组装机构的制作方法【专利摘要】一种组装机构，其用来将一第一盖体与一第二盖体分别组装在相邻的一第一管体与一第二管体，所述组装机构包含一夹持机构，其包含一对夹爪以及一致动件。所述一对夹爪包含一下压突块，所述致动件连接于所述一对夹爪。所述致动件用以驱动所述一对夹爪夹持所述第一盖体并盖装所述第一盖体在所述第一管体，所述致动件进一步用以在所述第一盖体盖装在所述第一管体后，驱动所述一对夹爪夹持所述第二盖体并盖装所述第二盖体在所述第二管体，其中所述下压突块在所述对夹爪盖装所述第二盖体在所述第二管体时下压所述第一盖体，使所述第一盖体盖紧在所述第一管体。【专利说明】组装机构【
技术领域：
】[0001]本实用新型涉及一种组装机构，特别是有关一种用来将多个盖体分别组装在多个管体的组装机构。【
背景技术：
】[0002]一般而言，采样装置是利用一试管来收集样品，例如尿液或血液等，再将盖子盖装并盖紧在收集有样品的试管上，以便保存样品。然而，上述将盖子盖装在试管上的作业是由人工方式进行，其需耗费大量人力与时间，且上述作业或可因人为疏失而使得某些盖子没有盖紧，大幅提升因盖子松脱而致使样品流出的风险。
实用新型内容[0003]因此，本实用新型提供一种用来将多个盖体分别组装在多个管体的组装机构，以解决上述问题。[0004]为了实现上述目的，本实用新型公开一种组装机构，其用来将一第一盖体与一第二盖体分别组装在相邻的一第一管体与一第二管体，所述组装机构包含一夹持机构，其包含一对夹爪以及一致动件。所述一对夹爪包含一下压突块，所述致动件连接于所述一对夹爪。所述致动件用以驱动所述一对夹爪夹持所述第一盖体并盖装所述第一盖体在所述第一管体，所述致动件进一步用以在所述第一盖体盖装在所述第一管体后，驱动所述一对夹爪夹持所述第二盖体并盖装所述第二盖体在所述第二管体，其中所述下压突块在所述一对夹爪盖装所述第二盖体在所述第二管体时下压所述第一盖体，使所述第一盖体盖紧在所述第一管体。[0005]根据本实用新型其中的一实施方式，本实用新型进一步公开所述一对夹爪进一步包含一夹持突块，其对应于所述下压突块，所述夹持突块与所述下压突块用以共同夹持所述第一盖体或所述第二盖体。[0006]根据本实用新型其中的一实施方式，本实用新型进一步公开所述一对夹爪进一步包含一第一连接件以及一第二连接件，所述第一连接件连接所述夹持突块与所述致动件，所述第二连接件连接所述下压突块与所述致动件。所述下压突块的一第一侧用以下压所述第一盖体，所述下压突块相对所述第一侧的一第二侧用以连接所述第二连接件，所述第一侧与所述第二侧间的距离实质上等于所述下压突块下压所述第一盖体的下压深度。[0007]根据本实用新型其中的一实施方式，本实用新型进一步公开所述夹持机构进一步包含一基座，其一侧形成有一滑槽，所述第一连接件与所述第二连接件分别以可滑动的方式设置在所述滑槽内，所述致动件固设在所述基座相对所述滑槽的另一侧。[0008]根据本实用新型其中的一实施方式，本实用新型进一步公开所述夹持突块与所述下压突块为实质相同的两结构，且所述第一连接件与所述第二连接件为实质相同的两结构。[0009]根据本实用新型其中的一实施方式，本实用新型进一步公开所述组装机构进一步包含一移动装置，其上安装有所述夹持机构，所述移动装置用以移动所述夹持机构。[0010]根据本实用新型其中的一实施方式，本实用新型进一步公开所述移动装置为一XY移动机台。[0011]根据本实用新型其中的一实施方式，本实用新型进一步公开所述组装机构包含两夹持机构。[0012]综上所述，本实用新型组装机构先利用致动件驱动夹爪夹持第一盖体并盖装第一盖体在第一管体，接着再利用致动件驱动夹爪夹持第二盖体并盖装第二盖体在第二管体，其中在夹爪盖装第二盖体在第二管体的过程中，夹爪的下压突块可下压已盖装在第一管体的第一盖体，使第一盖体可确实盖紧在第一管体，进而达到自动化将多个盖体分别确实盖紧在多个管体的目的。有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。【专利附图】【附图说明】[0013]图1为本实用新型第一实施例组装机构的示意图。[0014]图2为本实用新型第一实施例组装机构的局部示意图。[0015]图3A为本实用新型第一实施例组装机构处在未盖装状态的示意图。[0016]图3B为图3A所示组装机构的侧视示意图。[0017]图4A为本实用新型第一实施例组装机构处在盖装状态的示意图。[0018]图4B为图4A所示组装机构的侧视示意图。[0019]图5至图7分别为本实用新型第一实施例组装机构将第二盖体组装第二管体在不同状态的示意图。[0020]图8以及图9分别为本实用新型第一实施例组装机构依照另一组装顺序的示意图。[0021]图10为本实用新型第二实施例组装机构的示意图。[0022]其中，附图标记说明如下:[0023]3000、3000'组装机构[0024]I第一夹持机构[0025]11夹爪[0026]110下压突块[0027]112夹持突块[0028]114第一连接件[0029]116第二连接件[0030]13致动件[0031]15基座[0032]150滑槽[0033]2管体[0034]21第一管体[0035]21'第一盖体[0036]22第二管体[0037]22'第二盖体[0038]23第三管体[0039]23'第三盖体[0040]24第四管体[0041]24'第四盖体[0042]25第五管体[0043]25'第五盖体[0044]26第六管体[0045]26'第六盖体[0046]27第七管体[0047]2T第七盖体[0048]28第八管体[0049]28'第八盖体[0050]3架体[0051]4移动装置[0052]5第二夹持机构[0053]SI第一侧[0054]S2第二侧【具体实施方式】[0055]以下实施例中所提到的方向用语，例如:上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。请参阅图1以及图2，图1为本实用新型第一实施例一组装机构3000的示意图，图2为本实用新型第一实施例组装机构3000的局部示意图。如图1以及图2所示，组装机构3000包含一第一夹持机构1，其用以夹持盖体，并将盖体盖装在多个管体2。[0056]在此实施例中，多个管体2先架设并定位在一架体3上，以便第一夹持机构I将盖体盖装在多个管体2，而用来定位多个管体2的结构可不局限于此实施例附图所绘示。举例来说，本实用新型也可利用可在垂直状态至水平状态旋转的定位片来夹持并定位管体2。至于采用上述哪种设计，端视实际需求而定。[0057]此外，组装机构3000进一步包含一移动装置4，其用以移动第一夹持机构I至对齐各管体2的位置，以使第一夹持机构I将盖体分别盖装在各管体2上。在此实施例中，移动装置4可为一XY移动机台(XYtable)，但本实用新型移动装置4可不局限于此实施例附图所绘示，例如移动装置4也可为一机器手臂。至于采用上述哪种设计，端视实际需求而定。[0058]如图1以及图2所示，组装机构3000的第一夹持机构I进一步包含一对夹爪11、一致动件13以及一基座15，基座15设置在夹爪11与致动件13之间，夹爪11包含一下压突块110、一夹持突块112、一第一连接件114以及一第二连接件116。致动件13的一侧可安装在移动装置4上，以使移动装置4借由移动致动件13而移动整组第一夹持机构I，也就是说移动装置4上安装有第一夹持机构1，且移动装置4用以移动第一夹持机构I。此外，致动件13的另一侧连接于夹爪11，夹持突块112对应于下压突块110，第一连接件114连接夹持突块112与致动件13，第二连接件116连接下压突块110与致动件13。[0059]进一步地，基座15的一侧形成有一滑槽150，第一连接件114与第二连接件116分别以可滑动的方式设置在滑槽150内，且致动件13固设在基座15相对滑槽150的另一侧。这样一来，致动件13便可驱动第一连接件114与第二连接件116相对滑动靠近，以使下压突块110与夹持突块112夹持用来盖装在多个管体2的盖体，或是致动件13进一步可驱动第一连接件114与第二连接件116相对滑动远离，以使下压突块110与夹持突块112松开盖体。在此实施例中，致动件13可为一气压缸，但本实用新型不以此为限。[0060]请参阅图3A、图3B、图4A以及图4B，图3A为本实用新型第一实施例组装机构3000处在未盖装状态的示意图，图3B为图3A所示组装机构3000的侧视示意图，图4A为本实用新型第一实施例组装机构3000处在盖装状态的示意图，图4B为图4A所示组装机构3000的侧视示意图。如图3A、图3B、图4A以及图4B所示，当组装机构3000欲将一第一盖体2Γ组装至多个管体2的一第一管体21时，组装机构3000的第一夹持机构I的致动件13可驱动夹爪11，以使夹爪11的第一连接件114与第二连接件116带动下压突块110与夹持突块112共同夹持第一盖体21'。在致动件13驱动夹爪11夹持第一盖体21'后，移动装置4可用以移动第一夹持机构I与第一盖体21'至对应第一管体21处(如图3A与图3B所示)O[0061]当移动装置4移动第一夹持机构I与第一盖体2Γ至图3A与图3B所示的位置时，致动件13可进一步驱动基座15，以带动夹持在夹爪11的第一盖体2Γ盖装在第一管体21(如图4A与图4B所示)。值得一提的是，由于多个管体2间的间隙无法使夹爪11的下压突块110与夹持突块112进入，因此在实际上，致动件13驱动下压突块110与夹持突块112朝第一管体21靠近的行程仅能达于如图4A与图4B所示的位置，其仅能将第一盖体21'盖装在第一管体21而无法确实将第一盖体21'盖紧于第一管体21。[0062]请参阅图5至图7，图5至图7分别为本实用新型第一实施例组装机构3000将一第二盖体22'组装一第二管体22在不同状态的示意图。如图5至图7所示，当组装机构3000将第一盖体21'盖装在第一管体21后，组装机构3000的第一夹持机构I的致动件13可驱动夹爪11，以使夹爪11的第一连接件114与第二连接件116带动下压突块110与夹持突块112共同夹持第二盖体22'。在致动件13驱动夹爪11夹持第二盖体22'后，移动装置4可用以移动第一夹持机构I与第二盖体22'至对应第二管体22处(如图5所示)。[0063]当移动装置4移动第一夹持机构I与第二盖体22'至图5所示的位置时，致动件13可进一步驱动基座15，以带动夹持在夹爪11的第二盖体22'由如图5所示的位置移动至如图6所示的位置，此时第二盖体22'套接在第二管体22，且下压突块110的一第一侧SI抵接于盖装在第一管体21的第一盖体21'(如图6所示)。接着致动件13可进一步驱动基座15带动夹持在夹爪11的第二盖体22'由如图6所示的位置移动至如图7所示的位置，以使第二盖体22'盖装在第二管体22,且使下压突块110的第一侧SI下压第一盖体21'盖紧在第一管体21(如图7所示)。[0064]综上所述，本实用新型组装机构3000先利用致动件13驱动夹爪11夹持第一盖体21'并盖装第一盖体21'在第一管体21，接着再利用致动件13驱动夹爪11夹持第二盖体22!并盖装第二盖体22'在第二管体22，而在夹爪11盖装第二盖体22'在第二管体22的过程中，夹爪11的下压突块110可下压已盖装在第一管体21的第一盖体21'，使第一盖体21'可确实盖紧在第一管体21。在此实施例中，下压突块110与夹持突块112可为实质相同的两结构，且第一连接件114与第二连接件116也可为实质相同的两结构，但本实用新型不受此限。[0065]值得一提的是，本实用新型下压突块110相对第一侧SI的一第二侧S2可用以连接第二连接件116，而下压突块110的第一侧SI与第二侧S2间的距离可为下压突块110下压第一盖体21'的下压深度。也就是说，在实际上，下压突块110的高度(即下压突块110的第一侧SI与第二侧S2间的距离)可设计实质上等于下压突块110的第一侧SI在图6所示的高度与图7所示的高度的高度差，这样当下压突块110由如图6所示的位置移动至如图7所示的位置时，下压突块110的第一侧SI可确实下压第一盖体21'至如图7所示的一盖紧位置。换句话说，借由下压突块110的第一侧SI与第二侧S2间的距离为下压突块110下压第一盖体21，的下压深度的结构设计，本实用新型的组装机构3000可确实地将盖体盖紧至所述盖紧位置，以防止盖体松脱而致使储放在管体2内的样品流出的风险。[0066]除此之外，在此实施例中，组装机构3000将第一盖体2Γ与第二盖体22'先后组装在同列相邻的第一管体21与第二管体22，而本实用新型组装机构3000将盖体组装在管体2的顺序可不以此为限。举例来说，如图2所示，多个管体2可进一步包含与第一管体21同行相邻的一第三管体23、一第五管体25以及一第七管体27，以及与第二管体22同行相邻的一第四管体24、一第六管体26以及一第八管体28，其中第三管体23与第四管体24同列相邻，第五管体25与第六管体26同列相邻，且第七管体27与第八管体28同列相邻。[0067]接着，请参阅图8以及图9，图8以及图9分别为本实用新型第一实施例组装机构3000依照另一组装顺序的示意图。如图8以及图9所示，在组装盖体与管体时，组装机构3000可利用第一夹持机构I先将对应于第三管体23、第五管体25与第七管体27的一第三盖体23'、一第五盖体25'与一第七盖体27'分别盖装在第三管体23、第五管体25与第七管体27(如图8所示)，接着组装机构3000再利用第一夹持机构I将对应于第四管体24、第六管体26与第八管体28的一第四盖体24'、一第六盖体26'与一第八盖体28'分别盖装在第四管体24、第六管体26与第八管体28，且在第一夹持机构I将第四盖体24'、第六盖体26'与第八盖体28'分别盖装在第四管体24、第六管体26与第八管体28的过程中，第一夹持机构I的下压突块110依序分别下压第三盖体23'、第五盖体25'与第七盖体27'在第三管体23、第五管体25与第七管体27上,而其作用原理同前所述,为求简洁，在此不再赘述。而此实施例与上述实施例中具有相同标号的组件，其具有相同的结构设计与作用原理，为求简洁，在此不再赘述。[0068]请参阅图10，图10为本实用新型第二实施例一组装机构300(V的示意图。组装机构3000'与上述组装机构3000的主要不同处在于，组装机构3000'进一步包含一第二夹持机构5，其安装在移动装置4，第二夹持机构5与第一夹持机构I同行相邻，且第二夹持机构5与第一夹持机构I间的距离实质上等于同行相邻的第一管体21与第五管体25的距离。因此，移动装置4便可同时移动第一夹持机构I以及第二夹持机构5至分别对齐第一管体21与第五管体25的位置，以使第一夹持机构I以及第二夹持机构5同时将第一盖体21'与第五盖体25'分别盖装在第一管体21与第五管体25，接着当第一夹持机构I以及第二夹持机构5同时将第二盖体22'与第四盖体26'分别盖装在第二管体22与第六管体26时,第一夹持机构I以及第二夹持机构5可同时将第一盖体21'与第五盖体25'分别下压在第一管体21与第五管体25。这样一来，组装机构3000'便可同时将两个盖体安装在两个管体上，以缩短将多个盖体安装在多个管体的工时并提升作业效率。而此实施例与上述实施例中具有相同标号的组件，其具有相同的结构设计与作用原理，为求简洁，在此不再赘述。[0069]相较于现有技术，本实用新型组装机构先利用致动件驱动夹爪夹持第一盖体并盖装第一盖体在第一管体，接着再利用致动件驱动夹爪夹持第二盖体并盖装第二盖体在第二管体，其中在夹爪盖装第二盖体在第二管体的过程中，夹爪的下压突块可下压已盖装在第一管体的第一盖体，使第一盖体可确实盖紧在第一管体，进而达到自动化将多个盖体分别确实盖紧在多个管体的目的。[0070]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。【权利要求】1.一种组装机构，其用来将一第一盖体与一第二盖体分别组装在相邻的一第一管体与一第二管体，其特征在于，所述组装机构包含:一夹持机构，其包含:一对夹爪，其包含一下压突块；以及一致动件，其连接于所述一对夹爪，所述致动件用以驱动所述一对夹爪夹持所述第一盖体并盖装所述第一盖体在所述第一管体，所述致动件进一步用以在所述第一盖体盖装在所述第一管体后，驱动所述一对夹爪夹持所述第二盖体并盖装所述第二盖体在所述第二管体，其中所述下压突块在所述对夹爪盖装所述第二盖体在所述第二管体时下压所述第一盖体，使所述第一盖体盖紧在所述第一管体。2.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述一对夹爪进一步包含:一夹持突块，其对应于所述下压突块，所述夹持突块与所述下压突块用以共同夹持所述第一盖体或所述第二盖体。3.如权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述一对夹爪进一步包含:一第一连接件，其连接所述夹持突块与所述致动件；以及一第二连接件，其连接所述下压突块与所述致动件，其中所述下压突块的一第一侧用以下压所述第一盖体，所述下压突块相对所述第一侧的一第二侧用以连接所述第二连接件，所述第一侧与所述第二侧间的距离实质上等于所述下压突块下压所述第一盖体的下压深度。4.如权利要求3所述的组装机构，其特征在于，所述夹持机构进一步包含:一基座，其一侧形成有一滑槽，所述第一连接件与所述第二连接件分别以可滑动的方式设置在所述滑槽内，所述致动件固设在所述基座相对所述滑槽的另一侧。5.如权利要求3所述的组装机构，其特征在于，所述夹持突块与所述下压突块为实质相同的两结构，且所述第一连接件与所述第二连接件为实质相同的两结构。6.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述组装机构进一步包含:一移动装置，其上安装有所述夹持机构，所述移动装置用以移动所述夹持机构。7.如权利要求6所述的组装机构，其特征在于，所述移动装置为一XY移动机台。8.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述组装机构包含两夹持机构。【文档编号】B67B3/06GK204111272SQ201420486363【公开日】2015年1月21日申请日期:2014年8月27日优先权日:2014年5月23日【发明者】陈正昌,沈曜均申请人:盟立自动化股份有限公司