一种带定位吸盘装置的货物叉车臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种带定位吸盘装置的货物叉车臂。
【背景技术】
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前叉车的叉车臂，其插入输送物料底部或者中心孔内将输送物料托起，在运送货物过程中，当遇到较差路面车身抖动造成叉车臂的抖动，由于较差路面行驶，叉车叉臂上的货物随车身抖动造成运输过程中货物倾斜，这样十分容易造成货物的滑动和脱落，从而造成运输物品的滑落而损毁。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种带定位吸盘装置的叉车臂，通过在叉车臂上设置货物检测光纤、定位传感器、吸盘，通过定位传感器感应货物倾斜角度并反馈信息到货物检测光纤，检测光纤再将信号反馈到驱动机构，由驱动机构反馈到吸盘并对相应的吸盘提高吸附力，降低货物再次倾斜，有效保护货物运输稳定。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种带定位吸盘装置的货物叉车臂，其特征在于，包括横梁、设于横梁上的叉车臂，以及设于叉车臂内的移动粧;所述移动粧上设有多个气动吸盘和电磁吸盘，所述横梁上设有与气动吸盘和电磁吸盘连接的驱动电机和驱动气缸;所述横梁上还设有货物检测光纤，所述叉车臂设有与货物检测光纤连接的第一定位传感器、第二定位传感器。
[0006]作为本实用新型进一步改进，所述叉车臂内设有滑动槽和螺纹杆，所述螺纹杆与驱动电机的转轴连接，所述移动粧安装在滑动槽内，所述移动粧上套接在螺纹杆上，所述移动粧的两端设置有行程开关。
[0007]作为本实用新型进一步改进，所述气动吸盘上设有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫套接在电磁吸盘上，所述电磁吸盘与行程开关电连接。
[0008]作为本实用新型进一步改进，所述横梁开有吸盘收纳腔。
[0009]作为本实用新型进一步改进，所述移动粧与螺纹杆螺纹连接。
[0010]作为本实用新型进一步改进，所述弹性缓冲垫上设置有通气网孔。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]1、通过在叉车臂上设置货物检测光纤、定位传感器、吸盘，通过定位传感器感应货物倾斜角度并反馈信息到货物检测光纤，检测光纤再将信号反馈到驱动机构，由驱动机构反馈到吸盘并对相应的吸盘提高吸附力，降低货物再次倾斜，有效保护货物运输稳定。
[0013]2、通过在叉车臂上设置可移动式移动粧，提高吸盘对货物吸附位置的机动性，当叉车臂上搬运货物时，驱动电机转轴带动螺纹杆转动，使移动粧在叉车臂上滑动槽内往复运动，到达固定位置，同时行程开关使驱动电机停止工作，打开驱动气缸和电磁吸盘，气动吸盘可以吸附货物底部较平的部位，电磁吸盘可以对一切磁性货物有较好的吸附力，双重吸附力保证货物搬运稳定，避免货物的脱落和滑动。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构不意图；
[0015]图2为本实用新型移动粧和启动吸盘、电磁吸盘配合结构示意图；
[0016]图3为本实用新型通气网孔结构示意图。
[0017]图中:I横梁、10吸盘收纳腔、2驱动电机、3驱动气缸、4叉车臂、40滑动槽、41螺纹杆、5移动粧、50行程开关、6气动吸盘、7弹性缓冲垫、70通气网孔、8电磁吸盘9检测光纤、10吸盘收纳腔、11第一定位传感器、12第二定位传感器。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]请参阅图1-3，本实用新型提供带定位吸盘装置的货物叉车臂，包括横梁1、设于横梁I上的叉车臂4，以及设于叉车臂4内的移动粧5;移动粧5上设有多个气动吸盘6和电磁吸盘8，横梁I上设有与气动吸盘6和电磁吸盘8连接的驱动电机2和驱动气缸3;横梁I上还设有货物检测光纤9，叉车臂4设有与货物检测光纤9连接的第一定位传感器11、第二定位传感器12。叉车臂4内设有滑动槽40和螺纹杆41，螺纹杆41与驱动电机2的转轴连接，移动粧5安装在滑动槽40内，移动粧5上套接在螺纹杆41上，所述移动粧5的两端设置有行程开关50。气动吸盘6上设有弹性缓冲垫7，弹性缓冲垫7套接在电磁吸盘8上，电磁吸盘8与行程开关50电连接。横梁I开有吸盘收纳腔10。移动粧5与螺纹杆41螺纹连接。弹性缓冲垫7上设置有通气网孔70。
[0020]通过在叉车臂上设置货物检测光纤、定位传感器、吸盘，通过定位传感器感应货物倾斜角度并反馈信息到货物检测光纤，检测光纤再将信号反馈到驱动机构，由驱动机构反馈到吸盘并对相应的吸盘提高吸附力，降低货物再次倾斜，有效保护货物运输稳定。通过在叉车臂上设置可移动式移动粧，提高吸盘对货物的吸附机动性，当叉车臂上搬运货物时，驱动电机转轴带动螺纹杆转动，使移动粧在叉车臂上滑动槽内往复运动，到达固定位置，同时行程开关使驱动电机停止工作，打开驱动气缸和电磁吸盘，气动吸盘可以吸附货物底部较平的部位，电磁吸盘可以对一切磁性货物有较好的吸附力，双重吸附力保证货物搬运稳定，避免货物的脱落和滑动。
[0021]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种带定位吸盘装置的货物叉车臂，其特征在于，包括横梁(I)、设于横梁(I)上的叉车臂(4)，以及设于叉车臂(4)内的移动粧(5);所述移动粧(5)上设有多个气动吸盘(6)和电磁吸盘(8)，所述横梁(I)上设有与气动吸盘(6)和电磁吸盘(8)连接的驱动电机(2)和驱动气缸(3);所述横梁(I)上还设有货物检测光纤(9)，所述叉车臂(4)设有与货物检测光纤(9)连接的第一定位传感器(11)、第二定位传感器(12)。2.根据权利要求1所述带定位吸盘装置的货物叉车臂，其特征在于，所述叉车臂(4)内设有滑动槽(40)和螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)与驱动电机(2)的转轴连接，所述移动粧(5)安装在滑动槽(40)内，所述移动粧(5)上套接在螺纹杆(41)上，所述移动粧(5)的两端设置有行程开关(50)。3.根据权利要求1所述带定位吸盘装置的货物叉车臂，其特征在于，所述气动吸盘(6)上设有弹性缓冲垫(7)，所述弹性缓冲垫(7)套接在电磁吸盘(8)上，所述电磁吸盘(8)与行程开关(50)电连接。4.根据权利要求1所述带定位吸盘装置的货物叉车臂，其特征在于:所述横梁(I)开有吸盘收纳腔(10)。5.根据权利要求1所述带定位吸盘装置的货物叉车臂，其特征在于:所述移动粧(5)与螺纹杆(41)螺纹连接。6.根据权利要求3所述带定位吸盘装置的货物叉车臂，其特征在于:所述弹性缓冲垫(7)上设置有通气网孔(70)。
【专利摘要】本实用新型公开一种带定位吸盘装置的货物叉车臂，包括横梁、设于横梁上的叉车臂，以及设于叉车臂内的移动桩；所述移动桩上设有多个气动吸盘和电磁吸盘，所述横梁上设有与气动吸盘和电磁吸盘连接的驱动电机和驱动气缸；所述横梁上还设有货物检测光纤，所述叉车臂设有与货物检测光纤连接的第一定位传感器、第二定位传感器。本实用新型通过在叉车臂上设置货物检测光纤、定位传感器、吸盘，通过定位传感器感应货物倾斜角度并反馈信息到货物检测光纤，检测光纤再将信号反馈到驱动机构，由驱动机构反馈到吸盘并对相应的吸盘提高吸附力，降低货物再次倾斜，有效保护货物运输稳定。通过在叉车臂上设置可移动式移动桩，提高吸盘对货物吸附位置的机动性。
【IPC分类】B66F9/12
【公开号】CN205387459
【申请号】CN201620008835
【发明人】王严严
【申请人】广州市博鑫工业设备有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年1月4日