台(I)出料口之间的水平间距,所述推料架(8)延伸端下方设有支撑架(11),所述推料架(8 )延伸端上固定有推料板(10 ),所述推料板(10 )与送料台(I)的垂直间距为10mm?30mm。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮送料机构,其特征在于:所述输送机构包括安装在所述送料台(I)上的多个输送辊,所述输送辊两端连接有链条传动装置。
【文档编号】B65G47/16GK203946565SQ201420339041
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】倪旭嵩 申请人:浙江泰仑绝缘子有限公司
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