一种全自动装卸的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动装卸机，其包括机架、升降轨道、升降架、升降链条、升降电机、平移轮总成、平移电机、机械臂以及抓物机械手；其中，所述升降轨道竖直安装于机架上；所述升降架上安装有升降轮总成，该升降轮总成和升降轨道配合，并能沿升降轨道转动；所述升降链条连接至升降架上；所述升降电机安装于机架的顶部，其驱动升降链条；所述平移轮总成设置于升降架上；所述平移电机驱动所述升降轮总成沿升降架横向移动；所述机械臂一端连接至平移轮总成上，并随平移轮总成联动；所述抓物机械手安装于机械臂的底部。本实用新型的全自动装卸机结构简单，其不仅能连续工作，而且大大降低了工人劳动强度，节省了人力，提高了生产效率。
【专利说明】—种全自动装卸机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装卸机，具体涉及一种全自动装卸机，其用于食品，饮料和其他产品的原材料、成品及半成品的码垛，卸垛装车等工艺，属于自动化设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在生产一些数量多，重量重的产品过程中，通常需要人工码垛，卸垛装车。这样不仅耗费人力大，而且劳动强度大。企业通常请不到工人，或者请了工人却因劳动强度大而辞职，严重影响了企业的正常生产。
[0003]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的全自动装卸机，以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容
[0004]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动装卸机，其不仅能连续工作，而且大大降低了工人劳动强度，节省了人力，提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种全自动装卸机，其包括机架、升降轨道、升降架、升降链条、升降电机、平移轮总成、平移电机、机械臂以及抓物机械手；其中，所述升降轨道竖直安装于机架上；所述升降架上安装有升降轮总成，该升降轮总成和升降轨道配合，并能沿升降轨道转动；所述升降链条连接至升降架上；所述升降电机安装于机架的顶部，其驱动升降链条；所述平移轮总成设置于升降架上；所述平移电机驱动所述升降轮总成沿升降架横向移动；所述机械臂一端连接至平移轮总成上，并随平移轮总成联动；所述抓物机械手安装于机械臂的底部。
[0006]本实用新型的全自动装卸机进一步设置为:于所述升降链条上连接有一配重。
[0007]本实用新型的全自动装卸机还设置为:于所述机架上安装有一控制柜，该控制柜电性连接并控制升降电机和平移电机。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的全自动装卸机结构简单，其不仅能连续工作，而且大大降低了工人劳动强度，节省了人力，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的全自动装卸机的主视图。
[0010]图2是本实用新型的全自动装卸机的侧视图。
[0011]图3是本实用新型的全自动装卸机的俯视图。
【具体实施方式】
[0012]请参阅说明书附图1至附图3所示，本实用新型为一种全自动装卸机，其由机架1、升降轨道2、升降架3、升降链条4、升降电机5、平移轮总成6、平移电机7、机械臂8以及抓物机械手9等几部分组成。
[0013]其中，所述升降轨道2竖直安装于机架1上。
[0014]所述升降架3上安装有升降轮总成10，该升降轮总成10和升降轨道2配合，并能沿升降轨道2转动。
[0015]所述升降链条4连接至升降架3上。所述升降电机5安装于机架1的顶部，其驱动升降链条4，从而使升降架3能沿升降轨道2上下升降。于所述升降链条4上连接有一配重11，从而使该装卸运行平稳。
[0016]所述平移轮总成6设置于升降架3上。所述平移电机7驱动所述升降轮总成6沿升降架3横向移动。
[0017]所述机械臂8 一端连接至平移轮总成6上，并随平移轮总成6联动。所述抓物机械手9安装于机械臂8的底部，其用于抓取待装卸的产品12。
[0018]进一步的，于所述机架1上安装有一控制柜13，该控制柜13电性连接并控制升降电机5和平移电机7。
[0019]本实用新型的全自动装卸机的工作原理如下:抓物机械手9抓取待装卸的产品12，通过升降电机5驱动升降链条4，使升降架3上下升降，从而使待装卸的产品12能上下运动；通过平移电机7驱动平移轮总成6，使平移轮总成6带动机械臂8、抓物机械手9横向移动，从而使待装卸的产品12能横向运动。
[0020]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动装卸机，其特征在于:包括机架、升降轨道、升降架、升降链条、升降电机、平移轮总成、平移电机、机械臂以及抓物机械手；其中，所述升降轨道竖直安装于机架上；所述升降架上安装有升降轮总成，该升降轮总成和升降轨道配合，并能沿升降轨道转动；所述升降链条连接至升降架上；所述升降电机安装于机架的顶部，其驱动升降链条；所述平移轮总成设置于升降架上；所述平移电机驱动所述升降轮总成沿升降架横向移动；所述机械臂一端连接至平移轮总成上，并随平移轮总成联动；所述抓物机械手安装于机械臂的底部。
2.如权利要求1所述的全自动装卸机，其特征在于:于所述升降链条上连接有一配重。
3.如权利要求1所述的全自动装卸机，其特征在于:于所述机架上安装有一控制柜，该控制柜电性连接并控制升降电机和平移电机。
【文档编号】B65G47/90GK204197977SQ201420607459
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】魏永涛, 魏永桥 申请人:武汉市奥德隆环保科技有限责任公司