玻璃瓶表面破损检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃瓶表面破损检测装置，包括药瓶检测机构和用于将药瓶输送至药瓶检测进瓶端的药瓶输送装置，药瓶输送装置包括横向两侧固定有侧板的带式输送机；带式输送机的输送带上方设有药瓶换向机构；药瓶换向机构包括可绕输送带横向转动的换向挂钩，换向挂钩的钩部迎向输送带的输送方向设置并能钩住瓶口朝前输送的药瓶使其发生翻转，能够保证药瓶按照一定次序和放置状态通过药瓶检测工位，检测精度高，检测结果可靠。
【专利说明】玻璃瓶表面破损检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医药技术生产领域，具体是一种玻璃瓶表面破损检测装置。
【背景技术】
[0002]在制造药品容器玻璃药瓶的生产流水线中，药瓶的生产需要经过多个环节和流程才能完成。由于对产品的要求，每个环节都必需要进行严格的质检，尤其出厂前的检验尤其重要。检测范围包括药瓶的大小是否符合标准、药瓶表面是否有瑕疵，即对气线、裂纹、斑点等瑕疵检测及瓶身直径测量。传统上，主要采用人工方式进行检测，但是，人工方式的检测，由于操作者的疲劳度、责任心或经验等主观因素以及其它非人为客观因素的制约，往往还是会出现漏检，致使不合格产品流入到药品生产厂家，从而给最终消费者带来很大的损失及危害。
[0003]针对上述人工检测中存在的缺陷，为进一步严格控制药瓶质量，相关人员研宄出一种视觉自动检测方案，采用视觉检测技术来检测，在最大范围内可以减少或者杜绝上述现象发生，从而提高产品质量。机器视觉也称计算机视觉是一项迅速发展的技术，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛应用于工况监视和质量控制等领域。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品，即图像摄取装置将被摄取目标转换成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来实现模式识别、产品分类、控制现场设备动作等功能。
[0004]由于玻璃药瓶生产线的速度快，用机器的自动检测方法才能实现全检。目前，对玻璃药瓶现有的视觉自动检测的方法为:在传送带边设置两个以上的检测工位，架设多部相机进行拍照检测。这种方式存在以下缺陷:在将药瓶输送至检测工位的过程中，采用现有的输送装置难以保证各个药瓶摆放状态的一致性，影响检测结构。
[0005]因此，为解决以上问题，需要一种结构简单，成本低廉，能够保证药瓶按照一定次序和放置状态通过药瓶检测工位的药瓶检测装置。
实用新型内容
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够保证药瓶按照一定次序和放置状态通过药瓶检测工位，检测精度高，检测结果可靠的药瓶检测装置。
[0007]本实用新型的药瓶检测装置，包括药瓶检测机构和用于将药瓶输送至药瓶检测进瓶端的药瓶输送装置，药瓶输送装置包括横向两侧固定有侧板的带式输送机；带式输送机的输送带上方设有药瓶换向机构；药瓶换向机构包括可绕输送带横向转动的换向挂钩，换向挂钩的钩部迎向输送带的输送方向设置并能钩住瓶口朝前输送的药瓶使其发生翻转；
[0008]进一步，所述药瓶输送装置还包括放行轮组；放行轮组包括分列于输送带两侧的至少两个能够同步转动的放行轮，放行轮的外缘间距与药瓶的最大外径相等；
[0009]进一步，所述带式输送机出瓶口与药瓶检测机构进瓶端之间设有引导滑槽；
[0010]进一步，所述带式输送机的侧板上设有进料口，药瓶输送装置还包括搭接于进料口上的进瓶导板且进瓶导板上设有防阻塞转轮；防阻塞转轮与侧板的间距大于药瓶的外径且小于药瓶的长度；
[0011]进一步，所述药瓶检测机构包括用于使药瓶沿其横向输送并能使药瓶沿其自身轴线旋转的举瓶旋转输送机，举瓶旋转输送机上方设有检测摄像机；
[0012]进一步，所述举瓶旋转输送机包括至少两条能够同步移动的链条，相邻两链条之间连接有多个可沿轴线转动的输送棍且输送棍沿链条输送方向均勾分布；输送棍下方沿链条输送方向设有用于驱动输送辊沿其轴线转动的驱动皮带；
[0013]进一步，所述药瓶输送装置还包括设置于放行轮组与药瓶换向机构之间的初筛装置，初筛装置包括初筛摄像机、退瓶口、用于将初筛不合格的药瓶从退瓶口推出的推板以及用于驱动推板运动的初筛气缸。
[0014]进一步，所述放行轮组与防阻塞转轮之间设有用于将直立状态的药瓶放倒的放倒轮I ；药瓶换向机构与出瓶口之间设有放倒轮II。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型的药瓶检测装置，在带式输送机上方设置有换向挂钩，当瓶底朝前输送的药瓶经过时，药瓶将撞开换向挂钩继续向前输送，当瓶口朝前输送的药瓶经过时，换向挂钩将钩入药瓶的瓶口内，瓶底受到输送带摩擦力的作用将继续向前移动，进而使药瓶翻转，使之瓶底朝前，保证通过药瓶检测工位的药瓶均保持瓶底朝前的姿态通过，保证检测的准确性，同时便于检测后对药瓶进行打包装箱。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的药瓶输送装置的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的药瓶检测机构的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型的换向挂钩的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中的药品检测装置，包括药瓶检测机构和用于将药瓶输送至药瓶检测进瓶端的药瓶输送装置，药瓶输送装置包括横向两侧固定有侧板5的带式输送机；带式输送机的输送带上方设有药瓶换向机构，如图4所示，药瓶换向机构包括可绕输送带横向转动的换向挂钩12，换向挂钩12的钩部迎向输送带的输送方向设置并能钩住瓶口朝前输送的药瓶使其发生翻转，当瓶底朝前输送的药瓶经过时，药瓶将撞开换向挂钩12继续向前输送，当瓶口朝前输送的药瓶经过时，换向挂钩12将钩入药瓶的瓶口内，瓶底受到输送带摩擦力的作用将继续向前移动，进而使药瓶翻转，使之瓶底朝前，保证通过药瓶检测工位的药瓶均保持瓶底朝前的姿态通过，保证检测的准确性，同时便于检测后对药瓶进行打包装箱。
[0022]本实施例中，所述药瓶输送装置还包括放行轮组6 ；放行轮组6包括分列于输送带两侧的至少两个能够同步转动的放行轮，放行轮的外缘间距与药瓶的最大外径相等，当药瓶进入带式输送机后，将沿纵向依次排列于放行轮组6后方，放行轮组6按照预定转速转动，使药瓶按照一定的时间间隔通过放行轮组6，保证通过放行轮组6后的药瓶之间的间距相等，为后续的检测工序提供有利条件。
[0023]本实施例中，所述带式输送机出瓶口与药瓶检测机构进瓶端之间设有引导滑槽8，带式输送机出瓶口应高于药瓶检测机构进瓶端，使药瓶能够依靠重力从引导滑槽8上滑入药瓶检测机构进瓶端。
[0024]本实施例中，所述带式输送机的侧板5上设有进料口 3，药瓶输送装置还包括搭接于进料口 3上的进瓶导板2且进瓶导板2上设有防阻塞转轮4 ；防阻塞转轮4与侧板5的间距大于药瓶的外径且小于药瓶的长度，进瓶导板2 —端可设置药瓶托盘1，进瓶导板2倾斜设置，待测药瓶可安然散落于药瓶托盘1上并从进瓶导板2滑入进料口 3内，由于输送带的宽度较小，药瓶容易阻塞于进料口 3附近，防阻塞转轮4可采用橡胶等弹性材料制作，防阻塞转轮4旋转可将阻塞于进料口 3的药瓶拨开，防止药瓶阻塞。
[0025]本实施例中，所述药瓶检测机构包括用于使药瓶沿其横向输送并能使药瓶沿其自身轴线旋转的举瓶旋转输送机，举瓶旋转输送机上方设有检测摄像机11，由于每部相机的检测角度受限，由于药瓶在传送带上保持固定位置，检测工位上相机对药瓶的取像存在死角，不能实现对玻璃药瓶进行全方位自动检测，也存在着漏检的可能，而举瓶旋转输送机能够使输送至检测摄像机11前的药瓶沿着自身轴线转动，保证检测摄像机11能够检测到整个药瓶的表面，避免漏检。
[0026]本实施例中，所述举瓶旋转输送机包括至少两条能够同步移动的链条10，相邻两链条10之间连接有多个可沿轴线转动的输送辊9且输送辊9沿链条10输送方向均匀分布，输送辊9下方沿链条10输送方向设有用于驱动输送辊9沿其轴线转动的驱动皮带18，链条10可通过步进电机驱动，步进电机可通过控制，当药瓶输送至检测摄像头正前方时，该步进电机停止转动，同时，驱动皮带驱动输送辊9转动，使药瓶沿着自身轴线转动，使检测摄像头能够检测到药瓶的所有表面。
[0027]本实施例中，所述药瓶输送装置还包括设置于放行轮组6与药瓶换向机构之间的初筛装置，初筛装置包括初筛摄像机16、退瓶口 7、用于将初筛不合格的药瓶从退瓶口 7推出的推板15以及用于驱动推板15运动的初筛气缸14，初筛装置可对药瓶的长度尺寸等参数进行初步检测并筛选，当初筛摄像机16将药瓶判定为不合格品后，初筛气缸14将推动推板15将不合格的药瓶退出退瓶口 7。
[0028]本实施例中，所述放行轮组6与防阻塞转轮4之间设有用于将直立状态的药瓶放倒的放倒轮I 17 ；药瓶换向机构与出瓶口之间设有放倒轮II，放倒轮I 17与放倒轮II轴线水平设置且与输送带的间距略微大于药瓶直径，当药瓶发生重叠或者呈直立放置，放倒轮I与放倒轮II可将发生重叠的药瓶弹开或者将直立的药瓶放倒。
[0029]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种玻璃瓶表面破损检测装置，包括药瓶检测机构和用于将药瓶输送至所述药瓶检测进瓶端的药瓶输送装置，其特征在于:所述药瓶输送装置包括横向两侧固定有侧板的带式输送机；所述带式输送机的输送带上方设有药瓶换向机构；所述药瓶换向机构包括可绕输送带横向转动的换向挂钩，所述换向挂钩的钩部迎向输送带的输送方向设置并能钩住瓶口朝前输送的药瓶使其发生翻转。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶表面破损检测装置，其特征在于:所述药瓶输送装置还包括放行轮组；所述放行轮组包括分列于输送带两侧的至少两个能够同步转动的放行轮，所述放行轮的外缘间距与药瓶的最大外径相等。
3.根据权利要求1所述的玻璃瓶表面破损检测装置，其特征在于:所述带式输送机出瓶端与药瓶检测机构进瓶端之间设有引导滑槽。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶表面破损检测装置，其特征在于:所述带式输送机的侧板上设有进料口，所述药瓶输送装置还包括搭接于进料口上的进瓶导板且进瓶导板上设有防阻塞转轮；所述防阻塞转轮与侧板的间距大于药瓶的外径且小于药瓶的长度。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶表面破损检测装置，其特征在于:所述药瓶检测机构包括用于使药瓶沿其横向输送并能使药瓶沿其自身轴线旋转的举瓶旋转输送机，所述举瓶旋转输送机上方设有检测摄像机。
6.根据权利要求5所述的玻璃瓶表面破损检测装置，其特征在于:所述举瓶旋转输送机包括至少两条能够同步移动的链条，相邻两链条之间连接有多个可沿轴线转动的输送辊且输送辊沿链条输送方向均匀分布；所述输送辊下方沿链条输送方向设有用于驱动输送辊沿其轴线转动的驱动皮带。
7.根据权利要求2所述的玻璃瓶表面破损检测装置，其特征在于:所述药瓶输送装置还包括设置于放行轮组与药瓶换向机构之间的初筛装置； 所述初筛装置包括初筛摄像机、退瓶口、用于将初筛不合格的药瓶从退瓶口推出的推板以及用于驱动推板运动的初筛气缸。
8.根据权利要求7所述的玻璃瓶表面破损检测装置，其特征在于:所述放行轮组与防阻塞转轮之间设有用于将直立状态的药瓶放倒的放倒轮I ;所述药瓶换向机构与出瓶口之间设有放倒轮II。
【文档编号】B65G47/248GK204250885SQ201420688104
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日
【发明者】王盛学, 黄唐 申请人:王盛学, 黄唐