一种用于传送平面薄片材料的机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电子装置生产制造中需要传送平面薄片材料的【技术领域】中一种用于传送平面薄片材料的机械手臂。该产品包括底座、扭转台和插片，所述插片上存在有直径为10~30mm的支撑组件；所述支撑组件包括圆柱体凸起和O型圈；在圆柱体凸起上表面存在有环形凹槽，所述O型圈2/3高度嵌入在所述环形凹槽中。该实用新型和平面薄片材料之间具有更大的接触面积和更强的摩擦作用力，这不仅能够防止其在平面薄片材料的运送过程中发生滑动或滑落，而且还有助于实现平面薄片材料的上下移动。O型圈和圆柱体凸起之间为分体式结构，可通过选择具有不同摩擦系数的O型圈材料，来满足不同材料的摩擦力需求，使其在运送过程中不仅不会滑动，而且能在转移完成后快速分离。
【专利说明】一种用于传送平面薄片材料的机械手臂
【技术领域】
[0001]该实用新型涉及电子装置生产制造中需要传送晶片、玻璃、半导体硅片等平面薄片材料的【技术领域】，具体是一种用于传送平面薄片材料的机械手臂。
【背景技术】
[0002]在电子装置的生产制造中有许多需要传送平面薄片材料的场合，比如传送半导体的晶片或硅片，传送带有电子回路的玻璃薄片等等。现今最常用来转运这些平面薄片材料的机械设备是机械手臂。薄片材料与机械手臂主体之间大面积的贴合会导致两者之间摩擦力过大，使其在转移完成后不能迅速分离。市场上大多数的机械手臂为了解决这一问题，并没有将薄片材料和机械手臂的主体完全贴合接触，而是在这些机械手臂的主体上设置具有支撑作用的小突起，用来撑起这些平面薄片材料，使其在转移后能够快速与手臂主体分离。但这些小突起通常尺寸较小，直径低于2mm，这样的设计虽然能够使平面薄片材料快速分离，但在其移动过程中，突起和薄片材料之间的接触面积过小，摩擦作用力太小，容易在转移过程中发生不必要的滑动现象，甚至从手臂主体上滑落，导致损耗。此外，这样设计的产品因摩擦力等作用力不够，只能完成平行的移动过程，比如将薄片材料从盒中抽出或放入，而不能进行上下的移动，否则易从手臂主体上滑落。此外，有些材料(如玻璃)可能需要很大的接触面积才能够达到合适的摩擦力，但有些材料(如硅片)可能仅需较小的接触面积就能够达到合适的摩擦力。上述这些机械手臂上的小突起与机械手臂主体是一个整体，无法针对不同的运送材料进行调节。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种在转运平面薄片材料时，不仅能够在平行移动时防止平面薄片滑落，而且还能够完成平面薄片上下移动的机械手臂。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种用于传送平面薄片材料的机械手臂，包括底座、设置在底座上的扭转台和设置在扭转台上的插片，其特征在于所述插片上存在有大尺寸的支撑组件，其直径范围为l(T30mm之间，所述支撑组件包括圆柱体凸起和0型圈；所述圆柱体凸起其支撑依托的作用，在圆柱体凸起上表面存在有环形凹槽，所述0型圈2/3的高度嵌入所述环形凹槽，通过0型圈与平面薄片材料之间的接触面积较大，使机械手臂与材料之间具有更强的摩擦作用力，使该机械手臂不仅能够平行移动平面薄片材料，还可以完成材料的上下移动过程。此夕卜，由于所述0型圈和圆柱体凸起是分体式的结构，可以通过选择具有不同摩擦系数的0型圈材料，来满足不同平面薄片材料的摩擦力需求，使其不仅能够在运送过程中防止平面材料滑动，还能在转移完成后快速分尚。
[0006]进一步特征还在于所述支撑组件中心位置还存在减压阀，其贯穿整个支撑组件，用于排除0型圈和平面薄片材料之间的空气，避免因支撑组件和插片之间形成的空气层，降低摩擦作用力而导致滑动或滑落的现象。
[0007]所述插片为U型，这样的设计可以减少制备所需原料，降低生产成本；所述支撑组件可以有三个，分别分布在所述U型插片上的两分叉前段和底部中心位置，这样三角形的分布更有利于平面薄片材料在转移过程中保持平衡和稳定，防止滑动或滑落，避免损耗。
[0008]所述圆柱体凸起直径为14.0mm,高度为2.0mm ;所述环形凹槽的宽度为1.7mm,深度为1.0mm，0型圈的宽度为1.7mm，高度为1.5mm，0型圈的尺寸和凹槽吻合，使0型圈和凹槽紧密连接；所述减压阀的内径为2.0mm，贯穿整个圆柱体凸起。
[0009]本实用新型具有积极的效果:本实用新型涉及电子装置生产制造中需要传送晶片，玻璃，半导体硅片等平面薄片材料的【技术领域】中一种用于运送平面薄片材料的机械手臂。该实用新型将现有技术中插片上支撑组件的尺寸增大后，可使支撑组件和平面薄片材料之间有更大的接触面积和更强的摩擦作用力，这样的设计能够防止其在平面薄片材料的平行转移过程中发生滑动或滑落，使该机械手臂可以实现平面薄片材料上下移动的过程；0型圈和圆柱体凸起采用了分体式的设计，可以通过选择不同的材料来满足不同材料的运送需求，既能保证薄片在移动时稳定，又能在转运完成后快速分离。除此之外0型圈的接触表面还可以采用一些特殊的设计增大摩擦作用力，0型圈还可以采用一些具有弹性的材料来达到减震的效果，更有利于平面薄片材料的上下移动过程。另外，该实用新型结构紧凑且较为简易，更利于避免损耗，缩短了开发周期，降低了生产成本，利于扩大生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种用于搬运平面薄片材料的机械手臂的俯视图；
[0011]图2为本实用新型一种用于搬运平面薄片材料的机械手臂中支撑组件4的局部结构示意图；
[0012]图3为本实用新型一种用于搬运平面薄片材料的机械手臂中支撑组件4的局部结构俯视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1-3所示，该实施例的用于运送平面薄片材料的机械手臂，其包括底座1、装置在底座1上的扭转台2和设置在扭转台2上的U型插片3。U型插片3上有三个支撑组件4，分别分布在U型插片3两分叉的前段和底部的中心位置。支撑组件4包括有圆柱体凸起5和0型圈6，圆柱体凸起5直径为14.0mm,高度为2.0mm，在圆柱体凸起5的上表面存在一个环形凹槽7,其环宽度为1.7mm,深度为1.0mm ；0型圈6高度为1.5mm,其有1.0mm的高度嵌入到环形凹槽7中。在支撑组件4的中心位置还存在一个减压阀8，内径为2.0mm,其贯穿了整个圆柱体凸起5。
[0014]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种用于传送平面薄片材料的机械手臂，包括底座、设置在底座上的扭转台和设置在扭转台上的插片，其特征在于:所述插片上存在有直径为10-30mm的支撑组件；所述支撑组件包括圆柱体凸起和O型圈；在圆柱体凸起上表面存在有环形凹槽，所述O型圈2/3高度嵌入在所述环形凹槽中。
2.根据权利要求1所述的用于传送平面薄片材料的机械手臂，其特征在于所述支撑组件中心位置还存在减压阀，所述减压阀贯穿整个圆柱体凸起。
3.根据权利要求2所述的用于传送平面薄片材料的机械手臂，其特征在于所述插片为U型；所述支撑组件有三个，分布在所述U型插片上两分叉的前段和底部的中心位置。
4.根据权利要求2或3所述的用于传送平面薄片材料的机械手臂，其特征在于:所述圆柱体凸起直径为14.0mm,高度为2.0mm ;所述环形凹槽的宽度为1.7mm,深度为1.0mm ；0型圈的宽度为1.7 mm，高度为1.5mm ;0型圈的尺寸和凹槽吻合，使O型圈和凹槽紧密连接；所述减压阀的内径为2.0mm,贯穿整个圆柱体凸起。
【文档编号】B65G47/90GK204038590SQ201420378147
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月10日 优先权日:2014年7月10日
【发明者】林清华, 黄金顺 申请人:无锡易比达半导体科技有限公司