本发明涉及柔性石材生产线网带传输领域，尤其涉及一种柔性石材生产线的传输网带纠偏装置。
背景技术：
在柔性石材生产加工中，需要对涂布之后的柔性石材进行高温烘干处理。其中，涂布后的柔性石材置于传输网带上，进入烘道进行烘干处理。
然而，现有的烘干生产线中，受柔性石材涂布厚度及其材料特性等影响，传输网带的运动速度比较慢；传统的导正辊纠偏速度慢，并且导正机构必须将传输网带引出烘道，造成烘道热量散失，且缩短了气缸、油缸等驱动装置的使用寿命，整套纠偏装置占用空间较大。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现要素：
本发明提供一种柔性石材生产线传输网带爪轮纠偏装置。
为解决上述问题，本发明采取的技术方案为：一种柔性石材生产线传输网带爪轮纠偏装置，包括安装于传输网带一侧的位置传感器、用于接收位置传感器信号的纠偏控制器以及受控于纠偏控制器的推拉机构、爪轮夹持机构；推拉机构包括设置于烘道侧壁外侧的推拉气缸、设置于烘道侧壁内侧的沿竖直方向设置的滑动底板以及一端连接至推拉气缸另一端接至滑动底板外侧沿水平方向设置的底板推杆，滑动底板内侧固定有位于传输网带下侧的固定轮；所述的爪轮夹持机构包括设置于烘道侧壁外侧的压轮气缸、一端铰接于滑动底板内侧另一端通过压轮推杆连接压轮气缸的拉杆；所述拉杆与压轮推杆的连接端固定有位于传输网带上侧的主动压轮。
位置传感器将检测到的传输网带的位置信号传输至纠偏控制器，纠偏控制器控制推拉气缸通过底板推杆带动滑动底板发生水平方向位移；纠偏控制器控制压轮气缸通过压轮推杆带动拉杆与压轮推杆的连接端发生位移，进而控制主动压轮与固定压轮对应压紧传输网带。
烘道侧壁开设有供压轮推杆、底板推杆穿过的第一通道和第二通道；所述滑动底板上开设有供压轮推杆穿过的第三通道；第一通道、第二通道、第三通道内均沿通道侧壁设置有密封铜套。三个通道的开设为了便于底板推杆、压轮推杆沿水平方向设置，密封铜套可以保证烘道内的热量不会通过通道散失。
所述的压轮气缸与滑动底板外侧之间于压轮推杆外侧设置有穿过第二通道的气缸支撑架，可以保证压轮气缸更加稳固，避免移位对主动压轮的位移控制产生影响。
所述拉杆经过第一连杆连接主动压轮；滑动底板内侧通过第二连杆接至固定轮。滑动底板的水平位移通过第二连杆传输至固定轮，同时滑动底板带动拉杆发生水平位移，拉杆与压轮推杆连接端发生的水平、竖直位置均通过第一连杆传送至主动压轮。
为便于控制主动压轮、固定轮发生水平方向的位移，所述的底板推杆、压轮推杆均沿水平方向设置。
烘道侧壁内侧与滑动底板上下两端均连接有风琴防护罩，可避免外界对该纠偏装置的干扰，起到保护装置的作用。
本发明纠偏速度快，不会造成烘道热量散失，且增加了气缸、的使用寿命，整套纠偏装置占用空间较小。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，1、压轮气缸，2、推拉气缸，3、气缸支撑架，4、烘道侧壁，5、密封铜套，6、风琴防护罩，7、滑动底板，8、主动压轮，9、固定轮，10、传输网带，11、位置传感器，12、拉杆，13、第一连杆，14、第二连杆，15、第一通道，16、第二通道，17、第三通道，18压轮推杆，19、底板推杆。
具体实施方式
如图1所示，一种柔性石材生产线传输网带爪轮纠偏装置，包括安装于传输网带10一侧的位置传感器11、用于接收位置传感器11信号的纠偏控制器以及受控于纠偏控制器的推拉机构、爪轮夹持机构；
所述的推拉机构包括设置于烘道侧壁4外侧的推拉气缸2、设置于烘道侧壁4内侧的沿竖直方向设置的滑动底板7以及一端连接至推拉气缸2另一端接至滑动底板7外侧的水平设置的底板推杆19；所述烘道侧壁4开设有供底板推杆19穿过的第二通道16；滑动底板7内侧通过第二连杆14固定有位于传输网带10下侧的固定轮9；
所述的爪轮夹持机构包括设置于烘道侧壁4外侧的压轮气缸1、一端铰接于滑动底板7内侧另一端通过压轮推杆18连接压轮气缸1的拉杆12；所述压轮推杆18沿水平方向设置，烘道侧壁4、滑动底板7分别开设有供压轮推杆1穿过的第一通道15、第三通17；所述的压轮气缸1与滑动底板7外侧之间于压轮推杆18外侧设置有穿过第二通道16的气缸支撑架3。所述拉杆12与压轮推杆18的连接端经第一连杆13固定有位于传输网带10上侧的主动压轮8。第一通道15、第二通道16、第三通17道内均沿通道侧壁设置有密封铜套5。
烘道侧壁4内侧与滑动底板7上下两端均连接有风琴防护罩6。
工作时，当位置传感器11检测到传输网带10向某一侧偏移时，位置传感器11将检测到的网带位置信号传输给纠偏控制器，然后纠偏控制器将控制信号输出至压轮气缸1和推拉气缸2，推拉气缸2工作带动滑动底板7发生水平位移，从而带动第二连杆14使固定轮9位于欲夹紧的传输网带下方，第一连杆13使主动压轮8位于传输网带上方；压轮气缸1工作带动拉杆12，进而带动第一连杆13使主动压轮8发生竖直方向位移，主动压轮8贴近网带，主动压轮8、固定轮9配合夹紧传输网带10并向外侧拉动网带。达到预定位置后，压轮气缸1工作带动拉杆12，进而带动第一连杆13使主动压轮8发生竖直方向位移，主动压轮8远离网带，推拉气缸2工作带动滑动底板7发生水平位移，使固定轮9、主动压轮8复位。如果位置传感器11还有反馈信号，则重复以上动作，以此来实现传输网带的纠偏。