一种用于胶体生产过程中的自动装胶瓶装置制造方法
【专利摘要】一种用于胶瓶生产过程中的自动装胶瓶装置，涉及胶体生产【技术领域】，包括机架、传输机构和气动机械手，所述传输机构设置在机架的上部，所述气动机械手设置在机架的一侧，该装置采用气动机械手方式，自动将胶瓶装入喷码机或包装机，解决传统人工方式效率低下、耗时耗力、而且损伤人体健康的问题，降低了生产成本，提高了劳动效率，增加了企业经济收入。
【专利说明】一种用于胶体生产过程中的自动装胶瓶装置
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及胶体生产【技术领域】，具体涉及一种用于胶瓶生产过程中的自动装胶瓶装置。
【背景技术】
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[0002]胶体生产过程中，根据用途的不同，把胶体装入胶瓶或者胶纸当中，在胶体装入胶瓶之前，需要根据胶体型号、名称等，先将胶瓶进行喷码、包装，传统技术都是通过人工方式，将胶瓶一个个装入喷码机或包装机上，这种方式耗时耗力，效率低下跟不上大批量生产需求，而且人体直接跟胶瓶和机器接触，对人体安全造成一定损伤。
实用新型内容:
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种用于胶瓶生产过程中的自动装胶瓶装置，该装置采用气动机械手方式，自动将胶瓶装入喷码机或包装机，解决传统人工方式效率低下、耗时耗力、而且损伤人体健康的问题，降低了生产成本，提高了劳动效率，增加了企业经济收入。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:
[0005]一种用于胶瓶生产过程中的自动装胶瓶装置，包括机架、传输机构和气动机械手，所述传输机构设置在机架的上部，所述气动机械手设置在机架的一侧，其特征在于:
[0006]所述机架还包括底座和固定架，所述固定架设置在底座上部。
[0007]所述传输机构还包括传输电机、传输棍和传输带，所述传输电机设置在机架底座一侧，所述传输辊设置在固定架一端，所述传输带设置在固定架上部，通过传输机构将胶瓶输送至喷码机或包装机。
[0008]所述传输带还包括限位挡板和码平机构，所述限位挡板通过螺丝固定在传输带的两侧，通过限位挡板构成传输通道，避免胶瓶在传输过程中拥堵滑落。
[0009]所述码平机构还包括固定座、连接杆和码平平板，所述固定座通过螺丝固定安装在限位挡板的一侧，所述固定座上端开有螺口，所述连接杆一端设置螺纹，与固定座上端螺口旋拧固定，一端焊接码平平板，所述码平平板通过连接杆悬置在传输带的正上方，在输送胶瓶的过程过程当中，通过码平机构将胶瓶一一码平，避免出现胶瓶过多造成拥堵问题的出现。
[0010]所述码平机构有两个，分别设置在传输带的进料口与出料口一侧。
[0011]所述码平平板一端设置翘起弧边，便于将拥堵胶瓶码平。
[0012]所述气动机械手还包括固定架、气缸和机械手。
[0013]所述固定架通过螺丝固定在传输带出料口正下方，所述固定架上部设置连接板，通过连接板连接传输带，所述连接板一侧设置滑道，通过滑道，接收从传输带输送的胶瓶。
[0014]所述气缸设置在固定架底部，所述机械手一端通过连接杆与气缸连接固定，一端设置推手，所述推手悬置在滑道上方，通过气缸控制机械手左右移动。
[0015]所述推手一侧设置挡板，所述挡板设置在滑道内部，胶瓶通过传输带输送至滑道，通过气缸控制机械手左右迅速移动，当机械手向左移动，机械手驱动推手将滑道内部的胶瓶推入喷码机或包装机，进入下一道工序，当机械手向右移动，通过推手一侧挡板，阻挡相邻胶瓶，避免传输带上的相邻胶瓶拥堵滑落。
[0016]本实用新型的有益效果为，提供一种用于胶瓶生产过程中的自动装胶瓶装置，该装置采用气动机械手方式，自动将胶瓶装入喷码机或包装机，解决传统人工方式效率低下、耗时耗力、而且损伤人体健康的问题，降低了生产成本，提高了劳动效率，增加了企业经济收入。
【专利附图】
【附图说明】
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[0017]图1、图2为本实用新型的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型码平机构的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型气动机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0020]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0021]如图1所示，一种用于胶瓶生产过程中的自动装胶瓶装置，包括机架1、传输机构2和气动机械手3，所述传输机构2设置在机架I的上部，所述气动机械手3设置在机架I的一侧，其特征在于:
[0022]如图2、图3所示，所述机架I还包括底座11和固定架12，所述固定架12设置在底座11上部。
[0023]所述传输机构2还包括传输电机21、传输棍22和传输带23,所述传输电机21设置在机架I底座11 一侧，所述传输辊22设置在固定架12 —端，所述传输带23设置在固定架12上部。
[0024]所述传输带23还包括限位挡板231和码平机构232，所述限位挡板231通过螺丝固定在传输带23的两侧，通过限位挡板231构成传输通道231a。
[0025]所述码平机构232还包括固定座2321、连接杆2322和码平平板2323，所述固定座2321通过螺丝固定安装在限位挡板231的一侧，所述固定座2321上端开有螺口 2321a，所述连接杆2322 —端设置螺纹2322a，与固定座2321上端螺口 2321a旋拧固定，一端焊接码平平板2323，所述码平平板2323通过连接杆2322悬置在传输带23的正上方。
[0026]所述码平机构232有两个，分别设置在传输带23的进料口 233与出料口 234—侧。
[0027]所述码平平板2323 —端设置翘起弧边2323a。
[0028]如图2、图4所示，所述气动机械手3还包括固定架31、气缸32和机械手33。
[0029]所述固定架31通过螺丝固定在传输带23出料口 234正下方，所述固定架31上部设置连接板311，通过连接板311连接传输带23，所述连接板311 —侧设置滑道312。
[0030]所述气缸32设置在固定架31底部，所述机械手33 —端通过连接杆331与气缸32连接固定，一端设置推手332，所述推手332悬置在滑道312上方，通过气缸32控制机械手33左右移动。
[0031]所述推手332 —侧设置挡板3321，所述挡板3321设置在滑道312内部。
[0032]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种用于胶瓶生产过程中的自动装胶瓶装置，包括机架、传输机构和气动机械手，所述传输机构设置在机架的上部，所述气动机械手设置在机架的一侧，其特征在于: 所述机架还包括底座和固定架，所述固定架设置在底座上部； 所述传输机构还包括传输电机、传输棍和传输带，所述传输电机设置在机架底座一侧，所述传输辊设置在固定架一端，所述传输带设置在固定架上部； 所述传输带还包括限位挡板和码平机构，所述限位挡板通过螺丝固定在传输带的两侧，通过限位挡板构成传输通道； 所述码平机构还包括固定座、连接杆和码平平板，所述固定座通过螺丝固定安装在限位挡板的一侧，所述固定座上端开有螺口，所述连接杆一端设置螺纹，与固定座上端螺口旋拧固定，一端焊接码平平板，所述码平平板通过连接杆悬置在传输带的正上方； 所述气动机械手还包括固定架、气缸和机械手； 所述固定架通过螺丝固定在传输带出料口正下方，所述固定架上部设置连接板，通过连接板连接传输带，所述连接板一侧设置滑道； 所述气缸设置在固定架底部，所述机械手一端通过连接杆与气缸连接固定，一端设置推手，所述推手悬置在滑道上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于胶瓶生产过程中的自动装胶瓶装置，其特征在于，所述码平机构有两个，分别设置在传输带的进料口与出料口一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于胶瓶生产过程中的自动装胶瓶装置，其特征在于，所述码平平板一端设置翘起弧边。
4.根据权利要求1所述的一种用于胶瓶生产过程中的自动装胶瓶装置，其特征在于，所述推手一侧设置挡板，所述挡板设置在滑道内部。
【文档编号】B65B61/02GK203997064SQ201420356032
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】丁文昌, 姜宜龙, 徐浪, 冯俊超, 冯树松, 冯俊标, 裴建军 申请人:安徽神舟飞船胶业有限公司