边料卷取机电气控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种边料卷取机电气控制装置，边料卷取机包括安装底座、边料卷取电机、磁粉离合器、传动机构、收料机构和排线机构，边料卷取电机的输出轴与磁粉离合器的输入轴连接，磁粉离合器的输出轴与传动机构连接，收料机构和排线机构并排设置且均与传动机构连接；边料卷取电机为交流电机，边料卷取机电气控制装置包括用于对磁粉离合器的输出转矩进行控制的磁粉控制器和用于对边料卷取电机进行变频调速的边料变频器，磁粉离合器与磁粉控制器的输出端相接，边料变频器与剪切控制器的输出端相接，边料卷取电机与边料变频器的输出端相接，剪切电机与剪切控制器的输出端相接。本实用新型使得边料能够很好的收集和卸料，运行稳定性高、安全性好。
【专利说明】边料卷取机电气控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于带材剪切设备【技术领域】，具体涉及一种边料卷取机电气控制装置。
【背景技术】
[0002]目前在金属带材剪切设备领域，边料卷取机的控制好坏是影响整机联动稳定运行的主要因素。其目前主要的控制方式有变频器控制、力矩电机控制、磁粉转矩控制等方式。变频器控制方式由于是对电机的转矩电流进行控制的，其转矩电流时特性有点硬，使得薄或者窄的边料容易断裂。力矩电机控制是对电机的转矩进行控制的，其在速度变化时，不能很快的响应速度变化，使得边料容易断裂。磁粉转矩控制方式虽然能有效的控制边料卷取张力，但其也不能跟随主机速度变化而变化，而且当边料突然断裂时，速度会突然增加造成飞车，容易引起事故。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种边料卷取机电气控制装置，其结构简单，易于实现，使用操作方便，充分利用了变频器的速度控制能力和磁粉控制器的张力控制能力，使得边料能够很好的收集和卸料，运行稳定性高、安全性好，使用效果好，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种边料卷取机电气控制装置，所述边料卷取机包括安装底座以及安装在安装底座上的边料卷取电机、磁粉离合器、传动机构、收料机构和排线机构，所述边料卷取电机的输出轴与磁粉离合器的输入轴连接，所述磁粉离合器的输出轴与传动机构连接，所述收料机构和排线机构并排设置且均与传动机构连接；其特征在于:所述边料卷取电机为交流电机，所述边料卷取机电气控制装置包括用于对磁粉离合器的输出转矩进行控制的磁粉控制器和用于对剪切控制器输出的剪切电机的运行速度进行接收并用于对边料卷取电机进行变频调速的边料变频器，所述磁粉离合器与磁粉控制器的输出端相接，所述边料变频器与用于对剪切电机进行控制的剪切控制器的输出端相接，所述边料卷取电机与边料变频器的输出端相接，所述剪切电机与剪切控制器的输出端相接。
[0005]上述的边料卷取机电气控制装置，其特征在于:所述传动机构由传动轴和链传动组件组成，所述传动轴的一端通过联轴器与磁粉离合器的输出轴固定连接，所述传动轴的另一端与排线机构中的转轴固定连接；所述链传动组件包括固定连接在所述传动轴上的第一链轮和固定连接在收料机构中转动轴上的第二链轮，以及连接在所述第一链轮和第二链轮上的链条。
[0006]上述的边料卷取机电气控制装置，其特征在于:所述边料变频器为矢量控制型变频器。
[0007]上述的边料卷取机电气控制装置，其特征在于:所述矢量控制型变频器的型号为￡130342尺26。
[0008]上述的边料卷取机电气控制装置，其特征在于:所述磁粉控制器为朝阳线性电源概 01(720
[0009]上述的边料卷取机电气控制装置，其特征在于:所述磁粉控制器为意大利即张力控制器丽90。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1、本实用新型结构简单，易于实现。
[0012]2、本实用新型的使用操作方便。
[0013]3、本实用新型结合了变频控制和磁粉控制两种方式，由剪切机的剪切控制器提供给边料变频器速度，再由边料变频器对边料卷取电机进行变频调速，使边料卷取速度跟随剪切机速度；由磁粉控制器提供边料卷取机的转矩输出；这种控制方式充分利用了变频器的速度控制能力和磁粉控制器的张力控制能力，这样边料卷取的特性在速度上能跟随剪切机的速度变化，并且张力的大小可根据边料的薄、厚、窄、宽等具体情况进行调节，这样使得边料在运行过程中，不管边料的卷径如何变化都能保持张力的恒定性，也使边料在从小卷到大卷的收边料过程中边料的松紧都保持一致性，使得薄或者窄的边料都能很好的收集和卸料，使得整机联动运行时能够在高速时稳定运行。
[0014]4、本实用新型的工作可靠性高，使用效果好，便于推广使用。
[0015]综上所述，本实用新型结构简单，易于实现，使用操作方便，充分利用了变频器的速度控制能力和磁粉控制器的张力控制能力，使得边料能够很好的收集和卸料，运行稳定性高、安全性好，使用效果好，便于推广使用。
[0016]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型边料卷取机电气控制装置的电路原理框图。
[0018]图2为本实用新型边料卷取机的结构示意图。
[0019]附图标记说明:
[0020]1 一边料卷取电机； 2—磁粉尚合器； 3—传动机构；
[0021]4一收料机构；5—排线机构；6—安装底座；
[0022]7—剪切控制器；8—边料变频器； 9一磁粉控制器；
[0023]10—剪切电机。
【具体实施方式】
[0024]如图1和图2所示，本实用新型的边料卷取机电气控制装置，所述边料卷取机包括安装底座6以及安装在安装底座6上的边料卷取电机1、磁粉离合器2、传动机构3、收料机构4和排线机构5，所述边料卷取电机1的输出轴与磁粉离合器2的输入轴连接，所述磁粉离合器2的输出轴与传动机构3连接，所述收料机构4和排线机构5并排设置且均与传动机构3连接；所述边料卷取电机1为交流电机，所述边料卷取机电气控制装置包括用于对磁粉离合器2的输出转矩进行控制的磁粉控制器9和用于对剪切控制器7输出的剪切电机10的运行速度进行接收并用于对边料卷取电机1进行变频调速的边料变频器8，所述磁粉离合器2与磁粉控制器9的输出端相接，所述边料变频器8与用于对剪切电机10进行控制的剪切控制器7的输出端相接，所述边料卷取电机1与边料变频器8的输出端相接，所述剪切电机10与剪切控制器7的输出端相接。
[0025]本实施例中，所述传动机构3由传动轴和链传动组件组成，所述传动轴的一端通过联轴器与磁粉离合器2的输出轴固定连接，所述传动轴的另一端与排线机构5中的转轴固定连接；所述链传动组件包括固定连接在所述传动轴上的第一链轮和固定连接在收料机构4中转动轴上的第二链轮，以及连接在所述第一链轮和第二链轮上的链条。
[0026]本实施例中，所述边料变频器8为矢量控制型变频器。具体地，所述矢量控制型变频器的型号为￡1303八2821采用矢量控制型变频器对边料卷取电机1进行变频调速，即使速度突变，快速加减速，该边料变频器8也不发生过流、短路等故障，边料变频器8能很快响应突变速度，实现其高性能、高可靠性。
[0027]本实施例中，所述磁粉控制器9为朝阳线性电源相10X72或为意大利即张力控制器丽90。
[0028]本实用新型使用时，剪切控制器7将剪切电机10当前的速度实时传递给边料变频器8，边料变频器8对边料卷取电机1进行变频调速，从而使边料卷取电机1的速度始终跟随剪切电机10的运行速度；边料卷取电机1通过磁粉离合器2和传动机构3将动力传送到收料机构4和排线机构5上，边料经排线机构5收集在收料机构4上；操作人员可以根据当前边料的薄、厚、窄、宽等具体情况调节磁粉控制器9的控制参数，磁粉控制器9控制磁粉离合器2的转矩输出，使磁粉离合器2产生合适的输出转矩，这样边料卷取的特性在速度上能跟随剪切机的速度变化，并且张力的大小可根据边料的薄、厚、窄、宽等具体情况进行调节，这样使得边料在运行过程中，不管边料的卷径如何变化都能保持张力的恒定性，也使边料在从小卷到大卷的收边料过程中边料的松紧都保持一致性，使得薄或者窄的边料都能很好的收集和卸料，使得整机联动运行时能够在高速时稳定运行。
[0029]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种边料卷取机电气控制装置，所述边料卷取机包括安装底座(6)以及安装在安装底座(6)上的边料卷取电机(I)、磁粉离合器(2)、传动机构(3)、收料机构(4)和排线机构(5)，所述边料卷取电机(I)的输出轴与磁粉离合器(2)的输入轴连接，所述磁粉离合器(2)的输出轴与传动机构(3)连接，所述收料机构(4)和排线机构(5)并排设置且均与传动机构(3)连接；其特征在于:所述边料卷取电机(I)为交流电机，所述边料卷取机电气控制装置包括用于对磁粉离合器(2)的输出转矩进行控制的磁粉控制器(9)和用于对剪切控制器(7)输出的剪切电机(10)的运行速度进行接收并用于对边料卷取电机(I)进行变频调速的边料变频器(8)，所述磁粉离合器(2)与磁粉控制器(9)的输出端相接，所述边料变频器(8)与用于对剪切电机(10)进行控制的剪切控制器(7)的输出端相接，所述边料卷取电机(I)与边料变频器⑶的输出端相接，所述剪切电机(10)与剪切控制器(7)的输出端相接。
2.按照权利要求1所述的边料卷取机电气控制装置，其特征在于:所述传动机构(3)由传动轴和链传动组件组成，所述传动轴的一端通过联轴器与磁粉离合器(2)的输出轴固定连接，所述传动轴的另一端与排线机构(5)中的转轴固定连接；所述链传动组件包括固定连接在所述传动轴上的第一链轮和固定连接在收料机构(4)中转动轴上的第二链轮，以及连接在所述第一链轮和第二链轮上的链条。
3.按照权利要求1所述的边料卷取机电气控制装置，其特征在于:所述边料变频器(8)为矢量控制型变频器。
4.按照权利要求3所述的边料卷取机电气控制装置，其特征在于:所述矢量控制型变频器的型号为EM303A2R2G。
5.按照权利要求1所述的边料卷取机电气控制装置，其特征在于:所述磁粉控制器(9)为朝阳线性电源4NIC-K72。
6.按照权利要求1所述的边料卷取机电气控制装置，其特征在于:所述磁粉控制器(9)为意大利RE张力控制器MW90。
【文档编号】B65H23/198GK204237320SQ201420738560
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】王威, 黄晓冀, 王青广, 郭栋, 冯锁利 申请人:西北机器有限公司