一种液压式码垛机械爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及码垛机械【技术领域】，具体地说是一种液压式码垛机械爪，包括基座、安装座和四个抓取支链；基座下端面上对称设置有四个主吊耳；安装座的下端面焊接在基座上；四个抓取支链对称安装在基座上，抓取支链包括三角座、一号耳座、二号耳座、液压缸、Y型接头和钩爪，三角座焊接在基座的下端面，一号耳座位于三角座的斜端面上，且一号耳座与三角座之间通过螺钉相连接，二号耳座与一号耳座之间通过螺栓相连接，液压缸的下端安装在二号耳座上，其上端与Y型接头之间通过螺纹相连接，钩爪的底端通过销轴与主吊耳相连接，且钩爪上的小吊耳与Y型接头之间通过销轴相连接。本实用新型具有结构简单和工作效率高等优点，能实现高强度的抓取功能。
【专利说明】一种液压式码垛机械爪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及码垛机械【技术领域】，具体地说是一种液压式码垛机械爪。
【背景技术】
[0002]近年来，随着企业生产自动化程度越来越高，码垛机器人的应用越来越普遍，与之配套的码垛机器人手爪也发展迅速。现有的码垛机械手爪各式多样，应用于不同的领域。现有市场上的机械手爪基本为刚性手爪，其抓取力度难以控制，然而在一些钢铁加工领域中，由于所要抓取的钢铁物品特别重，采用一般的刚性手爪难以抓取，其抓取强度不够，且现有的刚性手爪抓取效率低下，抓取的过程中可能会掉落一部分抓取物，损坏抓取物。鉴于此，本实用新型提供了一种新的技术方案，采用液压驱动的方式，保证了高强度的抓取力，具有结构简单和工作效率高等优点，即一种液压式码垛机械爪。
【发明内容】
[0003]为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种液压式码垛机械爪。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种液压式码垛机械爪，包括基座、安装座和四个抓取支链；所述的基座下端面上对称设置有四个主吊耳；所述的安装座形状呈T型，便于本实用新型的安装，且安装座的下端面焊接在基座的上端面中部，采用焊接方式增强了支撑强度；所述的四个抓取支链对称安装在基座的下端面上，抓取支链包括三角座、一号耳座、二号耳座、液压缸、Y型接头和钩爪，三角座焊接在基座的下端面，一号耳座位于三角座的斜端面上，且一号耳座与三角座之间通过螺钉相连接，二号耳座与一号耳座之间通过螺栓相连接，液压缸的下端安装在二号耳座上，液压缸通过二号耳座能绕一号耳座自由旋转，其上端与Y型接头之间通过螺纹相连接，钩爪后壁上设置有小吊耳，钩爪的底端通过销轴与主吊耳相连接，钩爪能绕主吊耳自由旋转，且钩爪上的小吊耳与Y型接头之间通过销轴相连接，当液压缸开始工作后，通过Y型接头驱动钩爪在主吊耳上作旋转运动，从而控制了四根钩爪的抓取和释放抓取物的动作，保证了高强度的抓取力，结构简单，工作效率高。
[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的安装座上端对称设置有四个安装孔，通过安装孔将本实用新型安装在码垛机器人的机械臂上，且安装座的中心轴线与基座的中心轴线相重合，保证了抓取过程中钩爪的抓取力均匀，防止受力不均匀导致抓取物表面损伤的现象。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的钩爪的形状呈斜L型，斜L型增大了抓取空间。
[0007]本实用新型的优点在于:一种液压式码垛机械爪，具有结构简单和工作效率高等优点，能实现高强度的抓取功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的主视图；
[0011]图3是本实用新型Y型接头的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1、图2和图3所示，一种液压式码垛机械爪，包括基座1、安装座2和四个抓取支链3 ;所述的基座I下端面上对称设置有四个主吊耳101 ;所述的安装座2形状呈T型，便于本实用新型的安装，安装座2上端对称设置有四个安装孔，通过安装孔将本实用新型安装在码垛机器人的机械臂上，安装座2的下端面焊接在基座I的上端面中部，采用焊接方式增强了支撑强度，安装座2的中心轴线与基座I的中心轴线相重合，保证了抓取过程中的抓取力均匀，防止受力不均匀导致抓取物表面损伤的现象；所述的四个抓取支链3对称安装在基座I的下端面上，抓取支链3包括三角座301、一号耳座302、二号耳座303、液压缸304、Y型接头305和钩爪306，三角座301焊接在基座I的下端面，一号耳座302位于三角座301的斜端面上，且一号耳座302与三角座301之间通过螺钉相连接，二号耳座303与一号耳座302之间通过螺栓相连接，液压缸304的下端安装在二号耳座303上，液压缸304通过二号耳座303能绕一号耳座302自由旋转，其上端与Y型接头305之间通过螺纹相连接，所述的钩爪306的形状呈斜L型，斜L型增大了抓取空间，钩爪306后壁上设置有小吊耳3061，钩爪306的底端通过销轴与主吊耳101相连接，钩爪306能绕主吊耳101自由旋转，且钩爪306上的小吊耳3061与Y型接头305之间通过销轴相连接，当液压缸304开始工作后，通过Y型接头305驱动钩爪306在主吊耳101上作旋转运动，从而控制了四根钩爪306的抓取和释放抓取物的动作，保证了高强度的抓取力，结构简单，工作效率高。
[0014]工作时，首先根据实际需要，将本实用新型安装在码垛机器人的机械臂上，在实际工作前进行抓取物最佳抓取力试验，从多次试验数据中得出钩爪306最佳抓取力的大小，计算出液压缸304驱动的时间；当液压缸304开始工作后，根据计算液压缸304驱动的时间，通过Y型接头305驱动钩爪306到指定位置，从而控制了钩爪306的抓取和释放动作，从而实现了高强度的抓取功能，达到了目的。
[0015]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种液压式码垛机械爪，包括基座(I)、安装座(2)和四个抓取支链(3);其特征在于:所述的基座(I)下端面上对称设置有四个主吊耳(101);所述的安装座(2)形状呈T型，且安装座(2)的下端面焊接在基座(I)的上端面中部；所述的四个抓取支链(3)对称安装在基座(I)的下端面上，抓取支链(3)包括三角座(301)、一号耳座(302)、二号耳座(303)、液压缸(304)、Y型接头(305)和钩爪(306)，三角座(301)焊接在基座(I)的下端面，一号耳座(302)位于三角座(301)的斜端面上，且一号耳座(302)与三角座(301)之间通过螺钉相连接，二号耳座(303)与一号耳座(302)之间通过螺栓相连接，液压缸(304)的下端安装在二号耳座(303)上，其上端与Y型接头(305)之间通过螺纹相连接，钩爪(306)后壁上设置有小吊耳(3061)，钩爪(306)的底端通过销轴与主吊耳(101)相连接，且钩爪(306)上的小吊耳(3061)与Y型接头(305)之间通过销轴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压式码垛机械爪，其特征在于:所述的安装座(2)上端对称设置有四个安装孔，且安装座(2)的中心轴线与基座(I)的中心轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种液压式码垛机械爪，其特征在于:所述的钩爪(306)的形状呈斜L型。
【文档编号】B65G61/00GK203973557SQ201420433040
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月2日 优先权日:2014年8月2日
【发明者】田福明 申请人:泉州市永茂电子科技有限公司