本发明涉及叉车转向装置，具体地说，涉及一种用于叉车的铰接式转向装置。
背景技术：
叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，而得到了越来越广泛的应用。
但是，目前国内传统前移式、平衡重式电动叉车的前工作装置无转向功能，在较窄的通道中无法进行工作。为此，叉车用户只能通过加宽通道才能使传统电动叉车自如工作，这样就降低了空间利用率，也增加了用户的成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种用于叉车的铰接式转向装置，能让叉车实现大角度转向，使得叉车能够适用于狭窄巷道，并能确保叉车操作安全水准。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于叉车的铰接式转向装置，其特征在于：包括前桥、用于连接叉车车架的车架连接体、用于连接叉车门架的门架连接架和动力机构；所述前桥上安装有前轮，前桥的顶部设有下平衡板；所述下平衡板顶面上前后两端分别设有下平衡座；所述车架连接体设在动力机构的外侧，并与动力机构相连接；所述动力机构的顶端连接有门架连接板，动力机构的底端连接有上平衡板；所述上平衡板的底面上前后两端分别设有上平衡座；所述上平衡座与下平衡座相对应，并通过固定轴装配在一起；所述门架连接架的底部固定在上平衡板上；所述门架连接板连接在门架连接架的中部。
优选地，所述动力机构为螺旋液压摆动油缸，其通过油路与位于叉车操作室内的转向器相连接。
优选地，所述动力机构为旋转动力电机，其通过叉车的电控系统与与位于叉车操作室内的转向器相连接。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明能让叉车实现大角度的转向，使得叉车能够适用于狭窄巷道，有利于用户实现存储空间的最大化，同时，能够确保叉车的操作安全水准，并保持叉车较高的作业效率，降低用户的经营成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参照图1，本发明所述用于叉车的铰接式转向装置，包括前桥1、用于连接叉车车架的车架连接体7、用于连接叉车门架的门架连接架10和动力机构9；所述前桥1上安装有前轮11，所述前轮11可以是两个，分别安装在前桥1两端，这样叉车自身及装载的重量可以平均分配在两个前轮11上，使叉车操作起来更加稳定。当然，前轮11也可以是安装在前桥1上的独轮。
所述前桥11的顶部设有下平衡板2；所述下平衡板2顶面上前后两端分别设有下平衡座3；所述车架连接体7设在动力机构9的外侧，并与动力机构9相连接；所述动力机构9的顶端通过上法兰盘连接有门架连接板8，动力机构9的底端通过下法兰盘连接有上平衡板6；所述上平衡板6的底面上前后两端分别设有上平衡座4；所述上平衡座4与下平衡座3相对应，并通过固定轴5装配在一起；所述门架连接架10的底部固定在上平衡板6上；所述门架连接板8连接在门架连接架10的中部，门架连接板8的设置有利于所述门架连接架的平衡稳定。
本实施例中，所述动力机构9为螺旋液压摆动油缸，其通过油路与位于叉车操作室内的转向器相连接。所述螺旋液压摆动油缸通过其壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线以及花键套的内螺旋线与输出轴的外螺旋线，这两对螺旋副之间的相对运动实现输出旋转。
作为本发明其他的实施例，所述动力机构9也可以采用旋转动力电机，其通过叉车的电控系统与位于叉车操作室内的转向器相连接。
当叉车整车行走时，所述前桥1带动下平衡板2，所述下平衡座3可以在所述固定轴5上自由摇摆；由于上平衡座4设在上平衡板6的底面上，上平衡板6连接在动力机构9的底端上，所述动力机构9通过动力机构连接体7与叉车的车架连接，从而能达到始终保持平衡的目的。
当转动方向盘时，叉车的转向器控制动力机构9动作，所述动力机构9带动所述上平衡板6转动，所述上平衡板6带动门架连接架10转动，从而实现门架向左旋转或者向右旋转。所述门架连接架10可以达到向左102.5度、向右102.5度的旋转，可在宽度仅为1.8米的通道中进行205度旋转转向，灵活的进行物料搬运。
本发明能让叉车实现大角度的转向，使得叉车能够适用于狭窄巷道，有利于用户实现存储空间的最大化，同时，能够确保叉车的操作安全水准，并保持叉车较高的作业效率，降低用户的经营成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。