一种阻力伞包装的制造方法
【专利摘要】一种阻力伞包装机，其特征是：包括架体、压实机构、装载机构、驱动系统和电气控制系统；电气控制系统与驱动系统通过管线相连，驱动系统与压实机构通过管线相连。阻力伞包装机由架体、压实机构、装载机构、驱动系统和电气控制系统组成。其中装载机构包括主伞筒和辅助伞筒；压实机构包括摇臂、横梁、压盘和气缸；驱动系统包括减压阀、换向阀、调节阀、气缸、管路、气压表；电气控制系统包括压力传感器、单片机和人机交互界面。包装机通过换向阀控制压盘的上下运动，将体积庞大的阻力伞在伞筒中压实，与液压式包装机相比具有体积小、动作灵敏、工作介质不污染环境等优点。
【专利说明】一种阻力伞包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种阻力伞包装机。
【背景技术】
[0002]国内现阶段对于面积不大或体积要求不严的降落伞，多采用手工包装，只有飞机阻力伞、大型投物伞和大面积回收伞采用专用的阻力伞包装机包装。因为飞机阻力伞和大面积回收伞要求包装体积小，且手工包装劳动强度大、不容易包紧，所以要使用阻力伞包装机。目前国内阻力伞包装机是根据伞包的大小和形状来专门研制的，主要以液压油作为工作介质进行加压包装，液压式包装机具有体积大、重量大不方便移动，且易出现液压油泄露污染工作环境等缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种气压式阻力伞包装机，该阻力伞包装机能够代替手工进行包装，并且能改善液压式包装机体积大、重量大、液压油易泄露等缺点，而且包装后的阻力伞密度能达到1.5L/Kg，较国内其它设备包装密度有显著提高。
[0004]本实用新型提供的技术方案是:阻力伞包装机由架体、压实机构、装载机构、驱动系统和电气控制系统组成；电气控制系统与驱动系统通过管路相连，驱动系统与压实机构通过管线相连，并通过换向阀实现驱动系统对压实机构的控制。
[0005]上述压实机构由横梁、摇臂、摇臂轴、气缸、压盘组成；气缸可以摇臂轴为旋转中心逆时针旋转50°。
[0006]上述装载机构由主伞筒和辅助伞筒组成；主伞筒装有双开门，辅助伞筒装有单开门。
[0007]上述气缸由夹紧块固定在摇臂上，并与两侧拉杆铰接。
[0008]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:结构紧凑、体积小、质量轻、方便移动；利用空气作为工作介质，不用另设回收管道和容器，介质不会污染环境；工作环境适应性好，受温度变化影响小。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的驱动系统示意图。
[0011]图1中1-操作杆2-流量调节阀3-人机交互界面4-气源压力表5-工作压力表6-横梁7-摇臂锁扣8-摇臂9-气缸10-压盘11-辅助伞筒12-伞筒13-主伞筒14-挂钩；
[0012]图2中1-气源2-冷气开关3-流量调节阀4-消声器5_气源压力表6_压力传感器7-减压阀8-工作压力表9-换向阀10-气缸。
【具体实施方式】
[0013]为进一步公开本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图通过实施例作详细说明:
[0014]本实用新型由架体、压实机构、装载机构、驱动系统和电气控制系统组成；电气控制系统与驱动系统通过管路相连，驱动系统与压实机构通过管线相连，并通过换向阀实现驱动系统对压实机构的控制。如图1所示，压实机构由横梁6、摇臂8、摇臂轴、气缸9、压盘10组成，压实机构以横梁6作为安装架安装在架体上，气缸9连同压盘10由夹紧块固定在摇臂8上，并以悬臂形式浮动在装载机构正上方，工作时利用摇臂尾端摇臂锁扣7将摇臂固定，通过操作杆I控制压盘10的升降将阻力伞在装载机构中压实。
[0015]装载机构由辅助伞筒11、伞筒12和主伞筒13组成，工作时先将主伞筒门打开，待把伞筒放好后再将主伞筒门锁死才可进行包伞。
[0016]如图2所示，驱动系统由气源1、减压阀7、换向阀9、气源压力表5、流量调节阀3和管路组成。其中流量调节阀的作用是调节压盘的运动速度。
[0017]电气控制系统由单片机、人机交互界面和压力传感器组成，人机交互界面显示当前气源压力，当气源压力低于工作压力时警报会响起，工作人员需通过人机交互界面上解除警报键关闭警报。
[0018]驱动系统工作过程:
[0019](I)首先检测气动管线是否存在漏气现象，然后校对气源压表和工作压表读数是否准确。最后检测气缸活塞杆在下降时，压盘是否始终处在主伞筒的中心位置，并且与伞筒内壁没有刮碰现象。
[0020](2)通过减压阀7将气源压力调节为工作所需要的气压。
[0021](3)通过换向阀9控制安装在气缸10上压盘的升降。
[0022](4)通过控制板上的流量调节阀3来调节气流的大小进而控制压盘的运动速度。
【权利要求】
1.一种阻力伞包装机，其特征是:包括架体、压实机构、装载机构、驱动系统和电气控制系统；电气控制系统与驱动系统通过管线相连，驱动系统与压实机构通过管线相连。
2.根据权利要求1所述的阻力伞包装机，其特征是:压实机构由横梁、摇臂、摇臂轴、气缸、压盘组成；气缸可以摇臂轴为旋转中心逆时针旋转50°。
3.根据权利要求1所述的阻力伞包装机，其特征是:装载机构由主伞筒和辅助伞筒组成；主伞筒装有双开门，辅助伞筒装有单开门。
4.根据权利要求1所述的阻力伞包装机，其特征是:气缸由夹紧块固定在摇臂上，并与两侧拉杆铰接。
【文档编号】B65B65/00GK204096175SQ201420545464
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】王英飞, 梅洋, 邓三鹏, 章玲玲, 祁宇明 申请人:天津职业技术师范大学