本发明涉及吊具技术领域，具体是一种自动平衡吊具及其使用方法。
背景技术：
吊具是指吊装重物过程中连接起重机和重物的装置，包括吊环、吊链、吊钩等标准吊具，也包括根据吊装需求定制的非标吊具。此处自动调整平衡技术用于非标定制吊具。
传统的大型非标吊具由于自重较大，操作较为不便，难以实现自动化控制，多采用手动控制或者人为参与操作。操作工人将吊具与重物进行连接，若起吊后吊具处于歪斜状态则放下重物，更改吊点位置再进行尝试，如此反复，直到吊起重物后吊具及被吊重物的倾斜角度在允许的角度之内。
这种吊装方式较为常见，但是比较落后，效率较低，生产力低下。而且对于一些对水平度要求较高的吊装场合很难做到精确调整。为此，一种自动调整平衡的吊具亟待研制。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动平衡吊具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动平衡吊具及其使用方法，包括吊梁，所述吊梁左右两端下方各设有一个吊钩，吊梁与吊钩铰接；吊梁中间位置安装有平衡传感器，平衡传感器为指针式传感器，且指针始终垂直于水平面；吊梁中间位置上方设有吊环，吊环与吊梁铰接；吊梁上端左侧安装有电机，电机右侧设有丝杆，电机驱动连接丝杆，丝杆与吊环连接；电机与plc连接。
本发明的使用方法为：
a)将吊环挂在起重机吊钩上；
b)在吊钩上挂上被吊重物；
c)启动电机，电机正反转带动丝杆的正反转，所形成的丝杆螺母副带动吊环的左右移动；
d)平衡传感器显示吊梁相对于地面的倾斜角度，并在吊梁的倾斜角度超过 预设值时给出plc信号；
e)在吊梁的倾斜角度超过预设值时，平衡传感器的指针接触接线柱，电路接通，plc控制电机反转以使吊梁回归水平位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明从根本上解决了依靠人工调整吊装平衡的方式，极大的解决了人工参与吊装的风险问题，使得吊装水平度得到保证，同时极大的节约了吊装时间，保证生产节拍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-吊梁，2-平衡传感器，3-吊环，4-丝杆，5-电机，6-吊钩。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种自动平衡吊具及其使用方法，包括吊梁1，所述吊梁1左右两端下方各设有一个吊钩6，吊梁1与吊钩6铰接；吊梁1中间位置安装有平衡传感器2，平衡传感器2为指针式传感器，且指针始终垂直于水平面，能够直观观察到吊梁1的倾斜角度；吊梁1中间位置上方设有吊环3，吊环3与吊梁1铰接；吊梁1上端左侧安装有电机5，电机5右侧设有丝杆4，电机5驱动连接丝杆4，丝杆4与吊环3连接；电机5与plc连接，能够对吊梁1的倾斜角度进行调节。
本发明的使用方法为：
a)将吊环3挂在起重机吊钩上；
b)在吊钩6上挂上被吊重物；
c)启动电机5，电机5正反转带动丝杆4的正反转，所形成的丝杆螺母副带动吊环3的左右移动；
d)平衡传感器2显示吊梁1相对于地面的倾斜角度，并在吊梁1的倾斜角度超过预设值时给出plc信号；
e)在吊梁1的倾斜角度超过预设值时，平衡传感器2的指针接触接线柱，电路接通，plc控制电机5反转以使吊梁1回归水平位置。
本发明从根本上解决了依靠人工调整吊装平衡的方式，极大的解决了人工参与吊装的风险问题，使得吊装水平度得到保证，同时极大的节约了吊装时间，保 证生产节拍。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。