立体仓库货架上货框位置自动调整机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种立体仓库货架上货框位置自动调整机构，该机构包括设有滑块的T型限位架和对称设在所述T型限位架两端的2个托板。每个所述托板的一侧垂直向上安装有侧架，该侧架上套有滑动杆；所述滑动杆通过导向架连有E型限位架，该E型限位架的一端通过对称杆与所述滑块相连；每个所述托板的表面均布有3个凹槽，该3个凹槽内对应设有相匹配的3个水平移动杆；所述3个水平移动杆中的每个水平移动杆的一端均与所述E型限位架相连；所述E型限位架的中部通过弹簧与所述侧架相连。本实用新型安装简便，有效提高了立体仓库的安全性，而且可以长时间使用。
【专利说明】立体仓库货架上货框位置自动调整机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立体仓库【技术领域】，尤其涉及立体仓库货架上货框位置自动调整机构。
【背景技术】
[0002]在现有的立体仓库中，货物的一种存放方式是货物直接放在货架上2个互不接触的水平的L型托板上，该存货方式下没有对堆垛机出库入库时货框的位置自动调整机构。在堆垛机运输以及存取过程中，货框可能会偏离初始位置，从而导致货物从货架上跌落或堆垛机在入库出库操作时货物跌落。在现有技术中立体仓库货架上在货框存取时缺少对货框位置进行纠正定位的机构，货框在存取时容易产生错位而造成安全隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对货框存取时的位置进行纠正，以消除因货框位置偏离所带来的安全隐患，进而提高仓库安全性的立体仓库货架上货框位置自动调整机构。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所述的立体仓库货架上货框位置自动调整机构，其特征在于:该机构包括设有滑块的T型限位架和对称设在所述T型限位架两端的2个托板；每个所述托板的一侧垂直向上安装有侧架，该侧架上套有滑动杆；所述滑动杆通过导向架连有E型限位架，该E型限位架的一端通过对称杆与所述滑块相连；每个所述托板的表面均布有3个凹槽，该3个凹槽内对应设有相匹配的3个水平移动杆；所述3个水平移动杆中的每个水平移动杆的一端均与所述E型限位架相连；所述E型限位架的中部通过弹簧与所述侧架相连。
[0005]所述滑块的一侧设有轴，并通过该轴与所述对称杆铰接。
[0006]所述E型限位架分别与所述对称杆、所述导向架铰接。
[0007]所述导向架与所述滑动杆铰接。
[0008]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0009]1、由于本实用新型中设有E型限位架，因此，货框在托板上由于E型限位架的作用，从而使得货框位置能够得到有效固定，避免在存取过程中货框滑动。
[0010]2、由于本实用新型中设有T型限位架，因此，能对货框起到限制作用，防止货框向托板外坠落，从而提高了立体仓库的安全性。
[0011]3、由于本实用新型中设有导向架，因此，在存取货物时，导向架能够对货框起到左右位置调整的作用，防止货框偏离正常位置。
[0012]4、由于本实用新型中设有对称杆，因此，能够对位置调整起到对称作用，使货框对称地放置在托板上。
[0013]5、本实用新型安装简便，而且可以长时间使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的正视图。
[0017]图3为本实用新型A-A的剖面图。
[0018]图4为本实用新型的俯视图。
[0019]图5为本实用新型中滑块的俯视图。
[0020]图6为本实用新型中E型限位架和水平移动杆的正视图。
[0021]图7为本实用新型刚要放入货框的示意图。
[0022]图8为本实用新型放置货框后的示意图。
[0023]图9为本实用新型刚放上货框的受力分析示意图。
[0024]图中:1 一托板2—E型限位架3—导向架4一侧架5—T型限位架6—滑块7—对称杆 8—滑动杆 9一弹簧10—水平移动杆11一凹槽12—货框。
【具体实施方式】
[0025]如图1~6所示，立体仓库货架上货框位置自动调整机构，该机构包括设有滑块6的T型限位架5和对称设在T型限位架5两端的2个托板I。
[0026]每个托板I的一侧垂直向上安装有侧架4，该侧架4上套有滑动杆8 ;滑动杆8通过导向架3连有E型限位架2，该E型限位架2的一端通过对称杆7与滑块6相连；每个托板I的表面均布有3个凹槽11，该3个凹槽11内对应设有相匹配的3个水平移动杆10 ；3个水平移动杆10中的每个水平移动杆的一端均与E型限位架2相连；E型限位架2的中部通过弹簧9与侧架4相连。
[0027]其中:
[0028]滑块6的一侧设有轴，并通过该轴与对称杆7铰接。
[0029]E型限位架2分别与对称杆7、导向架3铰接。
[0030]导向架3与滑动杆8铰接。
[0031]如图7所示，为本实用新型刚放入货框12的示意图。货框12与导向架3接触，压动导向架3后，导向架3和E型限位架2以及水平移动杆10 —起移动，压缩弹簧9，从而使货框12放入。
[0032]如图8所示，为本实用新型放入货框12后的示意图。货框12放置在托板I的表面上，且处在两个托板对称的位置上。受到两侧E型限位架2的限制，货框12被夹紧。当取货框12时，货框12贴着E型限位架2被取出，弹簧9伸长推动E型限位架2和水平移动杆10回到原位，从而使对称杆7和滑块6，导向架3和滑动杆8回到原位。货框12被取出。
[0033]如图9所示，为本实用新型刚放入货框12受力分析图。当货框12压到两侧的导向架3上时，随着货框12沿Y轴负方向运动时，对导向架3分别产生Fl与F2的作用力。Fl的水平分力为F1X，F2的水平分力为F2X。Fl的竖直分力为F1Y，F2的竖直分力为F2Y。在F1X，F2X的作用下，E型限位架2分别沿X轴向两侧运动，并分别压缩弹簧9，对应的两侧的滑动杆8分别沿Y轴正方向运动。由于E型限位架2与对称杆7铰接，对称杆7又与滑块6铰接，使滑块6沿Y轴负方向运动。由于对称杆7的作用，最后两侧的E型限位架2移动了相同距离。
【权利要求】
1.立体仓库货架上货框位置自动调整机构，其特征在于:该机构包括设有滑块(6)的T型限位架(5)和对称设在所述T型限位架(5)两端的2个托板(I);每个所述托板(I)的一侧垂直向上安装有侧架(4)，该侧架(4)上套有滑动杆(8);所述滑动杆(8)通过导向架(3)连有E型限位架(2)，该E型限位架(2)的一端通过对称杆(7)与所述滑块(6)相连；每个所述托板(I)的表面均布有3个凹槽(11 )，该3个凹槽(11)内对应设有相匹配的3个水平移动杆(10);所述3个水平移动杆(10)中的每个水平移动杆的一端均与所述E型限位架(2)相连；所述E型限位架(2 )的中部通过弹簧(9 )与所述侧架(4 )相连。
2.如权利要求1所述的立体仓库货架上货框位置自动调整机构，其特征在于:所述滑块(6)的一侧设有轴，并通过该轴与所述对称杆(7)铰接。
3.如权利要求1所述的立体仓库货架上货框位置自动调整机构，其特征在于:所述E型限位架(2 )分别与所述对称杆(7 )、所述导向架(3 )铰接。
4.如权利要求1所述的立体仓库货架上货框位置自动调整机构，其特征在于:所述导向架(3 )与所述滑动杆(8 )铰接。
【文档编号】B65G1/02GK204250734SQ201420715256
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】马殷元, 王虎军, 张伟 申请人:兰州交通大学