一种用于工业生产的智能搬运系统的制作方法

本发明涉及一种用于工业生产的智能搬运系统。

背景技术：

随着科技的快速发展，搬运由以前的人力发展到现在的机械，不仅提高了搬运的能力提高了搬运效率；由于搬运系统在搬运货物的时候，需要在水平和垂直方向上移动，这样一般都采用两套电机，来实现对货物的上下左右的搬运，这样提高了整套系统的成本，降低了搬运系统的实用价值；不仅如此，系统在工作的时候，需要工作人员对系统进行远程监控，而由于现有的无线通讯模块，其功耗较大，从而降低了搬运系统的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于工业生产的智能搬运系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业生产的智能搬运系统包括搬运机构和无线通讯终端，所述无线通讯终端与搬运机构无线连接；

所述搬运机构包括推送组件、运输组件和夹持组件，所述推送组件位于夹持组件的下方且位于夹持组件的一侧，所述运输组件位于推送组件和夹持组件之间；

所述运输组件包括固定板、驱动单元和传动单元，所述固定板水平设置且位于推送组件的下方，所述驱动单元包括竖向设置在固定板下方的驱动电机、驱动齿轮、驱动杆和固定在驱动杆一端的导向套管，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动杆靠近驱动齿轮的一侧设有从动齿，所述驱动齿轮与驱动杆的从动齿啮合；

所述传动单元包括竖向设置的传动杆、套设在传动杆上的传动齿轮和水平设置在传动杆顶端的运输板，所述传动杆的底端设有外螺纹且位于导向套管的内部，所述导向套管的内壁设有内螺纹，所述传动杆的外螺纹与导向套管的内螺纹匹配，所述固定板上且靠近传动齿轮的一侧设有若干传动齿，所述固定板的传动齿与传动齿轮啮合；

所述无线通讯终端的内部设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括信号放大电路，所述信号放大电路包括运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、可调电阻和电容，所述运算放大器的型号为OP90，所述运算放大器的两个频率控制端，其中一个运算放大器的频率控制端通过第四电阻、第六电阻和第五电阻组成的串联电路与另一个运算放大器的频率控制端连接，所述运算放大器的负电源端接地且分别与第四电阻和第六电阻连接，所述运算放大器的正电源端外接5V直流电压电源且通过第一电容接地，所述运算放大器的反相输入端与第一电阻连接，所述运算放大器的反相输入端通过第二电阻与运算放大器的输出端连接，所述运算放大器的输出端与第三电阻连接。

作为优选，为了保证能够将产品推送到运输板上，所述推送组件包括推送平台、推送电机和推送板，所述推送电机设置在推送平台的上方，所述推送电机与推送板传动连接。

作为优选，为了保证能够将产品从运输板上取下，所述夹持组件包括移动电机、机械手和夹持平台，所述移动电机位于夹持平台的上方且与机械手传动连接。

作为优选，所述运输板在推送平台和夹持平台之间移动。

作为优选，直流伺服电机具有控制精确度高的特点，从而提高了系统搬运的可靠性，所述推送电机和移动电机均为直流伺服电机。

作为优选，所述无线通讯终端为智能手机。

作为优选，所述无线通讯终端为笔记本。

作为优选，所述搬运机构还包括蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

本发明的有益效果是，该用于工业生产的智能搬运系统，驱动电机控制驱动齿轮在从动齿上移动，此时设备通过驱动杆使运输组件在水平位置移动，同时传动齿轮在传动齿旋转移动，使带有螺纹传动杆在导向套管内旋转，只运用了一套电机就能实现了水平及垂直方向的移动，这样降低了整套系统的成本，提高了设备的实用性；不仅如此，在信号放大电路中，运算放大器的型号为OP90,其具有功耗低、电源电压适应范围宽的特点，从而降低了无线通讯模块的功耗，提高了系统的实用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于工业生产的智能搬运系统的结构示意图；

图2是本发明的用于工业生产的智能搬运系统的夹持组件的结构示意图；

图3是本发明的用于工业生产的智能搬运系统的无线通讯电路的电路原理图；

图中：1.推送电机，2.推送板，3.推送平台，4.移动电机，5.机械手，6.夹持平台，7.运输板，8.传动杆，9.传动齿轮，10.导向套管，11.固定板，12.传动齿，13.驱动杆，14.从动齿，15.驱动齿轮，16.驱动电机，17.无线通讯终端，U1.运算放大器，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，RP1.可调电阻，C1.电容。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图3所示，一种用于工业生产的智能搬运系统，包括搬运机构和无线通讯终端17，所述无线通讯终端17与搬运机构无线连接；

所述搬运机构包括推送组件、运输组件和夹持组件，所述推送组件位于夹持组件的下方且位于夹持组件的一侧，所述运输组件位于推送组件和夹持组件之间；

所述运输组件包括固定板11、驱动单元和传动单元，所述固定板11水平设置且位于推送组件的下方，所述驱动单元包括竖向设置在固定板11下方的驱动电机16、驱动齿轮15、驱动杆13和固定在驱动杆13一端的导向套管10，所述驱动电机16与驱动齿轮15传动连接，所述驱动杆13靠近驱动齿轮15的一侧设有从动齿14，所述驱动齿轮15与驱动杆13的从动齿14啮合；

所述传动单元包括竖向设置的传动杆8、套设在传动杆8上的传动齿轮9和水平设置在传动杆8顶端的运输板7，所述传动杆8的底端设有外螺纹且位于导向套管10的内部，所述导向套管10的内壁设有内螺纹，所述传动杆8的外螺纹与导向套管10的内螺纹匹配，所述固定板11上且靠近传动齿轮9的一侧设有若干传动齿12，所述固定板11的传动齿12与传动齿轮9啮合；

所述无线通讯终端17的内部设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括信号放大电路，所述信号放大电路包括运算放大器U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、可调电阻RP1和电容C1，所述运算放大器U1的型号为OP90，所述运算放大器U1的两个频率控制端，其中一个运算放大器U1的频率控制端通过第四电阻R4、第六电阻R6和第五电阻R5组成的串联电路与另一个运算放大器U1的频率控制端连接，所述运算放大器U1的负电源端接地且分别与第四电阻R4和第六电阻R6连接，所述运算放大器U1的正电源端外接5V直流电压电源且通过第一电容C1接地，所述运算放大器U1的反相输入端与第一电阻R1连接，所述运算放大器U1的反相输入端通过第二电阻R2与运算放大器U1的输出端连接，所述运算放大器U1的输出端与第三电阻R3连接。

作为优选，为了保证能够将产品推送到运输板7上，所述推送组件包括推送平台3、推送电机1和推送板2，所述推送电机1设置在推送平台3的上方，所述推送电机1与推送板2传动连接。

作为优选，为了保证能够将产品从运输板7上取下，所述夹持组件包括移动电机4、机械手5和夹持平台6，所述移动电机4位于夹持平台6的上方且与机械手5传动连接。

作为优选，所述运输板7在推送平台3和夹持平台6之间移动。

作为优选，直流伺服电机具有控制精确度高的特点，从而提高了系统搬运的可靠性，所述推送电机1和移动电机4均为直流伺服电机。

作为优选，所述无线通讯终端17为智能手机。

作为优选，所述无线通讯终端17为笔记本。

作为优选，所述搬运机构还包括蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

该用于工业生产的智能搬运系统，在搬用货物时，将货物放置推送平台3上，再由工作人员操作无线通讯终端17发出信号，推送电机1通过推送板2将货物推至运输板7上,驱动电机16控制驱动齿轮15在从动齿14上移动，由于驱动电机16固定在固定板11上，此时设备通过驱动杆13使运输组件在水平位置移动，同时传动齿轮9在传动齿12旋转移动，使传动杆8在导向套管10内旋转，由于传动杆8带有螺纹，所以传动杆8在导向套管10内可升降；能够使得运输板7移动至夹持平台6处，此时移动电机4控制机械手5搬运货物。

该用于工业生产的智能搬运系统中，无线通讯模块，用来保证工作人员对系统进行远程监控。其中，在信号放大电路中，运算放大器U1的型号为OP90，以运算放大器U1为主，组成了信号放大电路，来保证了无线通讯的可靠性，而且，OP90具有功耗低、电源电压适应范围宽的特点，从而降低了无线通讯模块的功耗，提高了系统的实用价值。

与现有技术相比，该用于工业生产的智能搬运系统，驱动电机16控制驱动齿轮15在从动齿14上移动，此时设备通过驱动杆13使运输组件在水平位置移动，同时传动齿轮9在传动齿12旋转移动，使带有螺纹传动杆8在导向套管10内旋转，只运用了一套电机就能实现了水平及垂直方向的移动，这样降低了整套系统的成本，提高了设备的实用性；不仅如此，在信号放大电路中，运算放大器U1的型号为OP90,其具有功耗低、电源电压适应范围宽的特点，从而降低了无线通讯模块的功耗，提高了系统的实用价值。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。