一种全自动装箱的制造方法
【专利摘要】本实用新型一种全自动装箱机，涉及一种用于袋装产品生产的包装设备。其目的是为了提供一种效率高、操作简便的一种全自动装箱机。本实用新型一种全自动装箱机包括机体，机体上方设置有拋包机构，拋包机构的第一壳体上方设置有第一传送带和拋包电机，第一壳体下方设置底座，底座上设置有摆动机构，摆动机构与第一壳体右侧的下部相连，第一壳体上部的右侧设置有第一传感器，输送机构的第二壳体上设置有第二传送带和输送电机，第二壳体上部的右侧设置有第二传感器，拋包机构右侧设置有第一滑轨和第二滑轨，滑轨上分别设置有第一小车和第二小车，第一滑轨和第二滑轨下方设置有第三滑轨，第三滑轨上设置有第三小车，三个小车上均设置有活动闸板。
【专利说明】一种全自动装箱机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种包装设备，特别是涉及一种用于袋装产品生产的全自动装箱机。
【背景技术】
[0002]在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以实现小盒、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式的装箱过程。现有包装机多为单条传送带完成输送和排列摆放的过程，工作效率还可提高。在现阶段整条装箱生产线中，自动化程度有限，个别步骤还需人工监控或者参与，耗费了一定的人力物力，在操作复杂的装箱设备工作时也容易出现故障，存在一定的隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、操作简便的一种全自动装箱机。
[0004]本实用新型一种全自动装箱机，包括机体，所述机体上方设置有拋包机构，拋包机构包括第一壳体，所述第一壳体左侧活动安装在机体上，第一壳体上方设置有第一转轴、第一传送带和拋包电机，拋包电机通过第一转轴带动第一传送带运动，第一壳体下方设置底座，底座安装在机体上，所述底座上设置有摆动机构，所述摆动机构与第一壳体右侧的下部相连，第一壳体上部的右侧设置有第一传感器，拋包机构右侧设置有输送机构，输送机构包括第二壳体，所述第二壳体高于第一壳体所在平面，第二壳体上设置有第二转轴、第二传送带和输送电机，输送电机通过第二转轴带动第二传送带运动，第二壳体上部的右侧设置有第二传感器，拋包机构右侧左右并列设置有沿前后方向的第一滑轨和第二滑轨，两组滑轨均安装在机体上，其中第一滑轨位于拋包机构右下方，第二滑轨位于输送机构右下方，两组滑轨上分别设置有第一小车和第二小车，所述第一小车和第二小车对应设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构用于带动小车在各自的轨道上进行前后方向的运动，第一滑轨和第二滑轨下方设置有第三滑轨，所述第三滑轨与第一滑轨和第二滑轨垂直，第三滑轨上设置有第三小车，第三小车对应设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于带动第三小车进行水平方向的运动，三个小车的底板均为可打开的活动闸板。
[0005]本实用新型一种全自动装箱机，其中所述摆动机构包括摆动气缸和曲柄连杆组，摆动气缸的输出端连接曲柄连杆组的下端，曲柄连杆组的上端固定在第一壳体右侧的下部。
[0006]本实用新型一种全自动装箱机，其中所述三个小车上的活动闸板均由左右对称的两块组成，活动闸板的左右两侧设置均有第三转轴，第三转轴连接有气缸。
[0007]本实用新型一种全自动装箱机，其中所述第一驱动机构包括第一皮带和第一电机，所述第一皮带固定在第一小车左侧，第一电机安装在机体上，所述第一电机带动第一皮带运动，第二驱动机构包括第二皮带和第二电机，所述第二皮带固定在第二小车右侧，第二电机安装在机体上，所述第二电机带动第二皮带运动。
[0008]本实用新型一种全自动装箱机，其中所述第三驱动机构包括第三皮带和第三电机，所述第三皮带固定在第三小车下方，第三电机安装在机体上，所述第三电机带动第三皮带运动。
[0009]本实用新型一种全自动装箱机与现有技术不同之处在于本实用新型一种全自动装箱机设置有拋包机构和输送机构，在装箱工序开始前，首先设定第一传感器和第二传感器的计数范围，通过第一传感器和第二传感器的计数功能，并将信号传输给相应的电机，实现了拋包机构和输送机构依次向两个小车中抛送产品的功能，第一小车和第二小车在接到产品后也可第一时间把产品卸到其下方等待的第三小车上，并整齐的送入包装箱中，整个过程完全自动控制，无须人工干预，自动化程度高。两个小车依次向包装箱中运送产品，而各条传送带的速度不变，也使得整个过程的工作效率得到了极大的提高。通过对传感器计数范围的设定，可以保证第一小车和第二小车每次向包装箱运送的产品正好可以铺满包装箱的一层，省去了二次整理的过程，包装后的成品也更加整齐，装箱质量更好。
[0010]下面结合附图对本实用新型的一种全自动装箱机作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种全自动装箱机的主视图；
[0012]图2为本实用新型一种全自动装箱机的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1和图2所示，本实用新型一种全自动装箱机包括机体1，机体I上方设置有拋包机构，拋包机构包括第一壳体5，第一壳体5的左侧活动安装在机体I上，第一壳体5上方设置有第一转轴、第一传送带15和拋包电机16，拋包电机16通过第一转轴带动第一传送带15运动，第一壳体5下方设置有底座2。底座2安装在机体I上，底座2上设置有摆动机构，摆动机构包括摆动气缸3和曲柄连杆组4。摆动气缸3的输出端连接曲柄连杆组4的下端，曲柄连杆组4的上端固定在第一壳体5右侧的下部，用于带动第一壳体5右侧上下往复摆动。第一壳体5上部的右侧设置有第一传感器6，用于记录通过第一传感器6的产品的个数。拋包机构右侧设置有输送机构。输送机构包括第二壳体7，第二壳体7高于第一壳体5所在平面。第二壳体7上设置有第二转轴、第二传送带20和输送电机17,输送电机17通过第二转轴带动第二传送带20运动。第二壳体7上部的右侧设置有第二传感器8，用于记录通过第二传感器8的产品的个数。当拋包机构右侧抬起时，拋包机构右侧第一传送带15的最高点与输送机构的第二传送带20上表面位于同一高度，便于将拋包机构上的产品运送到输送机构上。拋包机构右侧左右并列设置有沿前后方向的第一滑轨18和第二滑轨19，两组滑轨均安装在机体I上，其中第一滑轨18位于拋包机构右下方，第二滑轨19位于输送机构右下方。两组滑轨上分别设置有第一小车9和第二小车10，两个小车可以分别在各自的滑轨上沿前后方向滑动，且第一小车9左侧和第二小车10右侧分别固定有第一皮带24和第二皮带22，两段皮带分别通过机体I上设置的第一电机和第二电机驱动。第一滑轨18和第二滑轨19下方设置有与第一滑轨18和第二滑轨19垂直的第三滑轨13，第三滑轨13上设置有第三小车11，第三小车11可在第三滑轨13上左右滑动。第三小车11下方固定有第三皮带12，第三皮带12由安装在机体I上的第三电机驱动。三个小车的底板均为可以并列放置多个产品的活动闸板23，每组活动闸板23分为左右对称的两块，活动闸板23的左右两侧设置均有第三转轴，第三转轴连接有气缸，气缸用于控制活动闸板23向下打开和复位。
[0014]本实用新型一种全自动装箱机的工作过程如下:本装置工作之前首先设定第一传感器6和第二传感器8指定的计数范围，以五次为例。第一小车9和第二小车10均位于接袋的初始位置，第三小车11位于第一小车9下方。产品运送到拋包机构第一传送带15的右侧，在产品经过第一传感器6时，第一传感器6将记录产品的个数，并将信号传送到控制第一小车9运动的第一电机，每个产品从第一传送带15掉落到第一小车9上，第一小车9就在第一电机的带动下向前移动一个产品的位置，为下次接袋做准备。当第一传感器6记录的产品个数到达五个时，摆动气缸3伸出，曲柄连杆组4推动拋包机构右侧向上摆动,产品经第一传送带15到达输送机构的第二传送带20。此时第一传感器6停止计数，第二传感器8开始计数并将信号传送到第二电机，第一小车9的活动闸板23打开，将产品卸到其下方的第三小车11的活动闸板23上，第三小车11运动到包装箱上方，将产品卸到包装箱中，包装箱位于第三轨道下方的地面上，第一小车9卸货后回到初始位置，第三小车11运动到第二小车10下方。产品经第二传送带20后掉落到第二小车10上，第二小车10在第二电机的带动下向前移动一个产品的位置。当第二传感器8记录的产品个数到达五个时，摆动气缸3收缩，曲柄连杆组4复位，拋包机构回到水平位置。此时第一传感器6重新开始计数，第二传感器8停止计数，第二小车10的活动闸板23打开，将产品卸到其下方的第三小车11的活动闸板23上，第三小车11将产品卸到包装箱中，第二小车10回到初始位置，第三小车11运动到第一小车9下方。循环上述步骤直到包装箱装满，装箱过程结束。
[0015]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种全自动装箱机，包括机体，其特征在于:所述机体上方设置有拋包机构，拋包机构包括第一壳体，所述第一壳体左侧活动安装在机体上，第一壳体上方设置有第一转轴、第一传送带和拋包电机，拋包电机通过第一转轴带动第一传送带运动，第一壳体下方设置底座，底座安装在机体上，所述底座上设置有摆动机构，所述摆动机构与第一壳体右侧的下部相连，第一壳体上部的右侧设置有第一传感器，拋包机构右侧设置有输送机构，输送机构包括第二壳体，所述第二壳体高于第一壳体所在平面，第二壳体上设置有第二转轴、第二传送带和输送电机，输送电机通过第二转轴带动第二传送带运动，第二壳体上部的右侧设置有第二传感器，拋包机构右侧左右并列设置有沿前后方向的第一滑轨和第二滑轨，两组滑轨均安装在机体上，其中第一滑轨位于拋包机构右下方，第二滑轨位于输送机构右下方，两组滑轨上分别设置有第一小车和第二小车，所述第一小车和第二小车对应设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构用于带动小车在各自的轨道上进行前后方向的运动，第一滑轨和第二滑轨下方设置有第三滑轨，所述第三滑轨与第一滑轨和第二滑轨垂直，第三滑轨上设置有第三小车，第三小车对应设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于带动第三小车进行水平方向的运动，三个小车的底板均为可打开的活动闸板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于:所述摆动机构包括摆动气缸和曲柄连杆组，摆动气缸的输出端连接曲柄连杆组的下端，曲柄连杆组的上端固定在第一壳体右侧的下部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于:所述三个小车上的活动闸板均由左右对称的两块组成，活动闸板的左右两侧设置均有第三转轴，第三转轴连接有气缸。
4.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于:所述第一驱动机构包括第一皮带和第一电机，所述第一皮带固定在第一小车左侧，第一电机安装在机体上，所述第一电机带动第一皮带运动，第二驱动机构包括第二皮带和第二电机，所述第二皮带固定在第二小车右侧，第二电机安装在机体上，所述第二电机带动第二皮带运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于:所述第三驱动机构包括第三皮带和第三电机，所述第三皮带固定在第三小车下方，第三电机安装在机体上，所述第三电机带动第三皮带运动。
【文档编号】B65B35/44GK203958691SQ201420391973
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】黄松, 许恒源, 尤奎, 崔志强 申请人:上海松川远亿机械设备有限公司, 中盐国本盐业有限公司