一种集装箱装载机的多功能传输平台的制作方法
【专利摘要】一种集装箱装载机的多功能传输平台包括整体承载式框架结构传输平台机架，该传输平台机架包括平行设置的前后横梁、平行设置的左右侧边纵梁、位于左右侧边纵梁之间的左右中间纵梁、以及分别设置在位于同侧的侧边纵梁与中间纵梁之间的以均布的方式布置有若干个万向球的支撑板；所述传输平台机架沿横向中心线被分为前、后两部分，前部分由安装在左右中间纵梁之间的传输平台纵传滚柱总成和前部横向传动横梁组成，后部分由安装在左右中间纵梁之间的传输平台纵传滚柱总成和后部横传、回转传动总成组成。本实用新型是一种结构简单﹑操作维修方便﹑传输效率高﹑传输力大速度高﹑且具备纵传﹑横传﹑回转多功能传输平台。
【专利说明】一种集装箱装载机的多功能传输平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种集装箱装载机的多功能传输平台，具体说是涉及一种在机场地面设备上使用满足不同方向装卸工况要求的集装箱装载机的多功能传输平台。
【背景技术】
[0002]随着国内外民用航空市场的快速发展和国际经济一体化进程的加快，使用大型宽体货运飞机运输货物的方式被广泛采用。为快速装卸集装箱/集装板并且随装卸货物的种类日趋多样化，在狭小空间范围内调整和装卸集装箱/集装板满足不同货运飞机的重心配置要求就显得尤为重要。
[0003]目前多数的集装箱装载机传输平台采用菠萝轮的结构，菠萝轮上的滚子主轴线与驱动轴成一定的夹角。首先在传输平台的表面挖出数目众多的方形孔洞，布置在数根驱动轴上的菠萝轮从方形孔洞处露出，其滚子最高点比平台面略高，从而实现集装箱/集装板的传输。此结构缺点是传动效率低，菠萝轮滚子竖向分力过大，且滚子同集装箱/集装板底部为点接触，支撑和传动的点数虽多但各点接触面太小，导致菠萝轮受正压力过大极其易损坏。且因一根驱动轴布置着数目不等的菠萝轮组，若驱动轴中间的菠萝轮滚子损坏，需逐一拆下端部两侧的菠萝轮才能进行中间菠萝轮滚子的更换，维修费时费力。目前的菠萝轮结构的专利技术仍被国外某公司的掌握，我国企业使用此结构需要交纳数额巨大的技术使用费，浪费财力资源。
[0004]少数集装箱装载机的传输平台采用横向多排直滚柱的结构，其结构简单，维修方便但所装载的集装箱/集装板只能实现前后纵向传输，不能横传和回转，就使得集装箱/集装板难于调整。由于传输中因集装箱/集装板的重心不同，经常出现传偏的情况而发生偏载，使其使用范围大大缩减，只在小吨位集装箱装载机上使用。
[0005]由于现有集装箱装载机的传输平台在设计和使用范围存在上述各种不足，因此设计一种结构简单、操作维修方便、传输效率高、传输力大速度高、且具备纵传、横传、回转多功能传输平台就迫在眉睫。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的正是针对上述现有技术和使用中所存在的不足之处而设计的一种能够独立实现前后纵传、左右横传、原地回转的多功能传输平台。
[0007]本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现:
[0008]本实用新型的集装箱装载机的多功能传输平台包括整体承载式框架结构传输平台机架，该传输平台机架包括平行设置的前后横梁、平行设置的左右侧边纵梁、位于左右侧边纵梁之间的左右中间纵梁、以及分别设置在位于同侧的侧边纵梁与中间纵梁之间的以均布的方式布置有若干个万向球的支撑板；所述传输平台机架沿横向中心线被分为前、后两部分，前部分由安装在左右中间纵梁之间的传输平台纵传滚柱总成和前部横向传动横梁组成，后部分由安装在左右中间纵梁之间的传输平台纵传滚柱总成和后部横传、回转传动总成组成。
[0009]本实用新型中所述左右侧边纵梁中部为变截面下凹式结构，且位于同侧的侧边纵梁与中间纵梁之间设置有数根横向加强槽钢，所述支撑板安装在由相应的侧边纵梁、中间纵梁以及横向加强槽钢共同构成的矩形框架内。
[0010]所述万向球由万向球座和旋转球组成，顶部的旋转球可360度自由旋转。
[0011]本实用新型中所述的传输平台纵传滚柱总成由纵传马达、链条、U型支架座以及八根一端为光轴结构、一端设置有双排链轮装置的直排圆滚柱等构成；所述的八根直排圆滚柱同十六个U型支架座经开口销连接后被整体设置在左右中间纵梁之间，U型支架座与左右中间纵梁焊接在一起，通过纵传马达的正反向旋转带动链条进而驱动八根直排圆滚柱的转动，以实现集装箱/集装板的前后纵向传输动作。
[0012]本实用新型中所述的前部横向传动总成由四根相同结构的横向传动横梁I构成，分别位于第三与四根、第四与五根、第六与七根、第七与八根直排圆滚柱之间的空间内；所述的前部横向传动横梁由左右安装支座、左右顶升油缸、横传梁架、横传马达、链条、传动轮等组成；其中所述的左右安装支座对称焊接在传输平台的左右中间纵梁上，左右顶升油缸的油缸法兰端面通过螺栓分别固定在相应的安装支座上，左右顶升油缸的活塞杆端通过销轴分别与横传梁架相应端的安装孔板连接后构成横向传动横梁的顶升机构，所述横传梁架上设置有横传马达、所述的横传马达布置在横传梁架的正中间，马达输出轴端设置有双排驱动链轮，通过两根链条驱动设置在横传马达两侧的主动传动轮传输运动；在主动传动轮之间的横传梁架设置有两个直径小于主动传动轮直径的传动随动轮，且所述主动传动轮和传动随动轮的轮顶均高出横传梁架的上平面，并位于同一平面；在所述顶升油缸活塞杆全部伸出时，位于横传梁架上的主动传动轮和传动随动轮的轮顶均高出所述直排圆滚柱顶面高度；在所述顶升油缸活塞杆全部回缩时，位于横传梁架上的主动传动轮和传动随动轮的轮顶均低于所述直排圆滚柱顶面高度。
[0013]所述的后部横传、回转传动总成由五根横传、回转横梁组成；所述的后部横传、回转传动总成的传动轮顶面比所述的直排圆滚柱顶面低；所述的后部横传、回转传动总成包括布置在第十一与十二根、第十三与十四根直排圆滚柱之间的结构与前部横向传动横梁相同的两根后部横向传动横梁，以及设置在第十与十一根、第十四与十五根直排圆滚柱之间的既需要参与左右方向的横向传输亦需要参与绕中心回转传输的后部横向传动横梁，布置第十二与十三根直排圆滚柱之间的只参与绕中心回转动作传输的回转传动横梁；所述后部横向传动横梁由左右安装支座、左右顶升油缸、横传梁架、横传马达、链条、传动轮等组成，其中所述的左右安装支座对称焊接在传输平台的左右中间纵梁上，左右顶升油缸的油缸法兰端面通过螺栓分别固定在相应的安装支座上，左右顶升油缸的活塞杆端通过销轴分别与横传梁架相应端的安装孔板连接后构成横向传动横梁的顶升机构；在所述横传梁架上设置有横传马达和传动轮，所述的横传马达布置在横传梁架横向中心线一侧，马达输出轴端设置有单排驱动链轮，通过链条驱动安装在梁架横向中心位置处的传动轮传输运动，且传动轮轮顶高出横传梁架上平面；所述的回转传动横梁包括布置在横梁横向中心的回转定心盘，所述的回转传动横梁由左右安装支座、左右顶升油缸、回转梁架、回转定心盘、回转马达、联轴器、传动轮组成；其中所述的左右安装支座对称焊接在传输平台的左右中间纵梁上，左右顶升油缸的油缸法兰端面通过螺栓分别固定在相应的安装支座上，左右顶升油缸的活塞杆端通过销轴分别与回转梁架相应端的安装孔板连接后构成横向传动横梁的顶升机构；所述传动轮是由对称安装在回转梁架横向中心线两侧的轴线与回转梁架横纵向中心线相平行的两个传动轮构成，且传动轮的轮顶露出回转梁架的上表面，两个传动轮分别通过联轴器与设置在回转梁架正下方的相应的回转马达相连接；在回转梁架的中心开设一个圆形孔并设置安装架和轴承，所述的回转定心盘扣压在轴承正上方，通过轴承能在360度上自由旋转。
[0014]本实用新型的有益效果如下:
[0015]1、多功能传输平台的纵传、横传、回转机构独立设置且互不干涉，三个动作需独立操作使用，各工作面之间高度差大，不会发生交叉干涉，能大幅提高各传输动作的工作效率。
[0016]2、多功能传输平台的传输平台架采用高强框架承载结构，能极大减轻自重，节省钢材使用量。传输平台架表面布置着数目众多的万向球，在大大降低集装箱/集装板底部同平台架表面的摩擦力同时能增加接触的点面数，提高集装箱/集装板的传输效率和速度。
[0017]3、多功能传输平台采用多排直圆滚柱和大传动轮结构，使集装箱/集装板底部的接触点数增加并且加大接触面积，能降低接触点面的正压力，减少因超压力而造成的接触点面损坏。马达和传动装置之间采用链条直驱动形式，能极大提高传输时的切向力。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的多功能传输平台总图。
[0019]图2为本实用新型的前部横向传动横梁主视图。
[0020]图3是图2的俯视图。
[0021]图4为本实用新型的后部横向传动横梁主视图。
[0022]图5是图4的俯视图。
[0023]图6为本实用新型的后部回转传动横梁主视图。
[0024]图7是图6的俯视图。
[0025]图中序号:1-传输平台架、1.1、1.2-横梁、1.3,1.6_侧边纵梁、1.4,1.5_中间纵梁、1.7-加强槽钢、2-支撑板、3-万向球、3.1-万向球座、3.2-旋转球、4-传输平台纵传滚柱总成、4.1-纵传马达、4.1.1-螺栓、4.1.2-马达安装架、4.1.3-驱动链轮、4.2-链条、
4.3- U型支架座、4.3.1-开口销、4.4-直排圆滚柱、4.4.1_双排链轮装置、5-前部横向传动总成、5.1-横向传动横梁、5.1.1-安装支座、5.1.2-顶升油缸、5.1.2.1-螺栓、5.1.2.2-销轴、5.1.2.3-顶升油缸活塞杆、5.1.3-横传梁架、5.1.3.1-安装孔板、5.1.3.2-安装隔板、
5.1.4-横传马达、5.1.4.1-双排驱动链轮、5.1.5-链条、5.1.6-传动轮、5.1.6.1-传动从动轮、5.1.6.2-链轮、5.1.6.3-传动随动轮、6-后部横传、回转传动总成、6.1_后部横向传动横梁、6.1.1-安装支座、6.1.2-顶升油缸、6.1.3-横传梁架、6.1.4-横传马达、6.1.4.1-单排驱动链轮、6.1.5-链条、6.1.6-传动轮、6.1.6.1-链轮、6.2-横向传动横梁、6.3-回转传动横梁、6.3.1-安装支座、6.3.2-顶升油缸、6.3.3-回转梁架、6.3.3.1-安装隔板、
6.3.3.2-安装架、6.3.3.3-轴承、6.3.4-回转定心盘、6.3.5-回转马达、6.3.6-联轴器、6.3.7-传动轮、7-横向中心线。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型以下将结合实施例(附图)做进一步描述:
[0027]如图1所示，本实用新型的集装箱装载机的多功能传输平台包括整体承载式框架结构传输平台机架1，该传输平台机架I包括平行设置的前后横梁1.1、1.2、平行设置的左右侧边纵梁1.3、1.6、位于左右侧边纵梁1.3、1.6之间的左右中间纵梁1.4、1.5、以及分别设置在位于同侧的侧边纵梁与中间纵梁之间的以均布的方式布置有若干个万向球3的支撑板2 ;所述传输平台机架I沿横向中心线7被分为前、后两部分，前部分由安装在左右中间纵梁之间的传输平台纵传滚柱总成4和前部横向传动横梁5.1组成，后部分由安装在左右中间纵梁之间的传输平台纵传滚柱总成4和后部横传、回转传动总成6组成。
[0028]更具体说:所述的传输平台架I由高强钢板焊接成整体承载式框架，其主结构布置成矩形对称网架，由端部的两根横梁1.1、1.2和4根纵梁1.3、1.4、1.5、1.6焊接组合而成，侧边纵梁1.3、1.6为适应需要设计成变截面下凹式结构，中间纵梁1.4、1.5则焊接成方形梁，侧边纵梁1.3,1.6和中间纵梁1.4,1.5之间设置有数根横向加强槽钢1.7，用以提高传输平台整体承载能力；所述的支撑板2被设置在数根加强槽钢1.7之间，其上面与加强槽钢面平齐，支撑板2四周边与加强槽钢1.7焊接在一起，支撑板2的表面上按顺次设置开设多个直径为60mm的孔洞；所述的万向球3由万向球座3.1和旋转球3.2组成，通过万向球座3.1依次安装在所述的支撑板2上开设的孔洞中，万向球顶部的旋转球3.2可360度自由旋转，用以减少支撑点面同集装箱/集装板底部的摩擦力，同时增加接触的点面个数，从而降低各接触点面受的正压力。
[0029]所述的传输平台纵传滚柱总成4由纵传马达4.1、链条4.2、U型支架座4.3及直排圆滚柱4.4等构成，所述的纵传马达4.1通过螺栓4.1.1经马达安装架4.1.2栓接在传输平台中间纵梁1.4上，其采用低速摆线大扭矩液压马达，通过马达输出轴端的平键设置着安装驱动链轮4.1.3，所述的直排圆滚柱4.4共有八根，采用无缝钢管加工而成，一端部为光轴结构，一端部设置有双排链轮装置4.4.1，所述的U型支架座4.3通过开口销4.3.1与直排圆滚柱4.4连接，每根直排圆滚柱左右各需要一个U型支架座，所述的八根直排圆滚柱4.4同十六个U型支架座4.3经开口销4.3.1连接后被整体设置在传输平台的中间纵梁1.4、1.5之间，U型支架座4.3与中间纵梁1.4、1.5焊接在一起，装配后各直排圆滚柱
4.4横向中心间距保持一致，八根直排圆滚柱4.4上顶面在一个平面内，上下浮动偏差不超过2mm，以保证纵向传输时各直排圆滚柱均能与集装箱/集装板底部良好接触，所述的链条
4.2共有8根，依次被安装在纵传马达驱动链轮4.1.3和直排圆滚柱的双排链轮装置4.4.1上，通过马达的正反旋转带动直排圆滚柱4.4的前后转动，以实现集装箱/集装板的纵向传输动作。
[0030]如图2、3所不,所述的前部横向传动总成5由四根相同的横向传动横梁5.1构成，横传动作时所述的四根横向传动横梁5.1同时顶起且四个横传马达同时动作，四根横向传动横梁5.1与直排圆滚柱4.4交替布置，被依次布置在第3、4、5根与第6、7、8根直排圆滚柱4.4之间，且所述的横向传动总成5的传动轮5.1.6顶面在未顶起时比所述的传输平台纵传滚柱4的顶面低15_，此可以保证当直排圆滚柱4.4在纵传时横向传动横梁
5.1永远比其低，不交叉干涉和误操作，且因传输方向不一致而设置的轮体传输位置不同而产生的摩擦力亦大大降低，在控制上满足简单方便的要求，所述的横向传动横梁5.1由安装支座5.1.1、顶升油缸5.1.2、横传梁架5.1.3、横传马达5.1.4、链条5.1.5、传动轮5.1.6等组成，当顶升油缸5.1.2顶起横传梁架5.1.3的同时由布置在横传梁架正中间的横传马达5.1.4驱动两个传动从动轮5.1.6.1完成横传动作，所述的安装支座5.1.1有两个，分别焊接在传输平台的中间纵梁1.4、1.5上，安装支架5.1.1下板面上设置有凹形长条孔和螺纹孔，方便顶升油缸5.1.2安装和拆卸，顶升油缸5.1.2从侧边安装进安装支座
5.1.1后油缸法兰端面通过螺栓5.1.2.1连接固定在安装支座上，另一端通过销轴5.1.2.2同横传梁架5.1.3的安装孔板5.1.3.1连接后构成横向传动横梁的顶升机构，所述的顶升油缸5.1.2行程为30mm,当顶升油缸活塞杆5.1.2.3全部伸出后所述的横向传动总成5的传动轮5.1.6顶面比所述的传输平台纵传滚柱4顶面高15mm，即保证横向传动横梁5.1在横向传输动作时工作面比直排圆滚柱4.4纵传面高，不会发生交叉干涉，所述横传梁架5.1.3上设置有横传马达5.1.4、传动轮5.1.6的安装隔板5.1.3.2，且上端面开设有四个矩形切槽，用以使安装的传动轮5.1.6露出横传梁架5.1.3上表面，所述的横传马达5.1.4布置在横传梁架5.1.3的正中间，马达输出轴端设置有双排驱动链轮5.1.4.1，通过两根链条5.1.5驱动传动轮5.1.6传输运动,所述的传动轮5.1.6分为两种，每一种均为两个，成对称布置，通过链条5.1.5直驱动的为传动从动轮5.1.6.1，其轮安装轴前端设置有链轮
5.1.6.2，且自身直径较大起主传动作用，无链条驱动的为传动随动轮5.1.6.3，其直径较小且轮轴端部无链轮，直接安装设置在隔板5.1.3.2上，起支撑和增大接触点面的作用；所述的后部八根纵传直排圆滚柱4.4其结构与布置前部完全相同，分别布置目的主要用于满足不同长度尺寸的集装箱/集装板的纵向传输要求，其结构原理不再赘述。
[0031]如图4、5、6、7所示，所述的后部横传、回转传动总成6由五根横传、回转横梁组成，后部需要具备两个传输动作要求即左右方向的横向传输和原地绕中心进行360度的回转动作，因此其横梁结构与数量与传输平台的前部的设置也不尽相同，所述的后部横传、回转传动总成6的传动轮顶面比所述的传输平台纵传滚柱4.4顶面低15mm，此可以保证当直排圆滚柱4.4在纵传时横传、回转装置永远比其低，所述的后部横传、回转传动总成6中布置在第11、12根与第13、14根直排圆滚柱4.4中间的两根横向传动横梁6.2与传输平台前部横向传动横梁5.1的设置相同，而其余三根横梁结构则不相同，其中第10、11根与第14、15根直排圆滚柱4.4中间的后部横向传动横梁6.1既需要参与左右方向的横向传输亦需要参与绕中心回转的传输，而第12、13根直排圆滚柱4.4布置的回转传动横梁6.3只参与绕中心回转动作的传输，因此所述的后部横传、回转传动总成6进行左右横向传输时，需要布置在第10和11根、第11和12根、第13和14根与第14和15根直排圆滚柱4.4中间的四根横向传动横梁6.1、6.2各二，同时动作完成横向传输，所述的后部横传、回转传动总成6进行回转传输时，需要布置在第10和11根、第12和13根、第14和15根直排圆滚柱4.4中间的三根回转传动梁6.1 (为两根)、6.3同时动作完成回转运动，所述的第10、11根与第14、15根直排圆滚柱4.4中间的后部横向传动横梁6.1亦由安装支座6.1.1、顶升油缸6.1.2、横传梁架6.1.3、横传马达6.1.4、链条6.1.5、传动轮6.1.6等组成，由布置在横传梁架6.1.3中心线偏右位置的横传马达6.1.4驱动一个传动轮6.1.6完成横传动作,所述的安装支座6.1.1、顶升油缸6.1.2的结构布置方式与前部的安装支座5.1.1、顶升油缸5.1.2 —致,所述横传梁架6.1.3上设置有横传马达6.1.4、传动轮6.1.6的安装隔板6.1.3.1，且上端面开设有一个矩形切槽，用以使安装的传动轮6.1.6露出横传梁架6.1.3上表面，所述的横传马达6.1.4布置在梁架中心线偏右位置，马达输出轴端设置有单排驱动链轮6.1.4.1,通过一根链条6.1.5驱动传动轮6.1.6传输运动,所述的传动轮6.1.6只设置一个，位于梁架6.1.3中心线上，其轮安装轴前端设置有链轮6.1.6.1，其直径较大起主传动作用；所述的第12、13根直排圆滚柱4.4布置的横梁为回转传动横梁6.3，其横梁中心布置有回转定心盘6.3.4，其目的在于回转时当集装箱/集装板的重心落在定心盘上才能流畅完成整个回转动作，否则需前后或左右调整集装箱/集装板所处位置，所述的回转传动横梁6.3由安装支座6.3.1、顶升油缸6.3.2、回转梁架6.3.3、回转定心盘6.3.4、回转马达6.3.5、联轴器6.3.6、传动轮6.3.7等组成，所述的安装支座6.3.1、顶升油缸6.3.2的结构布置方式与前部的安装支座5.1.1、顶升油缸5.1.2相一致，所述的回转梁架6.3.3上设置有回转马达6.3.5、传动轮6.3.7的安装隔板6.3.3.1，且上端面开设有两个纵向的矩形切槽，用以使安装的传动轮6.3.7露出回转梁架6.3.3的上表面，回转梁架6.3.3的中心开设一个圆形孔并设置安装架6.3.3.2和轴承6.3.3.3，所述的回转定心盘
6.3.4扣压在其6.3.3.3正上方，通过轴承6.3.3.3能在360度上自由旋转，所述的回转马达6.3.5、传动轮6.3.7成对称设置在回转梁架6.3.3的正下方，回转马达和传动轮通过联轴器6.3.6相连接，以调整两者间因制造和装配造成的同轴度和高度差。
【权利要求】
1.一种集装箱装载机的多功能传输平台，其特征在于:所述的传输平台包括整体承载式框架结构传输平台机架(I)，该传输平台机架I包括平行设置的前后横梁(1.1、1.2)、平行设置的左右侧边纵梁(1.3、1.6)、位于左右侧边纵梁(1.3、1.6)之间的左右中间纵梁(1.4、1.5)、以及分别设置在位于同侧的侧边纵梁与中间纵梁之间的以均布的方式布置有若干个万向球(3)的支撑板2 ;所述传输平台机架(I)沿横向中心线(7)被分为前、后两部分，前部分由安装在左右中间纵梁之间的传输平台纵传滚柱总成(4)和前部横向传动横梁(5.1)组成，后部分由安装在左右中间纵梁之间的传输平台纵传滚柱总成(4)和后部横传、回转传动总成(6)组成。
2.根据权利要求1所述的集装箱装载机的多功能传输平台，其特征在于:所述左右侧边纵梁(1.3、1.6)中部为变截面下凹式结构，且位于同侧的侧边纵梁与中间纵梁之间设置有数根横向加强槽钢(1.7)，所述支撑板(2)安装在由相应的侧边纵梁、中间纵梁以及横向加强槽钢(1.7)共同构成的矩形框架内。
3.根据权利要求1所述的集装箱装载机的多功能传输平台，其特征在于:所述万向球(3)由万向球座(3.1)和旋转球(3.2)组成，顶部的旋转球(3.2)可360度自由旋转。
4.根据权利要求1所述的集装箱装载机的多功能传输平台，其特征在于:所述的传输平台纵传滚柱总成(4)由纵传马达(4.1)、链条(4.2)、U型支架座(4.3)以及八根一端为光轴结构、一端设置有双排链轮装置(4.4.1)的直排圆滚柱(4.4)等构成；所述的八根直排圆滚柱(4.4)同十六个U型支架座(4.3)经开口销(4.3.1)连接后被整体设置在左右中间纵梁(1.4、1.5)之间，U型支架座(4.3)与左右中间纵梁(1.4、1.5)焊接在一起，通过纵传马达的正反向旋转带动链条(4.2)进而驱动八根直排圆滚柱(4.4)的转动。
5.根据权利要求1所述的集装箱装载机的多功能传输平台，其特征在于:所述的前部横向传动总成(5)由四根相同结构的横向传动横梁(5.1)构成,分别位于第三与四根、第四与五根、第六与七根、第七与八根直排圆滚柱(4.4)之间的空间内；所述的前部横向传动横梁(5.1)由左右安装支座(5.1.1)、左右顶升油缸(5.1.2)、横传梁架(5.1.3)、横传马达(5.1.4)、链条(5.1.5)、传动轮(5.1.6)等组成；其中所述的左右安装支座(5.1.1)对称焊接在传输平台的左右中间纵梁(1.4、1.5)上，左右顶升油缸(5.1.2)的油缸法兰端面通过螺栓(5.1.2.1)分别固定在相应的安装支座上，左右顶升油缸(5.1.2)的活塞杆端通过销轴(5.1.2.2)分别与横传梁架(5.1.3)相应端的安装孔板(5.1.3.1)连接后构成横向传动横梁的顶升机构，所述横传梁架(5.1.3)上设置有横传马达(5.1.4)、所述的横传马达(5.1.4)布置在横传梁架(5.1.3)的正中间，马达输出轴端设置有双排驱动链轮(5.1.4.1)，通过两根链条(5.1.5)驱动设置在横传马达两侧的主动传动轮(5.1.6)传输运动；在主动传动轮(5.1.6)之间的横传梁架(5.1.3)设置有两个直径小于主动传动轮直径的传动随动轮(5.1.6.3)，且所述主动传动轮(5.1.6)和传动随动轮(5.1.6.3)的轮顶均高出横传梁架(5.1.3)的上平面，并位于同一平面；在所述顶升油缸活塞杆(5.1.2.3)全部伸出时，位于横传梁架(5.1.3)上的主动传动轮(5.1.6)和传动随动轮(5.1.6.3)的轮顶均高出所述直排圆滚柱(4.4)顶面高度；在所述顶升油缸活塞杆(5.1.2.3)全部回缩时，位于横传梁架(5.1.3)上的主动传动轮(5.1.6)和传动随动轮(5.1.6.3)的轮顶均低于所述直排圆滚柱(4.4)顶面高度。
6.根据权利要求1所述的集装箱装载机的多功能传输平台，其特征在于:所述的后部横传、回转传动总成(6)由五根横传、回转横梁组成；所述的后部横传、回转传动总成(6)的传动轮顶面比所述的直排圆滚柱(4.4)顶面低；所述的后部横传、回转传动总成(6)包括布置在第i^一与十二根、第十三与十四根直排圆滚柱(4.4)之间的结构与前部横向传动横梁(5.1)相同的两根后部横向传动横梁(6.2)，以及设置在第十与十一根、第十四与十五根直排圆滚柱(4.4)之间的既需要参与左右方向的横向传输亦需要参与绕中心回转传输的后部横向传动横梁(6.1)，布置第十二与十三根直排圆滚柱(4.4)之间的只参与绕中心回转动作传输的回转传动横梁(6.3);所述后部横向传动横梁(6.1)由左右安装支座(6.1.1)、左右顶升油缸(6.1.2)、横传梁架(6.1.3)、横传马达(6.1.4)、链条(6.1.5)、传动轮(6.1.6)等组成，其中所述的左右安装支座(6.1.1)对称焊接在传输平台的左右中间纵梁(1.4、1.5)上，左右顶升油缸(6.1.2)的油缸法兰端面通过螺栓分别固定在相应的安装支座上，左右顶升油缸的活塞杆端通过销轴分别与横传梁架(6.1.3)相应端的安装孔板连接后构成横向传动横梁的顶升机构；在所述横传梁架(6.1.3)上设置有横传马达(6.1.4)和传动轮(6.1.6),所述的横传马达(6.1.4)布置在横传梁架横向中心线一侧,马达输出轴端设置有单排驱动链轮(6.1.4.1，通过链条(6.1.5)驱动安装在梁架横向中心位置处的传动轮(6.1.6)传输运动，且传动轮(6.1.6)轮顶高出横传梁架上平面；所述的回转传动横梁(6.3)包括布置在横梁横向中心的回转定心盘(6.3.4)，所述的回转传动横梁(6.3由左右安装支座(6.3.1)、左右顶升油缸(6.3.2)、回转梁架(6.3.3)、回转定心盘(6.3.4)、回转马达(6.3.5)、联轴器(6.3.6)、传动轮(6.3.7)组成；其中所述的左右安装支座(6.3.1)对称焊接在传输平台的左右中间纵梁(1.4、1.5)上，左右顶升油缸(6.3.2)的油缸法兰端面通过螺栓分别固定在相应的安装支座上，左右顶升油缸的活塞杆端通过销轴分别与回转梁架(6.3.3)相应端的安装孔板连接后构成横向传动横梁的顶升机构；所述传动轮(6.3.7)是由对称安装在回转梁架横向中心线两侧的轴线与回转梁架横纵向中心线相平行的两个传动轮构成，且传动轮的轮顶露出回转梁架(6.3.3)的上表面，两个传动轮分别通过联轴器(6.3.6)与设置在回转梁架(6.3.3)正下方的相应的回转马达相连接；在回转梁架(6.3.3)的中心开设一个圆形孔并设置安装架(6.3.3.2)和轴承(6.3.3.3)，所述的回转定心盘(6.3.4)扣压在轴承(6.3.3.3)正上方，通过轴承(6.3.3.3)能在360度上自由旋转。
【文档编号】B65G13/00GK204110741SQ201420585984
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】许利君, 韩朋飞 申请人:郑州新大方重工科技有限公司