一种新型码垛机装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化生产线上箱体由高处下落的码垛装置，尤其是能实现快速降落和平稳堆垛功能的一种新型码垛机装置。
【背景技术】
[0002]随着运输工业快速发展，工业物流机器人市场日益多元化。工业物流机器人的发展也必将促进码垛机器人的快速改进与发展。目前，自动化生产线上的箱体主要通过人工码垛、传统方式码垛机、码垛机器人和全自动码垛设备进行码垛。然而在码垛过程中，存在着生产成本高、劳动生产率低、场地利用率低等问题。未来码垛机的结构逐渐向着智能化、实用化、全自动化方向发展，从而呈现出新的发展趋势。
【实用新型内容】
[0003]为解决码垛过程中生产成本高、码垛效率低、场地利用率低等问题，本实用新型提供一种专用于高速生产线的新型码垛机装置，来实现箱体的整齐排列、平稳降落、高效堆垛。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型码垛机装置，它包括底座，所述底座上固定安装有液压缸，连接升降机构，所述升降机构上置有光电传感器，垂直方向安装有伸缩机构，所述伸缩机构与固定平台沿水平方向相连接，固定安装有直线电动机和光电传感器。所述固定平台与皮带输送机沿输送带方向相连接，与推手机构一沿垂直输送带方向连接，所述推手机构一由直线电动机驱动并安装有光电传感器，固定平台沿垂直方向上安装有推手机构二，所述推手机构二固定安装有直线电动机和压力传感器。所述推手机构固定在有直线轨道的支撑座上，曲柄和连杆铰接、连杆和推板铰接;所述推手机构二固定在有直线轨道的支撑座上，曲柄和连杆铰接、连杆和钩板铰接。所述伸缩机构固定在有直线轨道的支撑座上，曲柄和杆件铰接、杆件和薄片式可开关承重台铰接。所述升降机构包括若干短杆，相邻短杆之间通过销钉连接，升降机构最顶部的销钉通过导轨、短杆与升降台相连接，升降机构最底部的销钉通过导轨、短杆与底座相连接。
[0005]本实用新型的优点是，可以使箱子快速排列成预设形状。薄片式可开关承重台快速动作实现箱体的整体降落，有效避免码垛不整齐的现象。
【附图说明】
[0006]:图1(a)、图1(b)、图1(c)是本实用新型的结构原理图；
[0007]图2是新型码垛机装置第一个实施例的主视构造图；
[0008]图3是新型码垛机装置的俯视构造图；
[0009]图4是新型码垛机装置的左视构造图。
[0010]附图标记:1.支撑座2.曲柄3.连杆4.薄片式可开关承重台5.固定台6.支撑座7.连杆8.螺栓9.螺母1.曲柄11.曲柄12.底座13.液压缸14.支撑杆15.升降台16.推板17.连杆18.电动机19.钩板20.支撑座21.圆杆22.挡圈23.螺钉。
【具体实施方式】
[0011]箱体通过皮带输送机运送到固定台5，阻挡脉冲式光电传感器光线，光电传感器作用，将所获得的光信号借助于PLC转换成电动机的电信号，驱动曲柄11运动，从而带动连杆17和可右旋闭合的钩板19运动，推动箱子运动到固定台5的侧挡板处，依次排列三个箱子，当箱子排成一行，与固定台5的侧挡板接触产生压力，位于侧挡板的压力传感器收到压力信号，压力传感器将所获得的压力信号借助于PLC转换成电动机的电信号，驱动曲柄10运动，从而带动连杆7和推板16运动，将箱子推至薄片式可开关承重台4上排成三行三列，传感器作用，驱动曲柄2运动，从而带动连杆3和薄片式可开关承重台4运动，箱子整体落至升降台15，光电传感器作用，液压系统电磁开关闭合，液压缸13移动，升降机构下降一个箱体高度，光电传感器恢复初始状态，电磁开关断开，液压缸13停止运动，升降机停止下降。依次循环往复，实现码垛多层。
[0012]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.一种新型码垛机装置，其特征是:它包括底座，所述底座上固定安装有液压缸，连接升降机构，所述升降机构上置有光电传感器，垂直方向安装有伸缩机构，所述伸缩机构与固定平台沿水平方向相连接，固定安装有直线电动机和光电传感器，所述固定平台与皮带输送机沿输送带方向相连接，与推手机构一沿垂直输送带方向连接，所述推手机构一由直线电动机驱动并安装有光电传感器，固定平台沿垂直方向上安装有推手机构二，所述推手机构二固定安装有直线电动机和压力传感器。2.根据权利要求1所述的新型码垛机装置，其特征是:所述推手机构固定在有直线轨道的支撑座上，曲柄和连杆铰接、连杆和推板铰接;所述推手机构二固定在有直线轨道的支撑座上，曲柄和连杆铰接、连杆和钩板铰接。3.根据权利要求1所述的新型码垛机装置，其特征是:所述伸缩机构固定在有直线轨道的支撑座上，曲柄和杆件铰接、杆件和薄片式可开关承重台铰接。4.根据权利要求1所述的新型码垛机装置，其特征是:所述升降机构包括若干短杆，相邻短杆之间通过销钉连接，升降机构最顶部的销钉通过导轨、短杆与升降台相连接，升降机构最底部的销钉通过导轨、短杆与底座相连接。
【专利摘要】本实用新型是一种新型码垛机装置，它包括底座，所述底座上固定安装有液压缸，连接升降机构，所述升降机构上置有光电传感器，垂直方向安装有伸缩机构，所述伸缩机构与固定平台沿水平方向相连接，固定安装有直线电动机和光电传感器。所述固定平台与皮带输送机沿输送带方向相连接，与推手机构一沿垂直输送带方向连接，所述推手机构一由直线电动机驱动并安装有光电传感器，固定平台沿垂直方向上安装有推手机构二，所述推手机构二固定安装有直线电动机和压力传感器。本实用新型的有益效果为：大大降低劳动力，实现箱体整齐高效排列。
【IPC分类】B65G57/24
【公开号】CN205387373
【申请号】CN201520942027
【发明人】刘勰, 陈学成, 王凯, 李镇, 尹迅敏
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2015年11月24日