一种自动打包装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动打包装置，包括框架、引导组件、带有滑台和步进电机的丝杆滑台、打包组件、光电传感器和控制器，其中，所述引导组件包括两块限位板和皮带传输装置，所述限位板安装在框架上并构成引导通道；所述打包组件安装在丝杆滑台的滑台上；所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述控制器的输入端连接着第一光电传感器和第二传感器，所述控制器的输出端连接着丝杆滑台和皮带传输装置。本实用新型不仅在工作效率上要远超过传统人工打包效率，在工作成本上要远小于人工成本；而且能适用于多种型号包装盒的包装，使用范围应尽可能涵盖市面上大部分包装盒；同时能通过机械自动化调节弥补人工打包作业中的短板环节。
【专利说明】
一种自动打包装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种打包设施，尤其是一种自动打包装置。
【背景技术】
[0002]日常生活中，每当“双11”和“双12”等电子商务促销节时，各大电商会推出各种优惠活动来刺激消费者的购买欲望，因此，每次促销节过后，都会有大批量的订单需要配货、打包和派送，其中，繁重的物流打包任务是影响电商工作进度的关键性因素之一。
[0003]现今，各大电商的打包方式均采用人工进行打包，比较传统和单一，不仅耗费大量人力和物力，而且打包的效率低下，同时，其打包的规格同样不尽人意，影响品牌效益，因此，一种高速有效的打包设备是迫在眉睫的。
【实用新型内容】
[0004]针对以上所述，本实用新型的目的在于提供一种自动打包装置，解决了上述问题中的至少一个方面。
[0005]根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动打包装置，包括框架、引导组件、带有滑台和步进电机的丝杆滑台、打包组件、光电传感器和控制器，其中，所述引导组件包括两块限位板和皮带传输装置，所述两个限位板安装在框架上并构成引导通道，所述皮带传输装置位于引导通道下方;所述丝杆滑台设置在框架上并与引导通道呈垂直构造;所述打包组件安装在丝杆滑台的滑台上；所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别安装在引导通道中，所述控制器的输入端连接着第一光电传感器和第二传感器，所述控制器的输出端连接着丝杆滑台的电机和皮带传输装置；
[0006]所述第一传感器和第二传感器，检测待包装纸盒进入指定区域，发送电信号给控制器;
[0007]所述控制器，接受并处理第一传感器和第二传感器传递来的电信号，控制皮带传输装置停止和转动；
[0008]所述控制器，接受并处理第一传感器和第二传感器传递来的电信号，控制丝杆滑台的步进电机正转和反转。
[0009]在一些实施方式中，所述打包组件包括固定板、胶带滚筒、第一滚轮、第二滚轮和刀片，所述固定板设置在丝杆滑台的滑台上，所述胶带滚筒、第一滚轮和第二滚轮转动式设置在固定板上，所述刀片拆卸式地设置在固定板上，所述胶带滚筒位于第一滚轮、第二滚轮和刀片的上方，所述刀片位于第一滚轮和第二滚轮之间，由此，通过第一滚轮第二滚轮实现待打包物品两端的封口，通过刀片切割胶带最终实现打包。
[0010]在一些实施方式中，所述刀片相对引导通道倾斜，所述刀片的下端低于第一滚轮和第二滚轮，由此，便于刀片切割胶带。
[0011]在一些实施方式中，所述框架包括四根支撑杆和四根辅助杆，所述四根支撑杆的上端通过四根辅助杆连接在一起，所述两块限位板相对设置在支撑杆上，所述两块限位板之间构成引导通道，所述丝杆滑台的上端安置在辅助杆上，由此，起到固定限位板和丝杆滑台的作用。
[0012]在一些实施方式中，所述支撑杆的下端也通过四根辅助杆连接在一起，由此，直到辅助固定的作用，增强框架的稳定性。
[0013]在一些实施方式中，所述两块限位板的一端各设有至少一块压板，所述两块压板向上倾斜并呈八字型，由此，在压板八字型的作用下，能够将待包装货物的翻盖向下压合，便于初始打包。
[0014]在一些实施方式中，所述皮带传输装置包括步进电机、皮带、两个支撑架和两个滚筒，所述两个支撑架相对设置在支撑杆上，所述步进电机至少设有一个，所述步进电机设在支撑架的一端，所述步进电机的转轴连接着滚筒，所述步进电机通过导线连接在控制器的输出端，所述两个滚筒平行设置在两个支撑杆之间，所述皮带套合在两个滚筒上，由此，步进电机带动滚筒转动，从而促使皮带运动。
[0015]在一些实施方式中，皮带上设有多个挡板，所述挡板将皮带分割成多个放置待包装纸盒的安置区，由此，在皮带运动时，挡板能够起到辅助推动待包装纸盒的作用。
[0016]本实用新型相对于传统人工打包具有以下优点:
[0017](I)在工作效率上要远超过传统人工打包效率，在工作成本上要远小于人工成本；
[0018](2)能适用于多种型号包装盒的包装，使用范围应尽可能涵盖市面上大部分包装盒；
[0019 ] (3)能通过机械自动化调节弥补人工打包作业中的短板环节。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
[0021 ]图2为丝杆滑台结构示意图。
[0022]图3为皮带传输装置解雇示意图。
[0023]图4为限位板组成引导通道的一种实施方式。
[0024]图5为打包装置结构示意图。
[0025]图6为打包装置主视图。
[0026]图7为框架一种实施方式结构示意图。
[0027]图8为本实用新型电路原理图。
[0028]图中，1-丝杆滑台、2-辅助杆、3-限位板、4-皮带传输装置、5-支撑杆、6-步进电机、7-滑台、8-丝杆、9-皮带、10-挡板、11-支撑架、12-引导通道、13-压板、14-胶带滚筒、15-固定板、16-胶带、17-第一滚轮、18-刀片、19-第二滚轮。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0030]图1示意性地显示了本实用新型一种实施方式的一种自动打包机的结构。
[0031]如图1、2、3、5、6、8所示，一种自动打包装置，包括框架、引导组件、带有滑台和步进电机的丝杆滑台、打包组件、光电传感器和控制器(单片机AT89C52)。
[0032]其中，所述框架包括四根支撑杆和四根辅助杆，所述四根支撑杆的上端通过四根辅助杆连接在一起，由此，起到整个装置支撑的作用。
[0033]如图7所示的框架另一种实施方式中，所述支撑杆的下端也通过四根辅助杆连接在一起，由此，直到辅助固定的作用，增强框架的稳定性。
[0034]所述引导组件包括两块限位板和皮带传输装置，所述两块限位板相对安装在框架的支撑杆上，所述两块限位板之间构成引导通道;所述皮带传输装置位于引导通道下方，所述皮带传输装置包括步进电机、皮带、两个支撑架和两个滚筒，所述两个支撑架相对设置在支撑杆上，所述步进电机设有两个，所述两个步进电机分别设在支撑架的两端，所述步进电机的转轴连接着滚筒，所述步进电机连接在控制器(单片机AT89C52)的输出端，所述两个滚筒平行设置在两个支撑杆之间，所述皮带套合在两个滚筒上，由此，步进电机带动滚筒转动，从而促使皮带运动。
[0035]本实施例中，所述皮带上设有多个挡板，所述挡板将皮带分割成多个放置待包装纸盒的安置区，由此，在皮带运动时，挡板能够起到辅助推动待包装纸盒的作用。
[0036]如图4所示的限位板组成引导通道的另一种实施方式中，所述两块限位板的一端各设有一块压板，所述两块压板向上倾斜并构成八字型，由此，在压板八字型的作用下，能够将待包装货物的翻盖向下压合，便于初始打包。
[0037]所述丝杆滑台固定在框架的辅助杆上，所述丝杆滑台与引导通道呈垂直构造；由此，便于丝杆滑台的滑台上升和下降，用来封口和打包。
[0038]所述打包组件包括固定板、胶带滚筒、第一滚轮、第二滚轮和刀片，所述固定板设置在丝杆滑台的滑台上，所述胶带滚筒、第一滚轮和第二滚轮通过转轴转动式地设置在固定板上，所述刀片通过螺栓拆卸式地设置在固定板上，所述胶带滚筒位于第一滚轮、第二滚轮和刀片的上方，所述刀片位于第一滚轮和第二滚轮之间，所述刀片相对引导通道倾斜，且所述刀片的下端低于第一滚轮和第二滚轮，由此，通过第一滚轮第二滚轮实现待打包物品两端的封口，通过刀片切割胶带最终实现打包。
[0039]所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别安装在引导通道中，所述控制器(单片机AT89C52)的输入端连接着第一光电传感器和第二传感器，所述控制器(单片机AT89C52)的输出端连接着丝杆滑台和皮带传输装置的步进电机。
[0040]本实用新型在工作时，将待包装纸盒置于皮带上，随后通过控制器(单片机AT89C52)启动皮带传输装置，皮带在步进电机带动下转动，当第一光电传感器接收到的信号发生变化(即待包装纸盒进入包装区域)时，待包装纸盒的一端与垂落的胶带接触，此时，控制器(单片机AT89C52)控制丝杆滑台的步进电机正转，在丝杆的作用下促使滑台向下运动，第一滑轮逐渐将胶带与待包装纸盒粘合，然后，控制器(单片机AT89C52)控制丝杆滑台的步进电机反转，促使滑台向上运动一定距离，并再次启动皮带传输装置的步进电机，促使皮带带动待包装纸盒继续运动，将胶带慢慢地粘合待包装纸盒的翻盖；当第二光电传感器接收到的信号发生变化(即待包装纸盒翻盖粘合完成)时，控制器(单片机AT89C52)控制丝杆滑台的步进电机正转，在丝杆的作用下促使滑台向下运动，由于刀片下端相对于第二滚轮低，在滑台向下运动的过程中，刀片首先会将胶带切断，随后由第二滚轮将切断的胶带与待包装纸盒粘合，完成一个包装的过程。
[0041]本申请中，丝杆滑台为现有成熟产品，其构造不作过多介绍，所述框架与连接架、限位板和丝杆滑台通过螺母和螺栓连接在一起，此为本领域普通技术人员所熟知的技术。
[0042]以上仅为本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可进行若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。
【主权项】
1.一种自动打包装置，包括框架、引导组件、带有滑台和步进电机的丝杆滑台、打包组件、光电传感器和控制器，其特征在于，所述引导组件包括两块限位板和皮带传输装置，所述两块限位板安装在框架上并构成引导通道，所述皮带传输装置位于引导通道下方;所述丝杆滑台设置在框架上并与引导通道呈垂直构造;所述打包组件安装在丝杆滑台的滑台上;所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别安装在引导通道中，所述控制器的输入端连接着第一光电传感器和第二传感器，所述控制器的输出端连接着丝杆滑台的电机和皮带传输装置。2.根据权利要求1所述的一种自动打包装置，其特征在于:所述打包组件包括固定板、胶带滚筒、第一滚轮、第二滚轮和刀片，所述固定板设置在丝杆滑台的滑台上，所述胶带滚筒、第一滚轮和第二滚轮转动式设置在固定板上，所述刀片拆卸式地设置在固定板上，所述胶带滚筒位于第一滚轮、第二滚轮和刀片的上方，所述刀片位于第一滚轮和第二滚轮之间。3.根据权利要求2所述的一种自动打包装置，其特征在于:所述刀片相对引导通道倾斜，所述刀片的下端低于第一滚轮和第二滚轮。4.根据权利要求1所述的一种自动打包装置，其特征在于:所述框架包括四根支撑杆和四根辅助杆，所述四根支撑杆的上端通过四根辅助杆连接在一起，所述两块限位板相对设置在支撑杆上，所述两块限位板之间构成引导通道，所述丝杆滑台的上端安置在辅助杆上。5.根据权利要求4所述的一种自动打包装置，其特征在于:所述支撑杆的下端也通过四根辅助杆连接在一起。6.根据权利要求1所述的一种自动打包装置，其特征在于:所述两块限位板的一端各设有至少一块压板，所述两块压板向上倾斜并呈八字型。7.根据权利要求1所述的一种自动打包装置，其特征在于:所述皮带传输装置包括步进电机、皮带、两个支撑架和两个滚筒，所述两个支撑架相对设置在支撑杆上，所述步进电机至少设有一个，所述步进电机设在支撑架的一端，所述步进电机的转轴连接着滚筒，所述步进电机连接在控制器的输出端，所述两个滚筒平行设置在两个支撑杆之间，所述皮带套合在两个滚筒上。8.根据权利要求7所述的一种自动打包装置，其特征在于:所述皮带上设有多个挡板。
【文档编号】B65B61/06GK205707609SQ201620610279
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】孙筠, 徐小俊, 戴伟, 吴建兵, 方鑫磊
【申请人】湖北第二师范学院