一种桁架的竖梁结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种桁架的竖梁结构，包括：矩形柱状竖梁本体，沿长度方向设置在所述竖梁本体两个相对工作面的滑轨，设置在与所述滑轨相邻工作面上的传动轨，所述竖梁本体的工作面上通过固定结构贴合设置有安装底板，所述滑轨、传动轨均设置在安装底板上。当抓取装置在本实用新型的桁架的竖梁结构上运行时，会对滑轨和传动轨产生一定的冲击力，尤其是抓取装置启动和停止时，冲击力尤为强劲，通过将滑轨和传动轨固定在安装底板上，安装底板贴合设置在所述竖梁本体的工作面上，安装底板可以将对滑轨和传动轨的冲击力分散传递到整个竖梁本体上，使得冲击力不会集中到竖梁本体的某个部位，增强了竖梁整体结构的强度和使用寿命。
【专利说明】一种桁架的竖梁结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种桁架的竖梁结构，属于机械加工制造设备领域。
【背景技术】
[0002]随着低成本用工以及产业升级的需求，采用自动化的生产方式已经成为未来工业企业的必然选择。在轮毂加工工业中，需要对轮毂进行多工序机械加工，当各加工工位距离不远时，为实现待加工工件在各工序之间的运输，常采用桁架式上下料设备来将轮毂输送到各加工工位。例如，通过桁架式上下料设备可以在自动化生产中为各生产组件，如数控机床、清洗机、冷却设备等设备提供上料、下料、工件转运等工作。桁架式上下料设备中的抓取装置抓取工件并在竖梁上做垂直运动，竖梁起到支撑并传动抓取装置运动的作用。为提高生产效率，抓取装置常需要在竖梁上高速运行。因此，需要较强的强度结构，才能够在运行时保持稳定，同时为了减轻整体设备的重量，又希望其能够具有较轻的重量。
[0003]中国专利文献CN 103909515A公开了一种桁架机器人纵向移动装置，包括桁架、挂臂(竖梁本体)、行走机构和传动机构，桁架和挂臂通过行走机构连接在一起，挂臂为矩形管状结构；桁架相邻的三个侧面为工作面；行走机构包括直线导轨或滚珠丝杠；传动机构包括齿条或丝杠。该桁架机器人纵向移动装置通过在相对侧面上设置直线导轨使挂臂在对称两侧面均受力，克服了受力不均的缺点，减小了快速运动时的惯性动力带来的损伤，增强了整体刚性，延长了使用寿命。但是该桁架机器人纵向移动装置的齿条和丝杠直接设置在竖梁本体上，当抓取装置高速运行时，对竖梁本体产生的冲击较为集中，不利于该竖梁结构的稳定。
实用新型内容
[0004]为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的桁架的竖梁结构在高速运行时，对竖梁本体产生的冲击较为集中，结构不稳定的技术问题，从而提出一种能够使冲击力分散的且结构稳定的桁架的竖梁结构。
[0005]此外，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的桁架的竖梁结构笨重，从而提出一种结构轻便、强度达到工作要求的桁架的竖梁结构
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的一种桁架的竖梁结构，包括:矩形柱状竖梁本体，沿长度方向设置在所述竖梁本体两个相对工作面的滑轨，设置在与所述滑轨相邻工作面上的传动轨，所述竖梁本体的工作面上通过固定结构贴合设置有安装底板，所述滑轨、传动轨均设置在安装底板上。
[0007]本实用新型的桁架的竖梁结构，所述安装底板上沿长度方向设置有凹槽，所述滑轨设置在所述凹槽内；所述滑轨设置在所述安装底板宽度方向的中间位置处。
[0008]本实用新型的桁架的竖梁结构，所述竖梁本体为铝合金矩型材。
[0009]本实用新型的桁架的竖梁结构，所述铝合金矩型材的横截面为方形基体，所述方形基体的中心处设置有十字形通孔，所述方形基体的四个角处分别设置两条相对所述方形基体的对角线轴对称的梯形槽以及位于所述对角线上的圆形通孔，所述圆形通孔位于所述梯形槽的内侧。
[0010]本实用新型的桁架的竖梁结构，所述方形基体的四个顶角处分别设置减重孔。
[0011]本实用新型的桁架的竖梁结构，所述固定结构包括所述梯形槽、安装在所述梯形槽内的螺母、设置在所述安装底板上的通孔，以及穿过所述通孔且伸入所述螺母内与所述螺母配合的螺栓。
[0012]本实用新型的桁架的竖梁结构，所述竖梁本体的长度方向的两侧端面上设置有用于防止在滑轨上运行的抓取装置脱离滑轨的限位缓冲装置。
[0013]本实用新型的桁架的竖梁结构，所述限位缓冲装置包括通过连接结构盖装在所述竖梁本体的长度方向两端面上的矩形支架，和成型在矩形支架一侧向着设置有所述传动轨的工作面突出的突出部，所述突出部上设置有缓冲件，所述连接结构包括将所述限位缓冲装置盖装在所述竖梁本体的长度方向上端面的第一连接结构和将所述限位缓冲装置盖装在所述竖梁本体的长度方向下端面的第二连接结构。
[0014]本实用新型的桁架的竖梁结构，所述缓冲件包括横穿所述突出部设置的液压缓冲缸体，以及插入所述液压缓冲缸体内设置的液压缓冲杆。
[0015]本实用新型的桁架的竖梁结构，所述第一连接结构包括，包括卡设在所述圆形通孔的第一螺帽、设置在所述矩形支架上与所述圆形通孔对应设置的孔，以及依次穿过所述孔并插入第一螺帽和所述圆形通孔并于第一螺帽配合的第一螺栓，设置在所述矩形支架边缘的圆头矩形通孔，设置在所述矩形支架纵向的并伸入圆头矩形通孔内的定位螺栓，穿过圆头矩形通孔受定位螺栓限位的并卡接在竖梁本体侧面的卡接螺栓。
[0016]本实用新型的桁架的竖梁结构，所述第二连接结构包括卡设在所述圆形通孔的第二螺帽、设置在所述矩形支架上与所述圆形通孔对应设置的孔，以及依次穿过所述孔并插入第二螺帽和所述圆形通孔并于第二螺帽配合的第二螺栓。
[0017]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0018](I)本实用新型的桁架的竖梁结构，当抓取装置在本实用新型的桁架的竖梁结构上运行时，会对滑轨和传动轨产生一定的冲击力，尤其是抓取装置启动和停止时，冲击力尤为强劲，通过将滑轨和传动轨固定在安装底板上，安装底板贴合设置在所述竖梁本体的工作面上，安装底板可以将对滑轨和传动轨的冲击力分散传递到整个竖梁本体上，使得冲击力不会集中到竖梁本体的某个部位，增强了竖梁整体结构的强度和使用寿命。
[0019](2)本实用新型的桁架的竖梁结构，所述竖梁本体为铝合金矩型材。采用铝合金矩型材制成的竖梁本体，重量轻，并且强度也能达到工作要求。
[0020](3)本实用新型的桁架的竖梁结构，当抓取装置向滑轨两端过度运动时，会撞击液压缓冲杆，此时，液压缓冲杆会在液压缓冲缸体内稍微移动，从而通过该种微移动作用达到缓冲撞击的作用，进一步降低撞击时产生的噪音；并且，液压缓冲杆会阻挡运动组件的过度运行，从而防止运动组件脱离滑轨。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本实用新型实施例桁架的竖梁结构的各部件示意图；
[0023]图2是本实用新型实施例桁架的竖梁结构的结构示意图；
[0024]图3是本实用新型实施例铝合金矩型材的横截面图；
[0025]图4是本实用新型实施例第一限位缓冲装置的结构示意图；
[0026]图5是本实用新型实施例第二限位缓冲装置的结构示意图。
[0027]图中附图标记表示为:1-竖梁本体，10-方形基体，11-十字形通孔，12-梯形槽，13-圆形通孔，14-减重孔；2_滑轨；3_传动轨；4_限位缓冲装置，41-矩形支架，411-第一螺栓，412-定位螺栓，413-圆头矩形通孔，414-卡接螺栓，419-第二螺栓，42-突出部，43-缓冲件，431-液压缓冲缸体，432-液压缓冲杆；5_安装底板；51_凹槽。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型的桁架的竖梁结构进行详细说明。
[0029]本实施例提供一种桁架的竖梁结构，如图1、2所示，包括:矩形柱状竖梁本体1，沿长度方向设置在所述竖梁本体I两个相对工作面的滑轨2，设置在与所述滑轨2相邻工作面上的传动轨3，所述竖梁本体I的工作面上通过固定结构贴合设置有安装底板5，所述滑轨2、传动轨3均设置在安装底板5上。具体地，在本实施例中，所述滑轨2为工字型，抓取装置上的滑动件，如滑块或滑轮等，卡住滑轨2两侧的滑槽并在滑槽内运动，通过滑动件与滑轨2的配合使抓取装置支撑在横梁结构上。所述传动轨3为齿轨，与抓取装置上的齿轮相配合，齿轮在齿轨上运行从而带动抓取装置运动。抓取装置为机械手臂等用于抓取并支持待加工工件。
[0030]当抓取装置在本实施例的桁架的竖梁结构上运行时，会对滑轨2和传动轨3产生一定的冲击力，尤其是抓取装置启动和停止时，冲击力尤为强劲，通过将滑轨2和传动轨3固定在安装底板5上，安装底板5贴合设置在所述竖梁本体I的工作面上，安装底板5可以将对滑轨2和传动轨3的冲击力分散传递到整个竖梁本体I上，使得冲击力不会集中到竖梁本体I的某个部位，增强了竖梁整体结构的强度和使用寿命。
[0031]本实施例的桁架的竖梁结构，所述安装底板5上沿长度方向设置有凹槽51，所述滑轨2设置在所述凹槽51内；所述滑轨2设置在所述安装底板5宽度方向的中间位置处。凹槽51的宽度随着深度逐渐增大，并且刚好可以容纳并卡住工字型滑轨2的底面，该种设置方式能够进一步提高抓取装置在的运行稳定性。
[0032]本实施例的桁架的竖梁结构，所述竖梁本体I为铝合金矩型材。铝合金矩型材具有密度低的特点，采用铝合金矩型材制成的竖梁本体I重量轻。
[0033]作为铝合金矩型材结构一种优选方案，本实施例的桁架的铝合金矩型材的横截面为方形基体10，如图3所示，所述方形基体10的中心处设置有十字形通孔11，所述方形基体10的四个角处分别设置两条相对所述方形基体10的对角线轴对称的梯形槽12以及位于所述对角线上的圆形通孔13，所述圆形通孔13位于所述梯形槽12的内侧。所述方形基体10的四个顶角处分别设置减重孔14。除了上述结构的铝合金矩型材，铝合金矩型材还有是其它形状，比如中心处设置的十字形通孔11可以由方形或圆形等其它几何形状代替。
[0034]上述结构的铝合金矩型材不但进一步降低了竖梁结构的重量，并且，通过在上述特定位置设置圆形通孔13以及梯形槽12，不但便于对所述安装底板5进行固定，而且还有利于提高铝合金矩型材的整体强度。
[0035]本实施例的桁架的竖梁结构，所述安装底板5通过固定结构固定在竖梁本体上，具体地，所述固定结构包括所述梯形槽12、安装在所述梯形槽12内的螺母、设置在所述安装底板5上的通孔，以及穿过所述通孔且伸入所述螺母内与所述螺母配合的螺栓。通过梯形槽12作为安装空间并将螺母固定，再通过螺栓与螺母配合将安装底板5固定安装在竖梁本体I上，该种方式将重量减轻作用与安装空间完美结合，使得机构更加紧凑，且降低了重量。
[0036]本实施例的桁架的竖梁结构，所述竖梁本体I的长度方向的两侧端面上设置有用于防止在滑轨2上运行的抓取装置脱离滑轨2的限位缓冲装置4。
[0037]本实施例的桁架的竖梁结构，所述限位缓冲装置4包括通过连接结构盖装在所述竖梁本体I的长度方向两端面上的矩形支架41，和成型在矩形支架41 一侧向着设置有所述传动轨3的工作面突出的突出部42，所述突出部42上设置有缓冲件43，所述连接结构包括将所述限位缓冲装置4盖装在所述竖梁本体I的长度方向上端面的第一连接结构和下端面的第二连接结构。具体的，盖装在所述竖梁本体I的长度方向上端面的为第一限位缓冲装置，如图4所示，盖装在所述竖梁本体I的长度方向下端面的为第二限位缓冲装置，如图5所示。第二限位缓冲装置的突出部42的高度要大于第一限位缓冲装置，因此设置在第二限位缓冲装置上的缓冲件43与竖梁本体I的距离较第一限位缓冲装置上的要远。第一限位缓冲装置的矩形支架41的横截面比竖梁本体I的横截面大，矩形支架41在纵向上要凸出于竖梁本体1，便于在凸出于竖梁本体I的部位设置螺栓卡住竖梁本体I。而第二限位缓冲装置的矩形支架41通常与竖梁本体I的横截面的面积相同，以防止第二限位缓冲装置妨碍抓取装置的运动。
[0038]作为缓冲件43的一种优选方案，所述缓冲件43包括穿过所述突出部42设置的液压缓冲缸体431,以及插入所述液压缓冲缸体431内设置的液压缓冲杆432。液压缓冲缸体431在所述突出部42两侧通过螺母固定在突出部42上。
[0039]当抓取装置向滑轨2两端过度运动时，会撞击液压缓冲杆432，此时，液压缓冲杆432会在液压缓冲缸体431内稍微移动，从而通过该种微移动作用达到缓冲撞击的作用，进一步降低撞击时产生的噪音；并且，液压缓冲杆432会阻挡运动组件的过度运行，从而防止运动组件脱离滑轨2。需要指出的是，缓冲件43还可设置成其它的结构，如弹簧缓冲等。
[0040]作为连接结构的实施方式，所述第一连接结构包括，包括卡设在所述圆形通孔13的第一螺帽、设置在所述矩形支架41上与所述圆形通孔13对应设置的孔，依次穿过所述孔并插入第一螺帽和所述圆形通孔13并于第一螺帽配合的第一螺栓411，设置在所述矩形支架41边缘的圆头矩形通孔413，设置在所述矩形支架41纵向的并伸入圆头矩形通孔413内的定位螺栓412，以及穿过圆头矩形通孔413且受定位螺栓412限位，并卡接在竖梁本体I侧面的卡接螺栓414。
[0041]所述第二连接结构包括卡设在所述圆形通孔13的第二螺帽、设置在所述矩形支架41上与所述圆形通孔13对应设置的孔，以及依次穿过所述孔并插入第二螺帽和所述圆形通孔13并于第二螺帽配合的第二螺栓419。
[0042]通过第一连接结构和第二连接结构，使第一限位缓冲装置和第二限位缓冲装置能牢牢地固定在竖梁本体I上，进一步提高本实施例桁架的竖梁结构运行的稳定性。
[0043]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种桁架的竖梁结构，其特征在于，包括:矩形柱状竖梁本体(1)，沿长度方向设置在所述竖梁本体(I)两个相对工作面的滑轨(2)，设置在与所述滑轨(2)相邻工作面上的传动轨(3)，所述竖梁本体(I)的工作面上通过固定结构贴合设置有安装底板(5)，所述滑轨(2)、传动轨(3)均设置在安装底板(5)上。
2.如权利要求1所述的桁架的竖梁结构，其特征在于，所述安装底板(5)上沿长度方向设置有凹槽(51)，所述滑轨(2)设置在所述凹槽(51)内；所述滑轨(2)设置在所述安装底板(5)宽度方向的中间位置处。
3.如权利要求1或2所述的桁架的竖梁结构，其特征在于，所述竖梁本体(I)为铝合金矩型材。
4.如权利要求3所述的桁架的竖梁结构，其特征在于，所述铝合金矩型材的横截面为方形基体(10)，所述方形基体(10)的中心处设置有十字形通孔(11)，所述方形基体(10)的四个角处分别设置两条相对所述方形基体(10)的对角线轴对称的梯形槽(12)以及位于所述对角线上的圆形通孔(13)，所述圆形通孔(13)位于所述梯形槽(12)的内侧，所述方形基体(10)的四个顶角处分别设置减重孔(14)。
5.如权利要求4所述的桁架的竖梁结构，其特征在于，所述固定结构包括所述梯形槽(12)、安装在所述梯形槽(12)内的螺母、设置在所述安装底板(5)上的通孔，以及穿过所述通孔且伸入所述螺母内与所述螺母配合的螺栓。
6.如权利要求5所述的桁架的竖梁结构，其特征在于，所述竖梁本体(I)的长度方向的两侧端面上分别设置有用于防止在滑轨(2)上运行的抓取装置脱离滑轨(2)的限位缓冲装置⑷。
7.如权利要求6所述的桁架的竖梁结构，其特征在于，所述限位缓冲装置(4)包括通过连接结构盖装在所述竖梁本体(I)的长度方向两端面上的矩形支架(41)，和成型在矩形支架(41) 一侧向着设置有所述传动轨(3)的工作面突出的突出部(42)，所述突出部(42)上设置有缓冲件(43)，所述连接结构包括将所述限位缓冲装置(4)盖装在所述竖梁本体(I)的长度方向上端面的第一连接结构和下端面的第二连接结构。
8.如权利要求7所述的桁架的竖梁结构，其特征在于，所述缓冲件(43)包括横穿所述突出部(42)设置的液压缓冲缸体(431)，以及插入所述液压缓冲缸体(431)内设置的液压缓冲杆(432)。
9.如权利要求7所述的桁架的竖梁结构，其特征在于，所述第一连接结构包括，包括卡设在所述圆形通孔(13)的第一螺帽、在所述矩形支架(41)上与所述圆形通孔(13)对应设置的孔，依次穿过所述孔并插入第一螺帽而与所述第一螺帽配合的第一螺栓(411)，设置在所述矩形支架边缘的圆头矩形通孔(413)，设置在所述矩形支架纵向的并伸入圆头矩形通孔(413)内的定位螺栓(412)，以及穿过圆头矩形通孔(413)且受定位螺栓(412)限位并卡接在竖梁本体(I)侧面的卡接螺栓(414)。
10.如权利要求7所述的桁架的竖梁结构，其特征在于，所述第二连接结构包括卡设在所述圆形通孔(13)的第二螺帽、在所述矩形支架(41)上与所述圆形通孔(13)对应设置的孔，以及依次穿过所述孔并插入第二螺帽并与第二螺帽配合的第二螺栓(419)。
【文档编号】B65G47/34GK204096566SQ201420502534
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】张淑云, 罗恩·李·哈里森, 其他发明人请求不公开姓名 申请人:苏州久工自动化科技有限公司